Első lépések az MBlock böngészőalapú kódolásával a HyperDuino számára: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Üdvözöljük az mBlock webes oktatóanyagában a HyperDuino segítségével. Ez megmutatja, hogyan kell beállítani az mBlock -ot, és feltölteni a kódot a HyperDuino -ba. Ez azt is megmutatja, hogyan hozhat létre alapkódot egy intelligens autóhoz is. Kezdésként ugorjunk bele közvetlenül IDE kattintva.

1. lépés: Az MBlock beállítása

Amikor elkezdi betölteni a weboldalt, a rendszer felszólítja, hogy engedélyezze a flash lejátszót, ha még nem tette meg, lépjen tovább, és válassza a Flash engedélyezése lehetőséget, és engedélyezze a Google Chrome futtatását. Miután ez befejeződött, a fő mBlock blokk kódolási oldalra kerül. Majdnem készen vagyunk a beállítással! Ezután felszólítja Önt, hogy töltsön le egy dugót, amely szükséges a kód fordításához az aktuális Arduino/HyperDuino -hoz. Folytassa, és kezdje meg a szoftver letöltését. Látni fogja, hogy megjelenik a képernyő bal alsó sarkában letöltés közben. Ha nem, akkor ezt a chrome böngésző jobb oldalán található három egymásra helyezett pont megnyomásával érheti el, majd a letöltésekhez. Ha nem jelenik meg, ellenőrizze, hogy a jobb gombra kattintott -e. Futtatnia kell a telepítőt, és végig kell hajtania az összes lépést a telepítés befejezéséhez. Miután mindez befejeződött, újra kell indítania a számítógépet a kérésre. Ha feltöltötte, akkor készen kell állnia az indulásra!

2. lépés: Az Arduino/HyperDuino beállításainak módosítása

Mielőtt elkezdenénk programozni, az Arduino módot szeretné beállítani, és győződjön meg arról, hogy a megfelelő típusú táblát tölti fel. Kezdetnek kattintson a szerkesztés gombra, és az alján nyomja meg az Arduino módot. Ez megváltoztatja a képernyő kinézetét, de ne ijedjen meg, ez csak kivette a kódot, amely haszontalan lenne az Arduino/HyperDuino programozásakor. Legközelebb meg akarja változtatni a feltöltendő táblát is. Az Arduino Uno -t használom, amihez a HyperDuino főleg párosítva van, ezért váltsuk át az mBot -ról az Arduino Uno -ra. Végül szeretnénk beállítani a kapcsolat típusát, hogy ne keveredjen össze azzal, amit csinálunk, amikor megpróbáljuk feltölteni. A képernyő jobb szélén menjen előre, és nyomja meg a Csatlakozás fület, és válassza az „USB” lehetőséget, és győződjön meg arról, hogy a megfelelő USB -porthoz van csatlakoztatva, amelyhez az Arduino/HyperDuino csatlakozik, ez nagyon különböző számítógépek között lehetséges. Ez az! Befejezte az mBlock böngésző kiadás beállítását. Az alábbiakban bemutatunk egy példakódot arról, hogyan lehet intelligens autót készíteni és feltölteni az Arduino/HyperDuino -ba.

3. lépés: Okos autó programozása MBlockban

Először 4 blokkot hoztam létre, amelyekkel mindkét kerék előre és hátra funkciót határozhat meg. Ezt azért tettem, mert amikor balra kanyarodok és jobbra fordulok, könnyebb lesz és jól néz ki, amikor a robot forog. Mielőtt megnézném a következő képet, kihívom Önt, hogy kipróbálja mind a négy parancs végrehajtását, vagy akár más módot hozzon létre az egyes motorok előre -hátra mozgatásához. Most, hogy mindegyik motorhoz rendelkezünk előre és hátra parancsokkal, tegyünk hozzá egy teljes előre, hátra, balra és jobbra funkciót. Technikailag csak az egyik előre irányított parancsot használhatja, hogy balra és jobbra forduljon, de szeretem, ha az egyik motor hátrafelé, a másik pedig előre halad, hogy simább legyen. Most, hogy befejeztük, térjünk rá a fő kódra. Először azt szeretnénk, ha az autó általában előre haladna a program elején. Ezután hozzáadhatjuk az ultrahangos érzékelő részt, mint például. Most csak egy példát hagyok az ultrahangos érzékelő részre, mert a kód legjobb része a vele járó kreativitás. Nézze meg, milyen okos lehet ezt az autót készíteni. Ez a kód nyitva hagyja, ahol elkerülheti a falakat, de továbbra is lehetősége van elakadni bizonyos helyeken. Ha bármilyen kérdése van, nyugodtan hagyjon megjegyzést, hogy segítsek az úton!