Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Munka
- 2. lépés: Szükséges alkatrészek és eszközök
- 3. lépés: Csatlakoztatások:
- 4. lépés: A műanyag doboz
- 5. lépés: Kód
- 6. lépés: Utolsó érintések
Videó: Arduino alapú észlelési rendszer: 6 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
Ebben az utasításban, Egy egyszerű Arduino -alapú észlelési rendszert fogunk készíteni az ultrahangos érzékelő, a szervomotor és a piezoelektromos zümmögő segítségével, amely csörögni kezd, amikor az érzékelő észlel egy tárgyat a hatótávolságán belül. Ez egy egyszerű projekt, amelyet egy órán belül el lehet végezni, és ez kiegészíti az Arduino -val és a használt összetevőkkel kapcsolatos ismereteit.
Szóval kezdjük !!!
1. lépés: Munka
Ennek a rendszernek a működése a következő:
A 400 cm -es hatótávolságú ultrahangos érzékelőt egy szervomotorra helyezik, és forgás közben az érzékelő észleli, ha akadályozó tárgy van jelen.
Ha akadályozó tárgy van jelen, az érzékelő észleli azt, és jelet küld a zümmögőnek, amely viszont csörögni kezd, és milyen távolságra tekinthető meg az objektum az Arduino IDE soros monitorán.
Az érzékelő ezen adatait a feldolgozó IDE szoftver is elküldi, amely grafikus térképet készít, amely megmutatja, hol és milyen távolságban van az objektum.
2. lépés: Szükséges alkatrészek és eszközök
1. Arduino UNO és Ethernet kábel
2. Ultrahangos érzékelő - HC -SR04
3. Szervomotor - MG -995
4. Piezoelektromos csengő
5. Kenyértábla
6. Férfi - Férfi Jumper vezetékek
7. Női - férfi jumper vezetékek
8. Fevikwik - 2
9. Kis műanyag doboz
10. Kés
3. lépés: Csatlakoztatások:
Csatlakoztassa az érzékelő kioldócsapját az Arduino 2. tűjéhez
Csatlakoztassa az érzékelő visszhangcsapját az Arduino 3. tűjéhez
Csatlakoztassa az érzékelő tápegységének és a földelésének Vcc -jét és GND -jét
Helyezze a zümmögőt a kenyértáblára
Csatlakoztassa a pozitív végét az Arduino 10. tűjéhez, és a negatív végét a földhöz
Csatlakoztassa a szervomotor fekete és piros vezetékét a földeléshez és a tápellátáshoz
Csatlakoztassa a szervomotor sárga vezetékét az Arduino 9 -es csapjához
Csatlakoztassa az Arduino 5V -os csatlakozóját a tápellátáshoz, és az Arduino GND -terminálját a földhöz
A csatlakozások befejezése után helyezze a teljes áramkört az ábrán látható módon
Itt az ideje kódolni
4. lépés: A műanyag doboz
A képen látható, közepes méretű műanyag dobozt használtunk.
Vágja két részre a doboz fedelét az ábrán látható módon, hogy nyissa ki a fedél felét, hogy beállítsa a csatlakozásokat, miközben a motor nem zavart.
Vágjon egy kis négyzet alakú lyukat a doboz aljába, amint az a képen látható, hogy az Ethernet -kábelt az Arduino -hoz csatlakoztathassa.
5. lépés: Kód
Ez a projekt két kódból áll, az egyik az Arduino IDE -hez, a másik az IDE feldolgozásához.
A Processing IDE a radar létrehozására szolgál, ahol az összes objektum leképeződik a helyükön.
A szoftver letölthető innen.
A kód az alábbiakban érhető el:
6. lépés: Utolsó érintések
Miután befejezte a kapcsolatot és feltöltötte a kódot az Arduino -ba, helyezze az áramkört óvatosan a műanyag dobozba az ábrán látható módon, és óvatosan helyezze az ultrahangos érzékelőt a szervomotorra az ábrán látható módon, és helyezze a szervo motort a doboz fedelére és ragassza fel azt a littleikwik -kel.
Ha a hangjelző nem működik, ellenőrizze újra a zümmögő és az érzékelő csatlakozásait.
Élvezd!
Ajánlott:
Színrendező rendszer: Arduino alapú rendszer két övvel: 8 lépés
Színrendező rendszer: Arduino alapú rendszer két övvel: Az ipari területen lévő termékek és tárgyak szállítása és/vagy csomagolása szállítószalagok segítségével készült vonalakkal történik. Ezek az övek bizonyos sebességgel segítik az elemek egyik pontból a másikba történő áthelyezését. Egyes feldolgozási vagy azonosítási feladatok
Arduino lézer alapú időzítő rendszer: 6 lépés (képekkel)
Arduino lézer alapú időzítő rendszer: A tanítás részeként szükségem volt egy olyan rendszerre, amely pontosan meg tudja mérni, hogy egy modell jármű milyen gyorsan halad 10 méterrel. Kezdetben azt gondoltam, hogy olcsó kész rendszert vásárolok az eBay-től vagy az Aliexpress-től, ezeket a rendszereket közismert néven fénykapu-nak hívják
Emberi észlelési doboz - Prototípus: 4 lépés
Emberi észlelési doboz - prototípus: Üdv mindenkinek! Ebben a projektben megtanuljuk, hogyan készítsünk emberi észlelési dobozt. Ehhez a projekthez passzív infravörös (PIR) érzékelőt használunk mozgások, állatok vagy emberek (bármi más, ami IR -sugárzást bocsát ki) észlelésére. Egy hátránya
Arduino alapú érintésmentes infravörös hőmérő - IR alapú hőmérő Arduino használatával: 4 lépés
Arduino alapú érintésmentes infravörös hőmérő | IR alapú hőmérő Arduino használatával: Sziasztok, ebben az útmutatóban, érintésmentes hőmérőt készítünk arduino segítségével. Mivel néha a folyadék/szilárd anyag hőmérséklete túl magas vagy alacsony, majd nehéz kapcsolatba lépni vele és elolvasni ilyenkor a hőmérséklet
Jetson Nano négylábú robotobjektum -észlelési oktatóanyag: 4 lépés
Jetson Nano négylábú robotobjektum -észlelési oktatóanyag: Az Nvidia Jetson Nano egy fejlesztői készlet, amely egy SoM -ből (System on Module) és egy referenciahordozó táblából áll. Elsősorban olyan beágyazott rendszerek létrehozását célozza, amelyek nagy feldolgozási teljesítményt igényelnek a gépi tanuláshoz, a gépi látáshoz és a videóhoz