Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Alkatrészek
- 2. lépés: Készítsünk elme-térképet erről a projektről
- 3. lépés: Első modul- felismerés
- 4. lépés: Második modul- Koordinációs konverziók
- 5. lépés: Utolsó modul- Állítsa be a balek pozícióját és jobbra a cél eléréséhez
- 6. lépés: Ez a videó végrehajtja az érmék gyűjtésének és megkülönböztetésének teljes folyamatát
Videó: A látás alapú pick-and-place UArm: 6 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42
A közelmúltban a legtöbb lekérdezés az uArm látásalapú alkalmazásairól szól, például az objektumfelismerésről, a kamera-uArm korrelációról stb. Valójában ezen dolgoztunk egy ideig.
Egy egyszerű, látáson alapuló pick-and-place projektet hajtottunk végre az uArm segítségével, ahol az uArm és a kamera egymástól függetlenül van beállítva. Ebben a rendszerben az uArm valahogy intelligens, hogy képes megkülönböztetni a különböző tárgyakat, színeket, méreteket és automatikusan elvégezni a kiválasztási és elhelyezési feladatot.
1. lépés: Alkatrészek
Gyors tájékoztató az összetevőkről-
Egy uArm,,Kamera, PC PC
Szoftverplatformok-
ablakok
Visual Studio C ++
Könyvtárak- Opencv3.0, Aruco1.3, QT5.5
Pontosabban, az uArm két különböző típusú érmét választ el, 1Yuan és 1Jiao kínai érméket, és beteszi őket a megfelelő átlátszó kis dobozokba (1Yuan átmérője körülbelül 25 mm, az 1Jiao pedig körülbelül 19 mm).
2. lépés: Készítsünk elme-térképet erről a projektről
Itt három modul látható, amelyek három fő lépést tartalmaznak. Ezekről később lesz szó.
3. lépés: Első modul- felismerés
Először is meg kell találnunk az érmét. Ez a vizuális alkalmazás itt valójában nem annyira bonyolult, ezért a morfológia és az élcsapási módszerek képesek megtalálni a célérmét.
A következő lépés az elismerés. Az 1Yuan és az 1Jiao mérete könnyen megkülönböztethető. Ha van más színű érméje vagy más formája, ossza meg velünk ötletét.:)
4. lépés: Második modul- Koordinációs konverziók
Képfeldolgozással megtalálhatjuk az érme pozícióját a Pixel -koordinátákban, de szükségünk van az uArm kerettengelyeiben lévő érmék koordinátáira. Ezeket az adatokat valójában a képpontok és a kamera koordinátái alapján kaphatjuk meg.
5. lépés: Utolsó modul- Állítsa be a balek pozícióját és jobbra a cél eléréséhez
Hogyan kezeljük a célérme megragadásának pontossági problémáját? Lássuk!
A koordináta -konverziók első befejezése után az uArm elkezdi futtatni a parancsokat. A mozgás után az uArm visszaküldi a tényleges pozícióinformációit, és összehasonlítja ezt a tényleges pozíciót az érmével, így a valóságban hibát kaphatunk. Végül, ha hozzáadja ezt a hibát ugyanazzal a koordinátával, az uArm új parancsot kap, és újra mozogni kezd. Ennek eredményeként az uArm ezt a keringést addig folytatja, amíg a szívó az érme jobb felső pozíciójába nem mozdul!
6. lépés: Ez a videó végrehajtja az érmék gyűjtésének és megkülönböztetésének teljes folyamatát
Köszönjük érdeklődését. Remélem ez a videó segít és jó szórakozást!
Bármilyen kérdése van, beszéljen a fórumon …
forum.ufactory.cc/
:)
Pipacs az uArmban
Ajánlott:
A Hexbug Spider XL feltörése a számítógépes látás hozzáadásához Android okostelefon használatával: 9 lépés (képekkel)
A Hexbug Spider XL feltörése a számítógépes látás hozzáadásához Android okostelefon használatával: Nagy rajongója vagyok az eredeti Hexbug ™ Pók. Több mint egy tucat tulajdonom volt és feltörtem mindegyiket. Amikor az egyik fiam elmegy egy barátjához ’ születésnapi partin, a barát Hexbug ™ pók ajándékba. Feltörtem a vagy
3D nyomtatott éjszakai látás: 8 lépés (képekkel)
3D nyomtatott éjszakai látókör: Hé mindenkinek !!! Mi újság?!?!?! Rendben, szóval sokáig (~ 3 éve) építettem ezeket a digitális éjjellátó kamerákat, és több mint 1000 dollár és több száz órányi R'n'D későbbi tartózkodás után megadom az " Eagle Scope 1.0 " (a nevét a ca
Arduino alapú érintésmentes infravörös hőmérő - IR alapú hőmérő Arduino használatával: 4 lépés
Arduino alapú érintésmentes infravörös hőmérő | IR alapú hőmérő Arduino használatával: Sziasztok, ebben az útmutatóban, érintésmentes hőmérőt készítünk arduino segítségével. Mivel néha a folyadék/szilárd anyag hőmérséklete túl magas vagy alacsony, majd nehéz kapcsolatba lépni vele és elolvasni ilyenkor a hőmérséklet
Időjárás alapú zenegenerátor (ESP8266 alapú Midi generátor): 4 lépés (képekkel)
Időjárás alapú zenegenerátor (ESP8266 alapú Midi generátor): Szia, ma elmagyarázom, hogyan készíts saját kis időjárás alapú zenegenerátort. Ez egy ESP8266 -on alapul, ami olyan, mint egy Arduino, és reagál a hőmérsékletre, az esőre és fényintenzitás. Ne várd el, hogy teljes dalokat vagy akkordprogramokat készítsen
Valódi működő Harry Potter pálca a számítógépes látás segítségével: 8 lépés (képekkel)
Valódi működő Harry Potter pálca a számítógépes látás segítségével: " Bármilyen megfelelően fejlett technológia megkülönböztethetetlen a mágiától " - Arthur C. Clarke Néhány hónappal ezelőtt a bátyám meglátogatta Japánt, és valódi varázslói tapasztalatai voltak a Universal Studios Harry Potter varázslóvilágában