Automatikus labdahajító kutyáknak: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Mindkettőnknek van kutyája, és mint azt mindenki tudja, a kutyák egész nap labdázni tudnak. Ezért gondoltunk egy automatikus labdadobó megépítésének módjára

1. lépés: Anyagok az áramkörhöz

Először is, a projekt elektronikus részének létrehozásához a következő összetevőkre van szükségünk:

Egy arduino tányér

Két szervomotor

1 ohmos ellenállás

Egy fényellenállás

NYÁK lap

Jumpers

2. lépés: Áramkör létrehozása

Az áramkör létrehozásához össze kell kötni az alkatrészeket, ebben az esetben a fényellenállást és a két szervomotort, megfelelően a földelő kábel és a csavarozást biztosító kábel szerint.

3. lépés: A termék működése

A termék működése a következő:

Amikor a kutya elhagyja a labdát a vödörben, a fényellenállás észleli, hogy kevesebb fény van benne, majd az 1 szervomotor elengedi a "katapultot", és elindítja a labdát. Amikor a labdát már eldobták, a 2 szervomotor a „katapultot” a kiindulási helyzetbe mozgatja, és végül a szervomotor1 megtartja, hogy ugyanazt a mozdulatot végre tudja hajtani a jövőben.

4. lépés: A kód

#befoglalni

int fotorezisztor = A0; Szervo szervo_9; Szervo szervo_8;

int fotorezisztor érték; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

void setup () {

servo_9.attach (9); servo_8.attach (8); Sorozat.kezdet (9600); }

void loop () {

int photoresistorvalue = analogRead (fotorezisztor); Serial.println (fotorezisztor érték); if (fotorezisztor érték <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.write (90); késleltetés (2000);

// for (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8.write (100); késleltetés (2000);

// for (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9.write (0); késleltetés (2000);

// for (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8.write (0); késleltetés (2000); }}

5. lépés: Anyagok a szerkezethez és létrehozásához

A szerkezet létrehozásához három A4 -es PET -lapot használtunk, és ezt a rajzot lézervágógéppel vágtuk le, hogy megkapjuk a modul összes darabját.

A lapok közül kettő a szerkezet alapja és alátámasztója. Az 1 -es darabokat az aljzatba helyezzük, hogy az első lap és a második között legyen hely, amely lehetővé teszi az összes arduino és elektromos eszköz elhelyezését.

A katapult létrehozásához szükségünk van a 2, 3 és 4 darabokra. A kettes darab, az alapba vannak ragasztva, és megtartják és lehetővé teszik a katapult forgatását. A leghosszabb a katapult fő szerkezete, a 3 -as darabok a katapult végéhez tapadnak, körbeveszik azt a kör alakú teret, ahová a fotorezisztor fog menni, hogy a labdát ezen a helyen tartsák.

Az 5 -ös darab a szervókhoz tartozik, hogy további teret érjenek el, és lehetővé tegyék funkciójuk jobb ellátását.

Most, hogy az összes szerkezet majdnem kész, fel kell helyeznünk a gumiszalagokat, amelyek a lövéshez szükséges feszültséget eredményezik. (Fontos, hogy legyen óvatos a gumiszalagokkal, mert ha a horgok nem elég erősek és az anyag törékeny, a szerkezet eltörhet.)

6. lépés: A végtermék

Ez a végtermékünk.

Remélem tetszik!