Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48
Ellie egy Roomba, amely úgy van programozva, hogy képes legyen különböző színeket érzékelni a kamerájával, érzékelje, ha átmegy egy sziklán, hogy meg tudja akadályozni, hogy felboruljon, és elmozdul az akadályok elől, ha ütközői ütköznek valamit az ő módján. A Roomba -t „Ellie Ment” -nek neveztük el az „elem” szójátékának, mivel a papír színe alapján képes azonosítani, hogy melyik elemet nézi.
Ezt a projektet Christopher Cannon, Kayla Sims és Gretchen Evans fejlesztette ki és készítette elő az EF 230 osztályú robotprojektjükhöz.
1. lépés: Lökhárító érzékelők és fényképezőgép -képalkotás
Ellie -t úgy programozták, hogy ellenőrizze a színeket a kamerájával, amikor a bal, a jobb vagy az első lökhárító be van kapcsolva. A kamera ezután azonosítja, hogy melyik színnel néz szembe, kék, zöld vagy piros, amelyek mindegyike a Marson található különböző elemeket képviseli, majd megmutatja, melyik „elem” előtt áll.
2. lépés: Sziklaérzékelő
Ellie úgy van programozva, hogy érzékelje, amikor egy szikla, vagy esetünkben a fehér papír határához közelít, és képes megfordulni, hogy a meghatározott határokon belül maradjon.
3. lépés: Light Bump
Ellie fényérzékelő érzékelői segítenek neki érzékelni, hogy milyen közel van a színes papírlapokat tartó állványokhoz, majd segít újra elhelyezkedni, hogy fényképezőgépe jobban lássa a színt, és ezért figyelmeztessen bennünket arra, hogy milyen elemről van szó ránéz.
4. lépés: A kód
Mellékelve az a kód, amelyet azért fejlesztettek ki, hogy Ellie -nek parancsokat adjon, hogy megtalálja az adott területen található „elemeket”.
Roomba_Project_Code.m
Ajánlott:
18650 elem kicsomagolása: 5 lépés (képekkel)
18650 elemek becsomagolása: Az 18650 -esek használata csomagolás nélkül veszélyes, mivel az egész test valójában negatív pólusú. Ha csomagolás nélkül használja, az 18650 rövidre zárhat, és lángra kaphat vagy felrobbanhat. Ha 18650 -eseket kímél a laptop akkumulátoráról, akkor ezt használhatja
Vészhelyzeti LED -elemlámpa elem nélkül: 10 lépés
Sürgősségi LED -es elemlámpa elem nélkül: Üdvözlök mindenkit! Ez az első utasításom, így visszajelzése valóban hasznos lesz számomra a további fejlesztéshez. További projektekért nézd meg YouTube -csatornámat is .https: //www.youtube.com/channel/UCy7KKu5hVrFcyWw32..Ma megmutatom, h
Az elem cseréje a TaoTraonic TT-BH052 Bluetooth fülhallgató tokjában: 7 lépés
Az elem cseréje a TaoTraonic TT-BH052 Bluetooth fülhallgató tokjában: Tizenéves fiam rosszul helyezte el szeretett TaoTronic TT-BH052 Bluetooth fülhallgatóját a töltőtokjában valahol a házban. Végül azt találtuk, hogy egy rakodó nadrággal jönnek ki a mosógépből. A füldugók vízállóak és
Arduino AA elem tesztelő: 3 lépés
Arduino AA elemvizsgáló: Ha olyan családban él, mint az enyém, mindig akad probléma a friss elemek megtalálásával. Persze lehet, hogy van elemtartója, de honnan lehet tudni, hogy melyik van feltöltve, és melyik nem. Nos, ez a projekt segít megtalálni a jó akkumulátorokat! A projekt
3 W LED -es villogó - 2 AA elem és Joule Thief: 3 lépés
3 W -os LED -es villogó - 2 AA elem és Joule Thief: Ez a LED -es villogó lehetővé teszi a 2,4 V -os használatot, szemben a legtöbb 555 időzítő áramkör 4,5 V -os teljesítményével. A Joule Thief segítségével kapcsolja be a 4 V -os MOSFET -et, csökkentve a szükséges cellák számát. Alkalmas alacsony fogyasztású LED -ekhez és PWM fényerő -szabályozáshoz is