Tartalomjegyzék:

Arduino bemutató - Szervo motorvezérlés potenciométerrel: 5 lépés
Arduino bemutató - Szervo motorvezérlés potenciométerrel: 5 lépés

Videó: Arduino bemutató - Szervo motorvezérlés potenciométerrel: 5 lépés

Videó: Arduino bemutató - Szervo motorvezérlés potenciométerrel: 5 lépés
Videó: Урок 86: Управление положением серводвигателя с помощью потенциометра (английские субтитры) 2024, November
Anonim
Arduino bemutató - szervomotor vezérlés potenciométerrel
Arduino bemutató - szervomotor vezérlés potenciométerrel

Ez az oktatható a nemrég feltöltött "Arduino: Hogyan lehet szabályozni a szervomotort potenciométerrel" YouTube -videóm írott változata. Erősen ajánlom, hogy nézze meg.

Látogassa meg a YouTube csatornát

1. lépés: bemutató

Image
Image

Irányítsa az RC (hobbi) szervomotor helyzetét Arduino készülékével és potenciométerével.

*** Ajánlom! Nem csatlakoztathatja közvetlenül a szervomotort az arduino -hoz. Javaslom, hogy külső szervizt használjon a szervóhoz.

SG90 Mini RC szervomotorok használhatók. Ez károsíthatja az Arduino MG996 azonnali nagy nyomatékát.

MG996 Elakadási nyomaték: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) és Üzemi feszültség: 4,8 ~ 6,6 V.

Ebben az oktatóanyagban akartam elmondani; kapcsolatok, kódgenerálás és motorvezérlés. Így nem részleteztem a motort.

2. lépés: Hardver szükséges

Áramkör
Áramkör

Hardver szükséges

  • Arduino vagy Genuino Board
  • Szervómotor
  • 10k ohm
  • potenciométer
  • beköthető vezetékek
  • mini kenyeretábla

3. lépés: Áramkör

A szervomotoroknak három vezetéke van: táp, föld és jel. A tápkábel általában piros, és az Arduino vagy Genuino kártya 5 V -os csatlakozójához kell csatlakoztatni. A földelő vezeték általában fekete vagy barna, és a táblán lévő földelőcsaphoz kell csatlakoztatni. A jelzőcsap tipikusan sárga vagy narancssárga, és a táblán lévő 9 -es tűhöz kell csatlakoztatni.

A potenciométert úgy kell bekötni, hogy a két külső csapja a tápfeszültséghez (+5 V) és a földhöz legyen csatlakoztatva, a középső csapja pedig az alaplap 0 analóg bemenetéhez legyen csatlakoztatva.

4. lépés: Kód

Kód
Kód

Ez a példa az Arduino szervokönyvtárát használja.

Szerezd meg a kódot

5. lépés: Ha segítőkész voltam

Ha segítőkész voltam
Ha segítőkész voltam
Ha segítőkész voltam
Ha segítőkész voltam

Először is szeretném megköszönni, hogy elolvasta ezt az útmutatót! Remélem segít.

Ha támogatni akarsz, iratkozz fel a csatornámra és nézd meg a videóimat.

Látogassa meg a My -t

YouTube csatorna

Ajánlott: