Tartalomjegyzék:
- Lépés: Készítse el a hardvert
- 2. lépés: Töltse fel az Arduino UNO kódot
- 3. lépés: Tesztelje kódját a feldolgozás során
Videó: Egyszerű feldolgozás Uldar (ultrahangos észlelés és tartomány): 3 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42
Ez egy egyszerű projekt, amely az Arduino UNO és a Processing segítségével készít egy egyszerű lidárt.
A Lidar (más néven LIDAR, LiDAR és LADAR) egy felmérési módszer, amely méri a távolságot a céltól úgy, hogy impulzusos lézerfénnyel megvilágítja a célpontot, és érzékelővel méri a visszavert impulzusokat. A lézer visszatérési idejének és hullámhosszának különbségei felhasználhatók a cél digitális 3D-s ábrázolásához. A lidar név, amelyet ma a fényérzékelés és a hatótávolság (néha fényleképezés, észlelés és hatótávolság) rövidítéseként használtak, eredetileg a fény és a radar portréja volt. A Lidart néha 3D lézerszkennelésnek nevezik, a 3D szkennelés és a lézeres szkennelés speciális kombinációja. Földi, légi és mobil alkalmazásokkal rendelkezik. A Lidart általában nagy felbontású térképek készítésére használják, geodéziai, geomatikai, régészeti, földrajzi, geológiai, geomorfológiai, szeizmológiai, erdészeti, légköri fizika, lézeres irányítás, légi lézerszálak térképezésével. (ALSM) és lézeres magasságmérés. A technológiát néhány autonóm autó vezérlésében és navigációjában is használják.
Most kezdhetjük az elkészítést!
Lépés: Készítse el a hardvert
Ehhez a projekthez használhatjuk:
Anyagok
Arduino UNO (hivatalos: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:
Motor g90 mikroszervó (https://amzn.to/2yDzZ1H)
HC-SR04 ping érzékelő (https://amzn.to/2COXgAq)
Breadboard (https://amzn.to/2CLqr7K)
Néhány vezeték (https://amzn.to/2RmQBSk)
Választható
3D nyomtatott tok az Arduino számára (https://www.thingiverse.com/thing:994827)
3D nyomtatott darabok a HC-SR04 érzékelőhöz (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)
Kód
Először csatlakoztassa az érzékelőt az Arduino UNO 12. és 13. tüskéjéhez. Ezt követően csatlakoztassa a szervo motort az Arduino UNO 3. tűhöz és a tápegységhez.
A Servo sg90 esetében használjon USB -kábelt a motor táplálásához.
2. lépés: Töltse fel az Arduino UNO kódot
Töltse fel a kódot. Most láthatja a motor mozgását. Próbálja meg megnyitni a 9600 -as soros portot, hogy leolvashassa az érzékelő méréseit.
Töltse le a kódot innen:
github.com/masteruan/lidar_Processing
3. lépés: Tesztelje kódját a feldolgozás során
Nyissa meg a feldolgozást, és olvassa el az összes soros értéket. Válassza ki a megfelelő portot a feldolgozó konzolon.
Most láthatja a fehér pöttyöket a fekete ablakon. Minden pont a nagyobbnál nagyobb, mint a tárgy.
Nézd meg a videót!
Lásd a kódot ezen a linken:
Ajánlott:
Egyszerű házi ultrahangos párásító kevesebb, mint 10 dollárért: 3 lépés
Egyszerű házi ultrahangos párásító kevesebb, mint 10 dollárért: Miközben otthoni párásítót kerestem, sok hűvös ködös ultrahangos párásítót láttam, és azon gondolkodtam, hogy tudnék -e olcsót készíteni magamnak. Ez egy házi párásító, ultrahangos ködképzőt / ködképzőt használva, amelyet a neten találtam. Ez egy könnyű D
Antenna a kapunyitó tartomány kiterjesztéséhez: 6 lépés (képekkel)
Antenna a kapunyitó tartomány kiterjesztéséhez: Amikor a hó nagyon mély lesz az Mt. Hood -on, nagyon szórakoztató a síelés, a szánkózás, a hóerődök építése és a gyerekek mély porba dobása a fedélzetről. De a sima dolgok nem olyan szórakoztatóak, amikor megpróbálunk visszajutni az autópályára, és kinyitjuk a kaput, hogy
Egyirányú WIFI tartomány kiterjesztő: 5 lépés (képekkel)
Egyirányú WIFI hatótávolság-bővítő: Könnyen fogadhat WIFI jeleket messziről egy szabványos USB WIFI adapter és egy kis találékonyság segítségével. Ez az egyszerű ötlet nem igényel módosításokat az USB WIFI adapteren vagy a számítógépen. Egyszerű módja a WIF jelerősségének és hatótávolságának növelésére
Mérje meg az apró jeleket a zajban az oszcilloszkópján (fázisérzékeny észlelés): 3 lépés
Mérje meg a zajban eltemetett apró jeleket az oszcilloszkópján (fázisérzékeny észlelés): Képzelje el, hogy egy apró jelet szeretne mérni, amely sokkal erősebb zajban van. Nézze meg a videót, hogy gyorsan megtudja, hogyan kell csinálni, vagy olvassa tovább a részleteket
Az új ITrip tartomány növelése .: 7 lépés
Az új ITrip tartomány bővítése: Ez a projekt a legújabb Griffin iTrip hatótávolságának növeléséről szól, anélkül, hogy feltárnánk. Nagyon könnyű