Mini Curiosity Rover: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Mi az a Curiosity?

A Curiosity egy autó méretű rover, amelyet a NASA Mars Science Laboratory (MSL) missziója keretében a Gale-kráter felfedezésére terveztek a Marson. A Curiosity a Canaveral-fokról indult 2011. november 26-án, 15: 02-kor (UTC).

Hogyan működik?

A Curiosity számos érzékelővel rendelkezik, amelyek érzékelik a hőmérsékletet és érzékelik a különböző környezeti körülményeket, és visszaküldik ezeket az adatokat a Földre. Így elkészítettem ezt a kis Curiosity modellt, amely sok környezeti feltételt észlel és elküldi ezeket az adatokat a felhőbe.

Mit fog észlelni?

képes észlelni:

1. Hőmérséklet.

2. Páratartalom.

3. Metán.

4. Szén-dioxid.

5. Szén-mono-oxid.

6. Talaj páratartalma.

Szóval kezdjük !!

1. lépés: Szükséges hardver:

1. 3-Arduino (uno vagy nano).

2. 2-Zigbee.

3. 6-DC motor.

4. 4 Relék.

5. MQ-2 érzékelő.

6. MQ-5 érzékelő.

7. MQ-7 érzékelő.

8. DHT-11 (hőmérséklet- és páratartalom-érzékelő).

9. 2-szervomotorok.

10. 12 voltos UPS akkumulátor.

11. 8-nyomógomb.

12. 9 Voltos elem és klip.

13. ESP 8266-01

14. AM1117 3.3 feszültségszabályozó.

15. 7805 feszültségszabályozó.

16. Téglalap alakú alumínium rúd.

17. Fadarab.

18. Kártya vagy Sun-board.

19. Ellenállás, kondenzátor és NYÁK.

2. lépés: Szoftverkövetelmény:

1. Arduino IDE. ha nincs, innen letöltheted:

www.arduino.cc/en/Main/Software.

2. XCTU a Zigbee párosításhoz. letöltheti innen:

www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/xctu-software/xctu

3 ESP8266 firmware és feltöltő.

4. Thing Speak bejelentkezés.

5. DHT-11 Könyvtár.

3. lépés: A Rover készítése:

arduino-t használ, amely elfogadja a zig-bee adatokat, és ennek megfelelően vezérli a motorokat.

A bal és a jobb oldali három motor párhuzamosan van csatlakoztatva. Tehát amikor a motorok egyik oldala az óramutató járásával megegyező irányba fordul, a másik pedig az óramutató járásával ellentétes irányba, akkor sodródás keletkezik, amely a rover-t fordítja.

60 ford./perc motort használok, nagy nyomatékkal. Tehát nem vezérelhető olyan egyszerű motorhajtóval, mint az L293D, mert 6 motort futtat párhuzamosan, ezért a relét használom az ábrán látható módon.

Két szervomotort használnak a kar vezérléséhez, mivel ezek szervomotorok, ezért az arduino PWM csapjaihoz vannak csatlakoztatva.

A test bármilyen könnyű anyagból készül, mint például kártyalap vagy napozólap. Nehéz fadarabot használok az alján, mert elemet és egyéb anyagokat tartalmaz.

4. lépés: A kar és érzékelőinek elkészítése:

A kart négyszögletes csőből készítettem, mert könnyű, könnyen vágható és formázható. az összes érzékelő összes vezetékét ezen a csövön vezetik át.

Itt két szervomotort használok, egyet középen. Minden érzékelő az arduino-hoz van csatlakoztatva, amely tovább csatlakozik az ESP 8266-01 Wi-Fi modulhoz. Az AM117 3,3 voltot használnak az ESP megfelelő feszültségének biztosítására.

Megjegyzés: A gázérzékelők fűtőtekerccsel rendelkeznek, így nagy áramot vesz igénybe, ami túlmelegedést okoz, és néha károsítja a feszültségszabályozót. Ezért azt javaslom, hogy külön feszültségszabályozót használjon az érzékelőhöz az 5 Volt bizonyítására, és ne felejtse el csatlakoztatni a hűtőbordát.

Minden analóg érzékelő az arduino analóg csapjaihoz van csatlakoztatva, az ábrán látható módon:

5. lépés: A távirányító elkészítése

Távoli tartalmaznak tartalmaznak zig-bee a vezeték nélküli kommunikációhoz.

Miért Zig-bee: A Zig-bee vagy az Xbee nagyon magas szintű kommunikációt biztosít, mint a wi-fi vagy a Bluetooth. Emellett nagy lefedettségi területet és alacsony energiafogyasztást biztosít. Nagyon nagy távolságokra a zig-méh csatlakoztatható ugráló üzemmódhoz, így ezek ismétlőként működhetnek.

Nyolc kapcsoló csatlakozik az arduino -hoz felhúzó ellenállással.

Négy bal gomb és négy jobb gomb vezérli a rover mozgását.

A Zigbee 3,3 voltos tápegységet igényel, így az 3,3 voltos arduino tűhöz van csatlakoztatva.

6. lépés: Projektkódok:

Innen töltheti le a kódot: