Tartalomjegyzék:
Videó: Arduino bemutató - Szervo motorvezérlés joystick -kal: 4 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42
Ebben az oktatóanyagban megtanuljuk a szervo használatát a Joystick segítségével. 1 db szervomotort irányítunk 1 joystick -kal.
Erre az oktatóanyagra hivatkozva valósíthatja meg robotkarprojektjeit. Természetesen külső akkumulátort / energiát fogunk használni. A következő oktatóanyagban megmutatom, hogyan lehet több szervóvezérlést vezérelni az Android alkalmazással Bluetooth -on keresztül. Ne felejtsen el feliratkozni. Köszönöm a tamogatásod.
1. lépés: Hardver szükséges
Arduino tábla
Szervómotor
Joystick modul
Vezetékek
Kenyeretábla
2. lépés: Kapcsolatok
A külső akkumulátor VCC / GND csatlakozik a kenyértáblához.
- Az Arduino GND csatlakozik a kenyértábla GND bemenetéhez
- Az ebben a projektben használt szervocsatlakozások a következők;
* Narancssárga bemenet - jelbemenet
* Piros bemenet - teljesítménybemenet (VCC)
* Barna bemenet - földi bemenet (GND)
- A Servo1 VCC és a GND csatlakozik a kenyértábla VCC / GND bemenetéhez
- A Servo1 jel csatlakozik az Arduino Digital PWM 3 -hoz
- A projektben használt joystick kapcsolatok a következők;
* A Joystick GND csatlakozik az Arduino GND -hez
*A Joystick VCC csatlakozik az Arduino VCC -hez
* Az „X” joystick (egyes „H” modulokban) az Arduino Analog 0 -hoz csatlakozik
* Az „Y” joystick (egyes „V” modulokban) az Arduino Analog 1 -hez csatlakozik
* Az „SW” botkormány (kapcsoló vagy gomb) nincs csatlakoztatva.
A joystick modulról:
2 x 5K potenciométer az X és Y pozíció leolvasásához
1 x Általában nyitott pillanatkapcsoló
Egyszerű 5 tűs +5 Vcc - GND - VRx - VRy - SW
3. lépés: Kód
Nem osztottam meg a kódot, mert rövid, és a szervók számától függően változik.
Kódot írhat az oktatóanyag megtekintésével. Ez a tanulás jobb módja. Továbbra is megosztom a hosszú és összetett kódokat.
4. lépés: Ha segítőkész voltam
Először is szeretném megköszönni, hogy elolvasta ezt az útmutatót! Remélem segít.
Ha támogatni akarsz, iratkozz fel a csatornámra és nézd meg a videóimat.
Látogasson el a YouTube csatornámra
Ajánlott:
Érintkezésmentes és korróziómentes vízszintjelző és motorvezérlés: 5 lépés
Érintkezésmentes és korróziómentes vízszintjelző és motorvezérlés: HI, Ebben az oktatóanyagban megnézzük, hogyan lehet a víztartály állapotát a felső tartály vízszintje (magas, közepes, alacsony) alapján három különböző színű led segítségével használni Nem érintkező módon ultrahangos érzékelő és Arduino uno kártya segítségével. P
DC motorvezérlés Arduino Uno R3: 6 lépés
DC motorvezérlés Arduino Uno R3: Ebben a kísérletben megtanuljuk, hogyan lehet egy kis méretű egyenáramú motor irányát és sebességét az L293D meghajtó chip segítségével szabályozni. Egyszerű kísérleteket végezve csak a motort forgatjuk balra és jobbra, és automatikusan gyorsítunk vagy lassítunk
2 vezetékes 2 tengelyes elektromos motorvezérlés: 6 lépés
2 huzal 2 tengelyes villanymotor-vezérlés: Ez a projekt egy módszert javasol két motortengely meghajtására, az egyes csatornákhoz tartozó impulzusszámlálást és az "on-off" reteszelés módszerét. kapcsolás 4017 számláló segítségével. Ez a módszer bármilyen impulzusbemeneti funkcióhoz alkalmas (nyomógomb, forgókapcsoló vagy
Arduino GSM alapú motorvezérlés (GSM modul nélkül): 3 lépés
Arduino GSM alapú motorvezérlés (GSM modul nélkül): Ebben a projektben egy alapvető, de egyedi módszert mutatok be Önnek, amellyel bármit be- és kikapcsolhat a relével. Ez az ötlet kevés embertől származik, akik ilyen projekteket végeznek, de problémájuk volt, hogy mindannyian függnek a mobiltelefon hívás közbeni viselkedésétől. Egyszerűsítek
Egyszerű kétirányú motorvezérlés az Arduino számára: 4 lépés
Egyszerű kétirányú motorvezérlés az Arduino számára: FIGYELMEZTETÉS: Ez nem biztonságos módja a motor vezérlésének. Minden I/O tű csak 40 mA áramot képes kezelni. Azt javaslom, hogy használjon H-hidat vagy valami hasonlót. Ha egyszerűt mondok, nem a sebességszabályozó használatára gondolok. De irányítsa közvetlenül a motort