Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48
Ez nem csak Quadcopter,,,, Ez egy nyílt forráskódú gép !!
Sokan közületek problémával szembesülnek, amikor a repülésvezérlőről van szó, amely a multirotor agya. Rengeteg kész előregyártott repülési vezérlő található a piacon olcsón, de nem gondolt arra, hogy saját repülési vezérlőt építsen az Arduino-val? Tehát ez a megfelelő hely, hogy megértse és megépítse saját repülési vezérlőjét a Quadcopter vagy a Multirotor számára az Arduino -val.
Most jönnek a kérdések: Hol és hogyan szerezhetem be a quadcopter kódját? Tehát a válasz a Multiwii.
A MultiWii egy nagyon népszerű repülésvezérlő szoftver DIY Multi-rotorokhoz, nagy közösséggel. Támogatja a különböző multikoptereket olyan fejlett funkciókkal, mint az okostelefon Bluetooth-vezérlése, az OLED kijelző, a barométer, a magnetométer, a GPS-pozíció rögzítése és az otthoni visszatérés, a LED-csíkok és még sok más. Építsük fel tehát repülési vezérlőnket az Arduino segítségével!
1. lépés: Repülésvezérlő tervezése
Itt vannak a repülésvezérlő tábla sémái. készíthet egyet az általános célú PCB -jén, vagy megrendelhet egy PCB -t a gyártótól, ahogy én tettem.
ESC kapcsolatok
- D3 << ESC 1 jelzőcsap
- D9 << ESC 3 jelzőcsap
- D10 << ESC 2 jelzőcsap
- D11 << ESC 4 jelzőcsap
Bluetooth modul kapcsolatok
- TX << RX
- RX << TX
MPU-6050 csatlakozók
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED indikátor
D8 << LED anód lába
Vevőcsatlakozások
- D2 << Fojtószelep
- D4 << Eleronok
- D5 << Aileronok
- D6 << Kormány
- D7 << AUX 1
2. lépés: Keret felépítése
Vettem egy DJI 450 keretet, és rögzítettem a motorjaimat és mindent, ami rajta van. Megnézheted a videót, hogyan csináltam.
3. lépés: A repülésvezérlő rögzítése a kerethez
Ezután végül csatolja az esc -t és a vevőt a táblához, ahogy az a rajzokon látható, és minden kész !!!!!
Ajánlott:
F450 Quadcopter a KK 2.1.5 használatával Egyszerű: 6 lépés
F450 Quadcopter a KK 2.1.5 használatával Könnyű: Üdvözlöm! Itt van Teerth Warang! Ma FK50 -es keretes quadcoptert készítünk egy KK 2.1.5 Flight Controller segítségével KK 2.1.5 Flight Controller, valamint FlySky Basic CT6B adó és vevő A KK 2.1.5 repülésvezérlő rendelkezik egy
ArDrone 2.0 Quadcopter vezérlőegység MPU6050 és ESP8266 modulon: 7 lépés
ArDrone 2.0 Quadcopter vezérlőegység MPU6050 és ESP8266 modulon: A Wi-Fi mérete, ára és elérhetősége lehetővé teszi, hogy költségvetési vezérlőegységet készítsen az ArDrone 2.0 quadrocopterhez az ESP8266 modulon (árak AliExpress, Gearbest). A vezérléshez a Gy-521 modult fogjuk használni az MPU6050 chipen (giroszkóp
Házi Quadcopter: 8 lépés (képekkel)
Házi készítésű quadcopter: Ha először szeretne quadcoptert készíteni, az 100% -ban a tiéd, és nincs 3D nyomtatója, akkor ez az utasítás az Ön számára! Az egyik fő ok, amiért összeraktam ezt az oktathatót, az, hogy ne kelljen végigcsinálnia ugyanazt
Drone Quadcopter kefe nélküli egyenáramú motor futtatása a HW30A kefe nélküli motor fordulatszám -szabályozó és szervo tesztelő segítségével: 3 lépés
Drone Quadcopter kefe nélküli egyenáramú motor futtatása a HW30A kefe nélküli motor fordulatszám -szabályozó és szervo tesztelő használatával: Leírás: Ezt az eszközt szervomotor -tesztelőnek hívják, amely a szervomotor működtetésére használható a szervomotor egyszerű csatlakoztatásával és tápellátásával. A készülék az elektromos fordulatszám -szabályozó (ESC) jelgenerátoraként is használható, akkor
A Drone Quadcopter kefe nélküli egyenáramú motor (3 vezetékes típus) vezérlése a HW30A motor fordulatszám -szabályozó és az Arduino UNO használatával: 5 lépés
A Drone Quadcopter kefe nélküli egyenáramú motor (3 vezetékes típus) vezérlése a HW30A motorfordulatszám-szabályozó és az Arduino UNO használatával: Leírás: A HW30A motorfordulatszám-szabályozó 4-10 NiMH/NiCd vagy 2-3 cellás LiPo akkumulátorral használható. A BEC akár 3 LiPo cellával is működőképes. Használható kefe nélküli egyenáramú motor (3 vezeték) fordulatszámának szabályozására, maximum 12 Vdc -ig