Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Forgatókönyv
- 2. lépés: Tervezés
- 3. lépés: Eszközök és anyagok
- 4. lépés: A tábla elkészítése
- 5. lépés: Az áramkör felszerelése
- 6. lépés: Kód
Videó: Circuito Arduino Controller Pad: 6 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
A "Circuito" egy DIY vezérlőpad. Ez egy kiegészítő projekt az előző Robotic Arm projektemhez. A Control Control Pad egy számítógéppel vezérelt mechanikus konstrukció, amely a szervomotoroktól függően bármilyen robotkar mozgatását és kezelését segíti.
Önmagában kinetikus vezérlőpultnak tekinthető, de bármely más Arduino eszközt is vezérelhetnek.
1. lépés: Forgatókönyv
A Circuito alapja az Arduino Due.
Könnyűvé teszi a Robot Arm vagy bármely szervo motoron alapuló projekt használatát, természetesen a vizuális javítások Arduino programozási nyelven történő programozása után.
Egy potenciométer, egy joystick és három kapcsolóbemenet áll rendelkezésre az előre meghatározott paraméterek módosításához. Szintén váltókapcsoló használható a szoftver további vezérlésére vagy a lámpák be- és kikapcsolására, kézi vezérlés potenciométerrel a szervomotorok gyorsulásának szabályozására, audio reaktivitás audio kimeneti hangjelzővel a vezérlés és a mozgások megjelenítéséhez. A modul teljes mértékben kompatibilis az Arduino táblákkal, és önálló működés is lehetséges. A Circuito kimenetek néhány korábban elkészített soros port parancs, amelyek az Arduino soros port monitoron láthatók, és könnyen módosíthatók.
Úgy döntöttem, hogy az előlapot valódi nyomtatott áramköri lapként tervezem, mivel ez nagyon költséghatékony megoldás, és érdekes tervezési lehetőségeket kínál a tintasugaras színes nyomtató, az MDF falap és a forrasztásmaszk használatával.
2. lépés: Tervezés
Véleményem szerint a legjobb módja annak, hogy élethű terméket készítsen, képzelje el először, és először én terveztem a vezérlőt a Google SketchUp szolgáltatásban, mivel ez egy nagyon hatékony eszköz az innováció lerajzolásához.
3. lépés: Eszközök és anyagok
Kézi szerszámok:
- Forrasztópáka
- FORGÓSZER
- Kés - Csiszolópapír vagy más csiszolóeszköz
- Csavarhúzó
- Fogó
Anyagok:
- Csavarok
- MDF 4mm 30cm * 21cm
- Férfi-Nő 10 cm-es dupont kábelek
- Férfi-Nő 10 cm-es dupont kábelek
- Férfi-férfi 10 cm-es dupont kábelek
- Zsugorodó kábelek
Áramköri alkatrészek:
- 10k ellenállás
- Ledes világítás
- 3 -pólusú kapcsoló
- Leállító kapcsoló
- Joystick modul
- Potenciométer
- Be/ki kapcsoló
- Aktív zümmögő
- Arduino Uno
4. lépés: A tábla elkészítése
A formát kinyomtatom A4 -es papírra, majd kivágom az MDF -lemezből az ábrán látható módon. és hogy jól nézzen ki, csak befedem a fát nyomtatott papírral.
5. lépés: Az áramkör felszerelése
Az első kezdetben LED -es lámpákkal kezdtem, amelyek jelzőként működnek a vezérlő használata közben, majd rögzítettem az áramkör alkatrészeit az ábrán látható módon.
6. lépés: Kód
Íme egy mintakód a vezérlő működéséhez. ebben a kódban megmutatom, hogyan lehet vezérelni a több szervomotorokat, amelyek bármely projektben megtalálhatók.
Frissítés: Papírsablon -kialakítás elérhető.
Ajánlott:
Mini pad tápegység - Vintage stílus: 6 lépés (képekkel)
Mini pados tápegység - Vintage stílusú: Túl sok kérésem volt a mini tápegységemmel kapcsolatban, ezért taníthatóvá tettem. Folyamatban vagyok az új 2 csatornás tápegység építésében, de a folyamatos járvány miatt a szállítás lassú, és az elemek folyamatosan eltűnnek. Közben úgy döntöttem, hogy megépítem
Overkill Model Rocket Launch Pad!: 11 lépés (képekkel)
Overkill Model Rocket Launch Pad!: Egy ideje közzétettem egy Instructables bejegyzést az „Overkill Model Rocket Launch Controller” -ről, egy YouTube -videóval együtt. Egy hatalmas rakétamodell -projekt részeként készítettem, ahol mindent a lehető legmesszebbre teszek, hogy megtanuljam
Készítse el saját, változtatható laboratóriumi pad tápegységét: 4 lépés (képekkel)
Készítse el saját, változtatható laboratóriumi tápegységét: Ebben a projektben megmutatom, hogyan kombináltam az LTC3780 -at, amely egy erős 130 W -os Step Up/Step Down átalakító, és egy 12 V -os 5 A -os tápegységet, hogy állítható laboratóriumi tápegységet hozzon létre (0,8 V-29,4V || 0,3A-6A). A teljesítmény viszonylag jó ehhez képest
Szociális szótagok Activity Pad: 6 lépés (képekkel)
Szociális szótagok tevékenységpad: A Szociális szótagok tevékenységi párna segédtechnológiai taneszközként jött létre a nagyothalló diákok számára. Osztálytermi tapasztalataim és a nagyothalló tanácsadókkal folytatott beszélgetések után 3 tipp jutott eszembe a
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): 5 lépés (képekkel)
NES Controller Shuffle (Nintendo Controller MP3, V3.0): Teljesen leszakítottam a ryan97128 -at a Nintendo Controller MP3 2.0 verziójára vonatkozó tervezésénél, és hallom, hogy az ötletet a bölcs Morte_Moya -tól kapta, így nem tudom elismerni minden zsenialitásukat. Csak hozzá akartam adni a kényelmet és az újratöltést