H-híd készítése: 15 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

A H-híd egyfajta áramkör, amellyel megfordítható egyenáramú motort kaphat az óramutató járásával megegyező és az óramutató járásával ellentétes irányban.

Más szóval, ez az áramkör lehetővé teszi, hogy gyorsan megfordítsa a motor forgásirányát egy kapcsoló vagy vezérlő chip használatával az irány megváltoztatásához.

Megmutatom, hogyan készítsem el a H-híd legegyszerűbb és legmegbízhatóbb formáját. Figyelmeztetnem kell, hogy ez korántsem a legjobb H-híd kialakítás, és valójában van néhány hiányossága, amelyeket később elmagyarázok.

Bár ha soha nem készített volna H-hidat, vagy egyszerűen csak olyan áramkörre lenne szüksége, amely megfordíthatja a motor forgásirányát, akkor ez az áramkör gyors és egyszerű megoldás.

Kérjük, vegye figyelembe:

Ez a H-híd nem jó. Sokkal jobb egyszerű H-hidakat készíthet, és ezt archiválási célból tartom fenn. Nézze meg ezt a Skitter Bot Instructable programot, hogy megtudja, hogyan lehet egyszerűbbé tenni.

1. lépés: Menjen és szerezzen be dolgokat

A következőkre van szüksége:

4 - SPST 5VDC Reed Relé 1 - SPDT 5VDC Reed Relay 1 - 9 V -os elemcsipeszek csomagja 1 - 9 V -os elem 1 - Váltó- vagy csúszókapcsoló (SPST) 1 - 7805 Feszültségszabályozó 1 - PC -kártya 1 - DC motor

Kérjük, vegye figyelembe, hogy ezen az oldalon található linkek egy része Amazon társult linkjeit tartalmazza. Ez nem változtatja meg az eladásra szánt termékek árát. Azonban kis jutalékot keresek, ha rákattint ezekre a linkekre, és bármit megvesz. Ezt a pénzt újra befektettem a jövőbeli projektek anyagaiba és eszközeibe. Ha alternatív javaslatot szeretne az alkatrészek szállítója számára, kérjük, tudassa velem.

2. lépés: Az igazság a H-hidakról

A H-híd négy vezérelhető kapcsolóból áll, amelyek két kapcsolóból állnak.

Az egyik kapcsolókészlet zárt állapotban lehetővé teszi az áram egyirányú áramlását. A másik kapcsolókészlet lehetővé teszi az áram ellenkező irányú áramlását.

A H-híd másik fontos jellemzője, hogy jellemzően kisebb feszültséget (például 5VDC mikrokontrollertől) használhat sokkal nagyobb feszültség szabályozására (12VDC a motor táplálásához). Ez a két különálló feszültségforrás egymástól elkülönítve van.

A H-hidak 4 relével vagy 4 tranzisztorral készülhetnek.

A legjobb típusú H-híd tranzisztorokkal készül, mivel ezek könnyen használhatók a motor fordulatszámának szabályozására (a kisebb feszültség használatával a sokkal nagyobb motorfeszültség modulálására). A relék felhasználásával készült H-híd (mint amilyet mi készítünk) nem könnyen használható a motor fordulatszámának megváltoztatására (kivéve persze, ha a motor feszültségét modulálható áramforrásról táplálják… pl. A H-híd) önmagában nem képes az áramforrást a motor leállítására módosítani. A teljesítményt csökkenteni kell, hogy a motor lelassuljon, mielőtt átmegy a H-hídon).

3. lépés: Hogyan működik?

Az általunk gyártott H-híd reléket használ.

Ez azt jelenti számodra, hogy a motor a lehető leggyorsabban forog az egyik irányba, majd hátramenetben olyan gyorsan, mint a másik irányba. Az egyetlen dolog, ami lelassítja a motor forgását, ha van olyan vezérlője, amely képes modulálni a 9VDC tápellátást, mielőtt belép a H-hídba.

Ha az "1. relé" és a "4. relé" tekercseket magasra húzza (áram áramlik át rajtuk), akkor a motor előre fog forogni (lásd "1. kép").

Amikor a "2. relé" és a "3. relé" tekercseket magasra húzza (áram áramlik át rajtuk), a motor hátrafelé forog (lásd "2. kép").

Ha az "1. relé" és a "2. relé" tekercseket magasra húzza (áram áramlik át rajtuk), akkor a motor leáll (lásd "3. kép").

Amikor a "3 -as relé" és a "4 -es relé" tekercseket magasra húzza (áram áramlik át rajtuk), akkor a motor leáll (lásd "4. kép").

********FIGYELEM***********

KERÜLNI KELL:

Az "1. relé" és a "3. relé" magasra van húzva. Ez rövidzárlat, mivel nincs terhelés az áram áthaladására. Rossz dolgok fognak történni! (lásd "5. kép")

A "2. relé" és a "4. relé" magasra húzva. Ez rövidzárlat, mivel nincs terhelés az áram áthaladására. Rossz dolgok fognak történni! (képzeld el a "6. képet")

Egyszerre több mint 2 relét húznak magasra. Rossz dolgok fognak történni.

4. lépés: Körünkről

Az áramkörünk tartalmaz egy H-hidat, amely 4 SPST reléből (egypólusú egydobás) és 1 további SPDT (egypólusú dupla dobás) reléből áll, amelyek a 2 relé 2 készlete közötti váltásra szolgálnak. Oké…. tehát ez így működik… Az akkumulátorból származó áram a 7805 -ös feszültségszabályozóba kerül, ahol 5V -ra konvertálódik. Az akkumulátor energiája a "Relé 1" és a "2 -es relé" -re is megy, ahol a motorhoz kerül (de mi magunk előtt járunk). Az 5 V -os táp mind az SPDT relé tekercsébe kerül, és áthaladva az SPDT relén is. Tehát, amikor a kapcsoló zárva van, 5V áramlik át az SPDT relé tekercsén, és az 5V az SPDT relén keresztül az "1. relé" és a "4. relé" tekercsébe vezet, kényszerítve őket bezárásra. Ez lehetővé teszi, hogy a 9V átfolyjon az "1. relén" és a "4. relén" úgy, hogy a motor az óramutató járásával megegyező irányban foroghasson. Más szóval, amikor bezárjuk az SPDT relé tekercséhez kapcsolt kapcsolót, akkor aktiváljuk a H-hidat, hogy a motor az óramutató járásával megegyező irányban forogjon. Ezért, ha azt akarjuk, hogy a motor az óramutató járásával ellentétes irányban forogjon, tegye a kapcsolót az ellenkező irányba. Ez megváltoztatja azt az utat, amelyen keresztül az áram áthalad az SPDT relén, és ezzel bezárja a "2. relét" és a "3. relét" (és ezzel ki kell nyitni a "1. relét" és a "4. relét").

5. lépés: Indítsa el a forrasztást

A 4 SPST relét a lehető legközelebb kell forrasztani a NYÁK-hoz (lásd a másodlagos képet). Ha nem tudja, hogyan kell forrasztani, tanulja meg a forrasztást. Ezután forrasztja az SPDT relét (a dobozszerű dolgot) a táblához. az SPST relékhez olyan közel, amennyire csak lehet a főbb alkatrészeket a táblához csatlakoztatva (lásd a fő képet).

6. lépés: Néhány vezeték beforrasztása

Most szeretné csatlakoztatni a vezetékeket a komponensekhez, hogy valóban össze legyenek kötve, és tegyenek valamit.

Először is forrasztjon egy fekete vezetéket a tekercs egyik oldalára minden SPST relén. Válasszon ki egy helyet a NYÁK -on, ahol legalább 8 üres nyílás van, és nincsenek csatlakoztatva egyik alkatrészhez sem, majd forrasztja össze mind a 4 vezetéket a tábla alsó oldalán.

7. lépés: Forrasztjon még néhány vezetéket

Ezután két vezetéket kell csatlakoztatnia az SPDT relé kimeneti csapjaihoz. Tekintsük mind a két vezetéket, amelyek ugyanahhoz a vezetékkészlethez tartoznak. Csatlakoztasson egy vezetékcsomagot a két legközelebbi relé tekercséhez. Csatlakoztassa a másik vezetékkészletet a két legtávolabbi relé tekercséhez (a tisztázáshoz lásd a képi megjegyzéseket).

8. lépés: Még több vezeték beforrasztása

Csatlakoztassa az első relé középső csapját a feszültségszabályozó 9 V -os bemenetéhez. Csatlakoztassa a második relé középső csapját a földhöz (az a hely, ahol az összes fekete vezeték össze van kötve). Csatlakoztassa a harmadik relé középső csapját a feszültségszabályozó 9 V -os bemenetéhez. Csatlakoztassa a negyedik relé középső csapját a földhöz (az a hely, ahol az összes fekete vezeték össze van kötve).

A tisztázáshoz lásd az alábbi képeket.

9. lépés: Kinek lett volna bár ennyi vezetéke?

Csatlakoztassa az egyik vezeték másik végét az SPDT relé bemeneti érintkezőjéhez. Csatlakoztassa a másik vezetéket az SPDT relé tekercséhez.

És akkor ott van a kapcsoló kérdése. A kapcsoló egyik vezetéke az SPDT relé tekercséhez, a kapcsoló másik vezetéke pedig a földhöz kerül.

Most is jó alkalom lenne egy fekete vezetéket rögzíteni a föld és a feszültségszabályozó középső csapja között.

10. lépés: Csatlakoztasson egy dugót szexi fenevad

Be akarja kapcsolni a H-hidat, igaz? És bármennyire is szexinek gondolja magát, az egyetlen módja az áram bekapcsolása.

Tehát csatlakoztassa a 9V -os csatlakozó piros vezetékét a feszültségszabályozó 9V -os bemenetéhez. Ezután csatlakoztassa a fekete vezetéket a tábla összes többi földelő vezetékéhez.

11. lépés: Több vezetékért

Csatlakoztasson 5 hüvelykes vezetéket az SPST relécsövek oldalán lévő csapokhoz, amelyekhez jelenleg nincsenek vezetékek csatlakoztatva.

Ha egy piros +9 V -os vezeték van a cső egyik oldalán lévő középső csapon, amelyen jelenleg vezetékek vannak, akkor is csatlakoztasson egy piros vezetéket azon az oldalon, amelyhez jelenleg csatlakoztatja a vezetékeket. Ha az összes vezeték mellett fekete vezeték van, akkor csatlakoztasson egy fekete vezetéket erre az oldalra.

12. lépés: Tisztítás

Vágja le az összes extra vezetéket a tábla alsó oldalán.

Vágja a lehető legközelebb a táblához, anélkül, hogy megszakítaná a csatlakozásokat.

Ez megakadályozza, hogy a vezetékek később kereszteződjenek.

13. lépés: Tesztelés… Tesztelés… 1… 2… 3…

Itt az ideje, hogy megnézze, működik -e. Gondoljon a tábla egyik széléhez legközelebb álló piros és fekete vezetékre egy készletként. Gondoljon a távolabbi piros és fekete drótra, mint egy másik készletre. Az alábbi képen minden készlet két vezetékét összecsavartam. Amikor a H-hidat az SPDT relé aktiválja, akkor az egyik vagy a másik készlet áramlik rajta keresztül. Tehát, ha Mindegyik készlethez sorba kellett kapcsolnunk egy 220 ohmos ellenállással rendelkező LED -et, amikor csatlakoztatunk egy akkumulátort, és megpöccintjük a kapcsolót, vagy az egyik LED világít, vagy a másik világít (lásd az alábbi képeket).

Hibaelhárítás Ha a H-híd nem így működik, győződjön meg a következőkről: 1. A megfelelő vezetékkészletet használja2. Minden vezeték megfelelően van elvezetve (lásd az alábbi ábrát) 3. Elkészítette az összes megfelelő forrasztott csatlakozást, és egyetlen vezeték sem hiányzik4. Nincsenek keresztezett vezetékek (A feszültségszabályozó nagy valószínűséggel gyötrelmesen forró lesz, ha igen. Látnia kell azt is, hogy hol keresztezi … általában.) 5. A relék működnek (Ellenőrizheti, ha a tekercs pozitív végét áthidalja közvetlenül az 5 V -os áramforráshoz. Amikor ezt megteszi, halk kattanást kell hallania) 6. Az akkumulátor nem lemerült (érintse meg gyorsan a LED -et, és nézze meg, hogy világít -e) 7. A LED nem halott (próbáljon ki egy másik LED -et) 8. A LED nem hátrafelé és nem akadályozza az áramlást (próbálja megfordítani). Az elektronika istenei nem haragszanak rád.

14. lépés: A motor csatlakoztatása

Itt válik egy kicsit trükkössé.

Mivel azt akarjuk, hogy az elektromos áram a motoron keresztül előre -hátra áramoljon, az egyik vezetékcsaládot a megfelelő polaritással kell a motorhoz, a másik vezetéket pedig a motorhoz fordított polaritással kell csatlakoztatni.

Más szóval, az egyik készlet feketéjét párosítják a másik készlet vörösével, majd rögzítik a motor piros vezetékéhez. És az egyik készlet vörösje párosul a másik készlet feketéjével, és a motor fekete vezetékéhez csatlakozik.

Vagy csak hogy lássa, mi történik, csak alaposan nézze meg a képet. Értelmesnek kellene lennie.

15. lépés: Javítsa az Artbotot

Eltekintve attól, hogy számos praktikus alkalmazásra használja, mostantól a H-hidat is használhatja, hogy a fantáziadús rajzoló botját két irányba mozgassa.

Vigyázz a hátadra Jackson Pollack! Rajzolunk a sírodra!

Hasznosnak, szórakoztatónak vagy szórakoztatónak találta ezt? Kövesd a @madeineuphoria oldalt, és nézd meg legújabb projektjeimet.