Apró Micro: bit robot - 1. rész: 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Mindig azt gondoltam, hogy a kis robotok nagyszerűek, és ideális lenne létrehozni egyet a költséghatékony Microbit segítségével. Olyan robotot akartam létrehozni, amely nem használt kész IO -lapokat, mint a múltban motorok hajtására vagy érzékelő bemenetek beszerzésére, valami kisebbet akartam. Ez a kicsi Microbit robot egy olyan oktatóanyag, amelyre alapozok. Először azzal kezdem, hogy hogyan készítettem el a "The Really Useful Box Companies dobozok" segítségével egy alvázhoz, és nagyon kicsi motorokat és motorhajtókat használtam. Ezzel az alapmodellel olyan dolgokat fogok felfedezni, mint a videóban bemutatott Bluetooth -vezérlés, a gyorsulásmérő és a magnométer segítségével az irány meghatározása, valamint olyan dolgok hozzáadása, mint a Neopixelek és az IR -távolságérzékelők. Rengeteg táblát vásárolhat, amelyekkel egyszerűen csatlakoztathatja a mikrobitjét, amely motorokat és szervókat üzemeltet, de ehhez a fő összetevőket használjuk, amelyekre szükség lesz ezeknek a kiegészítőknek a cseréjéhez a táblákon. Ugyanezek az elvek vonatkoznak minden mikrokontroller használatára, amikor meghajtó motorok.

Videó a botról működés közben

A robot testéhez a "Valóban hasznos doboz" cég kis dobozait használtam, az elkészítéséhez 3 fedőt használtam fel, tehát ezekre vagy hasonlóra lenne szüksége. Tetszik az ötlet, hogy olyan elemeket használjon, amelyek már megvannak elektronika és motorok tárolására.

1. lépés: Amire szüksége lesz

Ehhez a projekthez a szokásos szerszámaimat használtam, amelyek forrasztópáka, kis csavarhúzók, drótvágók és egy kis fúró, és szeretem, ha rendelkezésre áll egy forró ragasztópisztoly egyes alkatrészek rögzítéséhez és rögzítéséhez.

Sikerült találnom néhány igazán kisméretű, sebességváltós motort, az egyetlen probléma az volt, hogy nem találtam kereket, amelyek illeszkedtek az apró tengelyhez. Némi keresgélés után találtam 4 kis kék műanyag fogaskerekeket, amelyek pont megfelelőek voltak.

Azt is szerettem volna, ha lehetséges, hogy ez a robot készen álló alkatrészeket használjon, és ezért rövid, 10 cm -es áthidaló vezetékeket használtam nőstény -nőstényekhez, így szükség esetén könnyen be- és kikapcsolhatóak, ha sokkal rendesebb robotot szeretne készíteni, akkor ezek méretre vágva és forrasztva a csatlakozás helyett.

2 db kis motoros

10 cm-es jumper vezetékek

1 db DRV8833 kétmotoros meghajtó kártya

3 x igazán hasznos dobozos cégfedél

Kis darabok 2 mm -es műanyag lemezből

1 x Adafruit neopixel csík

1 x Kitronik Microbit élcsatlakozó

4 x fogaskerék vagy valami kerékként használható (mindig 3D -ben nyomtathat valami jobbat.

1 x Pololu golyós görgő

1 x BBC Micro: bit

1 x akkumulátor - újratölthető 1S lipót használtam, de használhatod a Micro: bit go készlethez tartozó kicsi 2 x AA tartót is.

2. lépés: A motor- és golyósgörgő szerelvény felépítése

Először megépítettem a motorokat és a golyós görgős szerelvényt, mivel ez teszi ki az alváz nagy részét.

1. Először szuperragasztottam a 4 fogaskerekeket a motor kimeneti tengelyeihez

2. Ezután ragasztottam a motorokat egy kis 2 mm -es műanyag csíkra, ami nálam volt, ehhez bármilyen műanyagot használhat.

3. Miután a ragasztó megszilárdult, felhelyeztem a szerelvényt egy felfelé fordított, igazán hasznos dobozcég fedelére.

4. A következő rész a golyós görgő felszerelése volt, az ezzel járó csavarokat és anyákat használtam át az általam használt műanyag lapon és a doboz fedelén, így ez némi ragasztóval mindent a helyén tartott.

5. Ebben a szakaszban forrasztottam a fejrészeket a DRV8833 motorlapra is, összeszerelésre készen.

3. lépés: A motorvezérlő panel csatlakoztatása és felszerelése

A motorokból kikerülő vezetékek aprók, nem sokkal vastagabbnak tűnnek, mint egy hajszál. Tehát, hogy könnyebb legyen velük dolgozni, és ne törjenek össze, forrasztottam őket egy 4 csíkra egy veroboard -ra, tehát minden motorból két vezetéket, ez azt jelentette, hogy minden vezeték a saját rézsínén volt, ezt aztán forrasztottam egy félbevágott hüvelybe női jumper vezetékek. Ez néhány forró ragasztó hozzáadásával lehetővé tette számomra, hogy a motorlapot és a veroboardot oda helyezzem, ahol szükségem van rájuk, és megvédje a finom motorvezetékeket.

A motorvezérlő tábla és a tábla a fedél tetején található, és néhány lyukat fúrtam, hogy a motorhuzalok a fedél tetejére jussanak.

4. lépés: A Micro: bit Edge Connecter felszerelése

Az élcsatlakozó a saját fedelén van, úgy van felszerelve, hogy 2 lyukat fúr a fedélbe, és a helyére csavarja, vagy ha inkább forró ragasztót szeretne.

Az építésnek ebben a szakaszában azt is kidolgoztam, hogy hová helyezzük az akkumulátort, hogy minden elférjen a rendelkezésre álló apró helyen.

Miután ez megtörtént, ideje volt a motorvezérlő tábla bekötésére

5. lépés: A motorvezérlő panel bekötése

Ebben a szakaszban a hüvely -hüvely vezetékek segítségével követhető a kapcsolási rajz. Kivágtam a fedelek elülső részének apró részeit, amelyek egymásra fognak feküdni, ez lehetővé tette, hogy az áthidaló vezetékek kijussanak az elülső részből, és csatlakozzanak a mikrobit élcsatlakozóhoz, hajlítottam az élcsatlakozó csapjait előre, így az áthidaló vezetékek nem ragadtak fel, de ez nem szükséges, csak egy kicsit magasabbra teszi a robotot, ha elkészült.

Micro: bit / Motor meghajtó kártya

++++++++++++++++++++++++++++++

PIN 1 B1

PIN 8 B2

PIN 11 A2

PIN 12 A1

0V /GND GND

3V VIN

Adafruit Neopixel csatlakozók

++++++++++++++++++++++++++++++++

Mikro: bit / Adafruit neopixel

PIN 2 DIN

0V /GND GND3V VIN

6. lépés: Az Adafruit Neopixel csík hozzáadása

A doboz zárófedele ekkor készen áll a neopixel csíkkal való felszerelésre

Először forrasztja a vezetékeket a neopixel szalag VCC+, GND- és DIN-oldalához

Az én esetemben forrasztott vezetékeket is hozzáadtam a neostrip VCC, GND és DOUT oldalához, amíg ott voltam, mivel azt tervezem, hogy ezt kibővítem egy másik utasítással.

7. lépés: Végső összeszerelés

Most mindhárom réteg elkészült. Óvatosan kell mozogni az áthidaló vezetékek között, így az alapfedél és a rögzített kerekek felfelé haladnak a következő réteggel a tetején. Ebben a szakaszban szintén szükség volt 2 lyuk fúrására a hosszú vékony csavarok hozzáadásához és diót, hogy az egészet össze tudnám tartani, mint egy 3 rétegű szendvicset.

Fekete szalaggal tartottam össze az alsó 2 réteget, kívülről tekerve

Ezután rögzítettem a 2 csavart és anyát, hogy összetartsák. Az egyetlen dolog, ami tetszik ebben a megközelítésben, az, hogy lehetővé teszi a gyors szétszedést és új érzékelők hozzáadását az élcsatlakozóhoz, csak a felső réteg 2 anyájának eltávolításával.

Az utolsó módosítás, amit elvégeztem, az volt, hogy kivágtam egy részt a fedélből, hogy hozzáférhessenek a mikro: bit gombokhoz, és tisztábban lássák a kijelzőt. Hozzáadtam egy kis darab fekete műanyagot is, hogy elrejtsem, hogy az áttetsző felső réteg fedelén át látom a rendezetlen vezetékeket.

KÖVETKEZŐ: A következő lépést teszem hozzá a dolgok programozási és szoftveroldalához, valamint további érzékelőket, például infravörös távolságérzékelőt adok hozzá, hogy a bot hasznosabb legyen.

További tevékenységeimet itt követheti nyomon a honlapomon: www.inventar.tech