Ultrahangos falkerülő robot: 11 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ez egy oktatóanyag arról, hogyan lehet alapvető falkerülő robotot készíteni. Ez a projekt néhány összetevőt, egy kis odaadást és időt igényel. Sokat segítene, ha kevés ismerete lenne az elektronikáról, de ha teljesen kezdő, akkor itt az ideje a tanulásnak! Így tanultam meg az elektronikát; más emberek projektjeivel, annak ellenére, hogy fogalmam sem volt, hogyan működnek. Fokozatosan, bár megtanultam apró darabokat, amelyek tényleges ismeretekre épültek, alkalmazhatóak saját projektjeimben.

Miután befejezte ezt az oktatóanyagot, összeszerelte a fenti áramkört, és (remélhetőleg) összegyűjtött néhány információt az elektronikáról. Ez elsőre ijesztőnek tűnhet, de ha könnyen elvégezhető lépésekre bontjuk, akkor könnyen megvalósítható. Érezd jól magad!

1. lépés: Alkatrészek

A kezdéshez össze kell gyűjtenie az összes összetevőt. Annak érdekében, hogy ezt a projektet kezdőbarátabbá tegyük, a motorok és a futómű egy készletben állnak össze, de természetesen elkészítheti saját alvázát vagy vásárolhat saját motorokat. Csak győződjön meg arról, hogy ezek a megfelelő fordulatszám és teljesítmény.

Íme az összetevők listája:

Arduino Uno (Más modellek, például a Mega is működni fognak)

Alváz és motorok (Megpróbálhatja használni a 6 V -os akkumulátort, amely ehhez jár, de azt találtam, hogy a 9 V jobban működik) - (Ezt használtam - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/ref…)

L293D illesztőprogram (mindig jó, ha kettőt kap, ha az egyik megszakad)

HC-SR04 ultrahangos távolságérzékelő

SPDT kapcsoló (mint ez-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

9 V -os elem (javaslom, hogy szerezzen újratölthető elemet, ha sokat szeretné használni ezt a robotot)

9V -os elemcsatlakozó

Kenyeretábla

Jumper vezetékek (férfi -férfi)

Jumper vezetékek (férfi -nő)

Nem volt elegendő színű huzalom, hogy megismételjem az áramköri rajzomat, ezért egyes dolgokban ugyanazt a színt kellett használnom.

2. lépés: Az alváz összeszerelése

Az általam vásárolt alvázkészlet tartalmazott néhány szemét utasítást, de még mindig sikerült összeraknom. Ha ugyanazt a készletet vásárolja, mint én, próbálja meg használni ezeket a képeket. Ha nem, akkor a készletnek világosabb utasításokat kell tartalmaznia. Mindenesetre biztos vagyok benne, hogy ezt a részt útmutató nélkül is elvégezheti!

3. lépés: A Breadboard

A második lépés az, hogy ismerkedjen meg a kenyérpaddal, ha még nem tudja, hogyan működik. Amint a fenti képen látható, a középső sorok és az oldalak lefelé lévő oszlopai össze vannak kötve. A középső rés azonban elválasztja egymástól a 2 sort. Például az A1 – E1 csatlakozik, de nem az F1 – J1 -hez. Tehát ha egy jelet teszünk a C1 lyukba, ugyanazt a jelet kaphatjuk az A1, B1, D1 vagy E1 ponton, de nem az F1 -J1 -nél.

Ez a rés nagyon hasznos is, mivel lehetővé teszi számunkra, hogy áthelyezzük az alkatrészeket ezen a résen, miközben nem csatlakoztatjuk saját csapjaikat magukhoz, amint azt a későbbiekben látni fogjuk.

Az oldalsó oszlopokat általában elektromos sínekként használják, és így fogjuk használni őket. Nézze meg a zöld körökkel ellátott képeket, ha ez még mindig zavaró. Minden lyuk körül zöld körök vannak összekapcsolva minden egyes képen.

Ez most nagyon könnyen vagy nagyon nehezen érthető, de minden bizonnyal elkezdi látni, hogyan működnek a kapcsolatok létrehozásával, és ez a projekt lényege; cselekvéssel tanulni.

4. lépés: Az áramellátás csatlakoztatása

Oké. Az első lépés. Mielőtt elolvasná ennek a résznek a magyarázatát, próbálja meg kitalálni, hogy milyen sorok és oszlopok vannak mihez kötve.

A legfontosabb összetevő az arduino tábla. Ez az egész projekt agya. Természetesen árammal kell ellátnunk. A Vin jelű csap segítségével csatlakoztathatjuk a 29. sorhoz. Ez megkönnyíti a későbbi lépések elvégzését.

Próbáljon színkódolt vezetékeket használni bizonyos célokra, például az 5V mindig piros, a GND pedig mindig fekete. Ez sokkal könnyebbé teszi a kábelezéssel kapcsolatos problémák észlelését (és nagyon jól is néz ki).

Következő lépésként az 5V jelű csapokat a + sínhez, a GND jelű csapokat pedig a - sínhez kell csatlakoztatni. Ez azt jelenti, hogy a sín teljes hossza meghajtott, és sokkal könnyebb hozzáférni a táblához.

A GND a 0V másik neve. Az elektromos áramra úgy gondolhatunk, mint egy lefelé áramló vízfolyásra. A magasabb energiaponttól (5V) a dombon lefelé vezető úton (az általunk árammal ellátott komponens) megy át a tengerbe (0V), ahol nincs energia.

A GND sínt a másik oldalra is összekapcsoljuk - a tábla másik oldalán lévő sínre. Csatlakoztatnunk kell az akkumulátor terminált a GND sínhez is, hogy biztosítsuk a 0V feszültséget.

5. lépés: Az L293D chip hozzáadása

Emlékszel, hogyan mondtam, hogy a középen lévő rés nagyon hasznos volt? Nos, most szükségünk van az L293D illesztőprogram hozzáadására.

Rendkívül fontos, hogy a chipet úgy irányítsa, hogy a kis félhold alakja az 1. sor felé nézzen. Ellenkező esetben előfordulhat, hogy az áramellátást a chip helytelen részeire csatlakoztatjuk, amelyek károsíthatják azt. Helyezze a chip lábait a résen az ábrán látható módon, hogy a chip a kenyértábla közepén legyen. Nézze meg, hogy ez hogyan biztosítja, hogy a lábak mindkét oldalon nincsenek összekapcsolva?

Csatlakoztassa a vezetékeket az ábrán látható módon. A csapok felhasználási módjait a pinout kép mutatja. Ez segít ellenőrizni, hogy csatlakoztatta -e a GND csapokat a GND sínhez. 5 V feszültséget kell biztosítanunk az Enable1, 2 pin, az Enable3, 4 pin és Vcc1 tápegységekhez. Ez csak azt jelenti, hogy az egész chip aktiválva van, mivel az Engedélyező csapok aktiválják a bemeneti és kimeneti csapokat a saját oldalán, míg a Vcc csap 5 V -ot szolgáltat a chipek belső részeire.

Mielőtt továbblépne a következő lépésre, ellenőrizze újra az összes vezetéket. Hidd el, sokkal nehezebb lesz kijavítani, ha elhagyod, és később problémád lesz.