H -híd (293D) 2 hobbi motorral és távirányítóval: 11 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ez az utasítások bemutatják, hogyan használhat távirányítóval egy H -hidat (293) 2 hobbimotorral.

Ez az áramkör távirányítóval ellátott kétkerekű robottal használható.

A felhasznált alkatrészek a következők;

távirányító

IR vevő

4; 1,5 voltos akkumulátorok

Hbridge (293D)

2 hobbi motor

Arduino Uno

1. lépés: A távirányító

A távirányítót sok áramkörben használják, különösen a televízió távirányítóját, amelyet ismerünk.

A távirányító 2 részből áll. Van egy kézi adó és egy vevő.

Az infravörös távirányító (az adó) infravörös fényimpulzusokat küld.

Ezek az impulzusok nagy frekvenciájúak.

Ezek az impulzusok specifikus bináris kódokat képviselnek.

Ezek a bináris kódok a távirányítón lévő parancsoknak felelnek meg, például be-/kikapcsolás.

A TV -ben lévő infravörös vevőegység vagy elektronikus eszköz dekódolja a fényimpulzusokat a bináris adatokba (egyesek és nullák), amelyeket az elektronikus eszköz mikroprocesszora megért.

A mikroprocesszor ezután végrehajtja a parancsot.

2. lépés: A távoli számok megkeresése

Nézze meg a harmadik képet. Ez egy alapvető távoli áramkört mutat.

Ha kinyitja a soros monitort, a távirányító valamely gombjának megnyomásakor betűk és számok jelennek meg a soros monitoron. Vegye figyelembe ezeket a betűket és számokat a távirányító gombjával.

Segít táblázatot készíteni ezekből a távvezérlő gombokból, valamint betűkből és számokból a távirányító minden egyes megnyomásával.

Nézze meg a 4. ábrát. Ez a távirányítók, a sorozatszámok és a távirányító gombjainak táblázata.

3. lépés: Ezután hozzáadtam egy másik oszlopot

Aztán hozzáadtam egy másik oszlopot. Ha rákattint a második címre, a sorozatszámokat (hexadecimális számokat) tizedes számokká alakíthatja át. Lásd a második link gyors táblázatai a hexát tizedesre

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

vagy jobb; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… ti a tábla. A tizedes számot fogjuk használni a kódban a távoli és a H hídhoz.

4. lépés: Hbridge és 2 Hobby Motors

Röviden beszélek a H hidakról.

Ha többet szeretne tudni, olvassa el az Instructable -t, amelyet "A Hbridge (293D) használata 2 hobbi motor hajtásához" címmel írtam.

A Hbridge -nek előnye van a tranzisztorral vagy a MOSFET -el szemben, mert előre és hátra tudja hajtani a motort

5. lépés: Az áramkör és a kódok

Ezután a táblázatot használjuk, és hozzáadjuk a tizedes számokat a Hbridge -kódhoz.

Az áramkör az első diagramon látható.

6. lépés: Az első gombot megnyomják a távirányítón

Az első gombot megnyomja a távirányítón (be). A motorok 149 fordulat / perc sebességgel mozognak.

7. lépés: A távvezérlő 2 -es számát nyomja meg

A távirányítón megnyomja a 2 -es számot. Az egyik motor -160 fordulat / perc.

8. lépés: A távvezérlő 3 -as számát nyomja meg

A távirányítón megnyomja a 3 -as számot. Egy motor 160 fordulat / perc.

9. lépés: Nyomja meg a 4 -es számot a távirányítón

A távirányítón megnyomják a 4 -es számot.és a motor -160 fordulat / perc sebességgel megy.

10. lépés: Az 5 -ös szám megnyomása a távirányítón

a távirányítón megnyomják az 5 -ös számot. a motorok leállnak.

11. lépés: Összefoglalás

Ez az útmutató tartalmazza, hogyan használhatja a távirányítót a H -293D híd vezérlésére 2 hobbimotorral.

Az áramkört és a kódot és a táblázatot a fentiekben mutatjuk be. Ezt az áramkört a Tinkercad -on készítettem. Minden távirányító más, és a soros és a tizedes szám minden távvezérlőnél eltérő lesz.

Ha a soros monitort és a hivatkozást használja a hexadecimális kód tizedesre konvertálására, akkor megkapja a távvezérlő számát. Élveztem ezt a projektet. Remélem segíteni fog. Köszönöm