Házi Quadcopter: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Ha először szeretne quadcoptert készíteni, ez 100% -ban a tiéd, és nincs 3D nyomtatója, akkor ez az útmutató az Ön számára! Az egyik fő ok, amiért összeraktam ezt az oktathatót, az, hogy ne kelljen ugyanazokat a frusztráló élményeket átélni, mint az első quadcopter építése során. Heteket heteket szántam rá, mert akkor nem sok dolgom volt. Először nem rendeltem meg a megfelelő alkatrészeket, majd a töltőm meghibásodott, és felpuffadt az akkumulátorom. Körülbelül 7 különböző drónvázon mentem keresztül, mindegyik elkészítése pár napot vagy hetet vett igénybe. Szerencsére, mint látható, végül tökéletesítettem, és a végeredmény nagyon kielégítő!

Kellékek

Ez az összes alkatrész, amire szüksége lesz a projekthez…

1. Rétegelt lemez, 7 mm vastag és körülbelül 30 x 22 cm (A4 -es papírméret) (megtalálható a helyi hardverboltban)

2. Alumínium négyzet alakú cső 1 m hosszú és 2,5 cm négyzet alakú (megtalálható a helyi boltban)

3. Kellékek x 4 (propellerek) 1045 -ös méret (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Vevő és vezérlő (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motorok és ESC -k x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (ez a link a 4 -es csomaghoz)

6. Szigetelő burkolatok vagy elektromos szalag (megtalálható a helyi hobbiboltban)

7. Repülésvezérlő tábla (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Csavarok, anyák és alátétek x5 és néhány kis panelszeg/szög (megtalálható a helyi boltban)

9. Csavarok, néhány kicsi hosszú és néhány kicsi rövid (a helyi hardverboltban található)

10. Lipo Battery (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Lipo töltő (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Tápegység az akkumulátortöltőhöz (találtam egy régi autós akkumulátortöltőt, amely jól működik)

13. Ólomhosszabbító vezeték (https://ebay.to/2PauP85)

14. Cérnaszekrény (megtalálható a helyi hobbiboltban)

15. Huzal és forrasztás (megtalálható a helyi hardverboltban)

16. XT60 csatlakozók (https://bit.ly/2hvMxlU)

1. lépés: Gyűjtse össze kellékeit

2. lépés: A tok elkészítése

Nyomtassa ki az ebben a szakaszban található PDF -fájlt, és ragassza rá a rétegelt lemezre, vágja ki és fúrja ki a tervben lévő lyukakat, majd vágjon le néhány vékony rétegelt lemezcsíkot az alapon, hogy az akkumulátort a helyén tartsa. Megjegyzés: az elem méretétől függően keskenyebbre vagy szélesebbre vághatja a hüvely oldalát.

Keresse meg az egyensúly középpontját úgy, hogy kiegyenlíti az akkumulátort az alaplemezre, és húzzon egy vonalat a végén. Ragassza fel a kis rétegelt lemez csíkokat a platformra úgy, hogy az akkumulátor merev legyen.

Akkor befejezte a második lépést!

3. lépés: Az alumínium keret elkészítése

Vágja az alumíniumcsövet két 50 cm hosszúságúra, vágja le a cső szélességét (2,5 cm) félig a csődarabok mentén a mélység feléig, majd fúrja és csavarja össze a két darabot úgy, hogy tökéletes X legyen.

Most a motorokhoz mellékelt motortartóval rajzoljon ott, ahol a lyukakat ki kell fúrni az X végein. Fúrja ki a lyukakat. Ezután ragassza fel a tokot a keretre, és fúrja ki az alapon lévő nyolc lyukat. feltétlenül reszelje le a fúrólyukak körüli éles darabokat, különben később feltépik az ESC -ket.

Ragassza fel az oldalakat az alapra, és tegyen néhány panelcsapot, hogy megerősítse azt, arra az esetre, ha összeomlik.:)

Most befejezte a harmadik lépést!

4. lépés: A motorok és a tok felszerelése

Most itt az ideje, hogy a motorokat a kerethez csavarja, itt a cérnaszekrény jól jön, ha nem használja, nagy az esélye, hogy repülés közben elveszíti az egyik motorját, és valószínűleg nem ezt szeretné !

Csatlakoztassa/forrasztja az ESC-ket (elektromos fordulatszám-szabályozókat) a motorokhoz úgy, hogy a bal felső motor az óramutató járásával megegyező irányban forog, a jobb felső motor az óramutató járásával ellentétes irányban, a jobb alsó motor az óramutató járásával megegyező irányban forog, a bal alsó pedig az óramutató járásával ellentétes irányban. A motorok irányának megváltoztatásához cserélje ki az ESC három vezetékének bármelyikét, és a motor az ellenkező irányba forog. Ha ez megtörtént, szigetelje le a kapcsolatokat/csatlakozásokat.

Húzza át az ESC -ket az alumíniumcsövön, és csipesszel húzza át a vezetékeket a lyukakon. Állítsa a hüvelyét a tetejére, és húzza át rajta a vezetékeket is, mielőtt a keretre csavarja.

És akkor befejezte a negyedik lépést!

5. lépés: A vezetékek forrasztása és a Kk2.1.5 Flight Controller felszerelése

Forrasztja össze az összes fekete (-) vezetéket és az összes piros (+) vezetéket, valamint forrasztjon két vezetéket egy XT60 kliphez (egy piros és egy fekete). Rögzítse a kagylót a hüvely elejére némi „kék taccsal” (vagy használhat cippes nyakkendőt).

Vezesse át az ESC -k és a vevő vezetékét a hüvely fedelén lévő lyukakon, majd csavarja rá a fedelet. Ezután csavarja a fedélre a kk2.1.5 repülésvezérlőt. Csatlakoztassa az ESC -k vezetékeit a kk2.1.5 repülésirányító tábla jobb oldalához, és a bal oldali vevőegység vezetékeit.

Most befejezte az ötödik lépést!

6. lépés: A KK2.1.5 repülésvezérlő beállítása

Csatlakoztassa az akkumulátort, és a kk2 repülésvezérlőnek el kell indulnia, hibaüzenetet kell megjelenítenie, figyelmen kívül hagyja ezt, és nyomja meg a menü gombot, görgessen lefelé, és kattintson a „gyári visszaállításra”. Ezután megjelenik egy menü, amely kiválaszthatja a kívánt drón keretet, görgessen lefelé, amíg el nem jut a Quadcopter X módba, kattintson az "elfogadás" gombra, majd kattintson vissza és vissza, menjen vissza a menübe, és görgessen le a " acc kalibrálás”. Helyezze a drónt sík felületre, és kattintson a „kalibrálás” gombra. Ha ez megtörtént, görgessen fel az üzemmód beállításaihoz, és módosítsa az automatikus szintet „AUX” -ról „Mindig” értékre.

Húzza ki az akkumulátort, kapcsolja be a vezérlőt, majd csatlakoztassa újra az akkumulátort. A kk2 repülésvezérlőnek be kell kapcsolnia, és most SAFE feliratot kell megjelenítenie, vigye le a vezérlő bal oldali örömpálcáját a bal sarokba, és a kijelzőnek SAFE-ról élesítettre kell váltania, Most befejezte a hatodik lépést

7. lépés: Kellékek hozzáadása

Fogja meg négy támaszát, és tegye ki őket, és helyezze a kellékekhez tartozó műanyag alátéteket a központokba, hogy megfelelő illeszkedést biztosítson a motorokhoz. Helyezze a támaszokat a motor szárára, és csavarja rá a golyó alakú felsőket.

Gratulálunk! Most befejezte a quadcopter beállításának utolsó lépését! Repülj!

8. lépés: Tippek és trükkök

Kezdetben nagyon érzékenynek találhatja a quadcoptert. A legjobb módja a repülés megkezdésének, ha csak körülbelül 1 méterrel a talaj fölé megy, és előre -hátra, balra és jobbra repül, majd körben kezdi repülni a quadcoptert. Nem szereti a „rángatózó” repülést, ezért tanulja meg, hogy az irányító mozdulatok a lehető legsimábbak legyenek

1. tipp: Különböző színű kellékek legyenek elöl, mint hátul

2. tipp: Amikor repülni kezd, tartsa a drón hátulját felfelé, hogy mindig tudja, melyik a bal és a jobb

3. tipp: A szénszálas kellékek vásárlása jó befektetés lehet, ha sokat lezuhan a quadcopter (mint én:))

4. tipp: Keresse meg a fedélzetet valamilyen fedéllel (pl. Sekély műanyag fedél)

Második hely a Make It Fly Challenge -ben