Ellie megemlítette az elem azonosítóját: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ellie egy Roomba, amely úgy van programozva, hogy képes legyen különböző színeket érzékelni a kamerájával, érzékelje, ha átmegy egy sziklán, hogy meg tudja akadályozni, hogy felboruljon, és elmozdul az akadályok elől, ha ütközői ütköznek valamit az ő módján. A Roomba -t „Ellie Ment” -nek neveztük el az „elem” szójátékának, mivel a papír színe alapján képes azonosítani, hogy melyik elemet nézi.

Ezt a projektet Christopher Cannon, Kayla Sims és Gretchen Evans fejlesztette ki és készítette elő az EF 230 osztályú robotprojektjükhöz.

1. lépés: Lökhárító érzékelők és fényképezőgép -képalkotás

Ellie -t úgy programozták, hogy ellenőrizze a színeket a kamerájával, amikor a bal, a jobb vagy az első lökhárító be van kapcsolva. A kamera ezután azonosítja, hogy melyik színnel néz szembe, kék, zöld vagy piros, amelyek mindegyike a Marson található különböző elemeket képviseli, majd megmutatja, melyik „elem” előtt áll.

2. lépés: Sziklaérzékelő

Ellie úgy van programozva, hogy érzékelje, amikor egy szikla, vagy esetünkben a fehér papír határához közelít, és képes megfordulni, hogy a meghatározott határokon belül maradjon.

3. lépés: Light Bump

Ellie fényérzékelő érzékelői segítenek neki érzékelni, hogy milyen közel van a színes papírlapokat tartó állványokhoz, majd segít újra elhelyezkedni, hogy fényképezőgépe jobban lássa a színt, és ezért figyelmeztessen bennünket arra, hogy milyen elemről van szó ránéz.

4. lépés: A kód

Mellékelve az a kód, amelyet azért fejlesztettek ki, hogy Ellie -nek parancsokat adjon, hogy megtalálja az adott területen található „elemeket”.

Roomba_Project_Code.m