Testreszabható lézerlabirintus Arduino és Android alkalmazással: 13 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Lásd sok labirintus a gyerek könyvek automatikus labirintus megoldó robot. Itt megpróbálok valamit másképp, ahol lézeres visszaverődéssel megoldom a labirintust. Amikor kezdetben azt gondolom, hogy nagyon egyszerű, de olcsón csináld, több időbe kerül a pontosság. Ha valaki szeretné kipróbálni a 3D nyomtatót a tükörtartó készítéséhez, mert az sok és sok időt vesz igénybe. Mielőtt elkezdené, nézze meg a következő diát a lézeres óvatosságról. De a szakértők szerint a lézerem nem okozhat kárt.

1. lépés: Lézer részletek

A 2. osztályú (II) lézer biztonságosnak tekinthető. Nem találok diódát a 2 (II) osztályban. De azt találtam, hogy a piacon nagyon olcsón kapható lézeres mutatóeszköz, a matricán 2 (II) osztályú. Így használom a projektemben. Annak ellenére, hogy nem ártalmas, nem engedem, hogy a gyermekem ezzel játsszon. Ez a játék a családom felnőttjeinek, mert csak akkor képesek megoldani, ha korrigálják a tükröződést.

2. lépés: Szükséges anyagok

Szükséges anyagok

Maze -ért

1) Thermocol lap

2) Karton.

3) Hullámos doboz

4) Kerek tükrök (kendő hímzéshez).

Az áramkör számára

1) Arduino Uno.

2) HC05 bluetooth modul 1Nem.

3) LDR 1Nem.

4) 10K ellenállás 1Nem.

5) Sima NYÁK - 1 Nem.

6) Férfi fej és női fejfej csapok.

3. lépés: Készítsen pajzsot az Arduino számára

Mint minden más projekthez, én is pajzsot fejlesztek ehhez a projekthez.

Kapcsolat részletei

1) A Bluetooth modul 4 vezetékéhez

a) Arduino 5V - Vcc

b) Arduino Gnd - Gnd

c) Arduino D2 - Tx.

d) Arduino D3 - Rx.

2) Lézerdiódás lézer plusz D12 és Arduino Gnd lézer mínuszhoz.

3) LDR esetén használja az A0 tűt. Forrasztás, mint a fenti képen. Használjon hosszú vezetéket lézerhez és LDR -hez.

4. lépés: Android -alkalmazás az MIT App Inventor használatával

Az MIT app feltalálóját használom online az Arduino alkalmazás fejlesztéséhez. Az alkalmazás követelménye, hogy csatlakozni szeretne az Arduino bluetooth -hoz. Kérje meg a játékos nevét, írja be a nevet, és kattintson a játék gombra a játék elindításához. Miután rákattint az Indítás időzítő elemre az alkalmazásban, elindul. ha a lézer elérte az LDR -t, akkor számítsa ki az előző pontszámmal eltelt időt, ha a másodperc kevesebb, mint az előző, akkor te vagy a győztes. Amíg az időzítő fut, az Android képernyő automatikus zárolásának leállításához minden gyakoriságban értesítést használok.

5. lépés: Arduino program

Az Arduino program nagyon egyszerű. Hozzon létre egy szoftver sorozatot a D2, D3 tűhöz. Amikor az Android azt mondta, hogy indítsa el a játékot. A lézer bekapcsolása a D12 tű magasra állításával. Ellenőrizze az LDR leolvasást az A0 érintkezőben. Ha az LDR érték kevesebb, mint 500, akkor a játék folyamatban van. Ha a lézer az LDR -re fókuszál, akkor az érték nagyobb, mint 500. Ekkor kapcsolja ki a lézert a D12 érintkező alacsonyra állításával, és küldje el a játékát jelzést az Androidra.

6. lépés: Készítsen labirintus alapot

1) Találtam egy hullámos doboz 18 "X 18" X 3 "méretet.

2) Vágjon le egy termokollapot ugyanazzal a mérettel: 18 "X 18". Előre elfér a dobozban.

3) Ossza fel a Thermocole -t 18 sorra 18 oszlopra (először 1 "méretű labirintust tervezzen, mivel nagyon kicsi a helyváltoztatás 2" X 2 "-re).

4) Most vágja le mindegyik 2 "X 2" darabot külön -külön. Használjon éles kézműves kést, és a vágásnak egyenesnek kell lennie. Ha forró drótvágó, könnyen vágható.

5) Illessze be az egyes darabokat külön -külön a hullámos doboz aljára (ragasztáshoz Fevicolt használjon).

6) Hagyja megszáradni. Száradás után helyezzen 1 láb skálát az egyes darabok közötti résbe. A mérleg egyenesen áll.

7. lépés: Falak készítése

1) A falak nagyon egyszerűek. A labirintust 2 "X 2" -re osztjuk, és a doboz magassága 3 ". Vegyünk egy 3" hüvelykes kártyacsíkot. Jelölje meg a csík minden 2 "-át és húzza meg a vonalakat sötétként, így a tábla könnyen megtartható ezen a helyen.

8. lépés: Tervezze meg a labirintust

1) Töltsön le egy labirintust (8 X 8) az internetről.

2) A labirintus szerint vágjon 2 ", 4", 6 "stb. Faldarabokat, és helyezze a termokoll résébe, és nyomja meg a kartondobozt a termokol között. Most a falak egyenesen állnak.

3) Mint bölcs, fejezze be teljesen a rajzot.

9. lépés: Készítsen állványt a lézerhez

Ez is a nehéz és időigényes munka egyike. Mivel a lézersugárnak egyenesnek kell lennie. Készítsen háromszöget hullámlemezből, és vegyen néhány hullámlemez darabot. Helyezze be a darabokat a lézercella alá elöl és hátul. Állítsa be a magasságot. Mérje meg a lézersugár magasságát úgy, hogy a mérleget közel és távol helyezi el. Legyen mindkettő egyenlő. Most forró ragasztóval az egész darabot oldalra.

10. lépés: Áramköri szekrény és mobil állvány

1) Mint a lézer, készítsen állványt az LDR számára. De nem akar ilyen pontosságot, de a lézersugár középpontja a dióda középpontja. Ezután forró ragasztóval is.

2) Használjon hullámos dobozt mobil állvány készítéséhez.

3) Tartsa az összes áramkört egy dobozban, és csatlakoztassa a 9 V -os akkumulátort. Most már mindenki készen áll a labirintusba.

Az utolsó lépés az, hogy a reflektor legyen a projekt szíve.

11. lépés: Készítsen fényvisszaverőt

1) Ezt látva nagyon egyszerűnek tűnik, de nagyon időigényes és nehéz. Ha ez csak akkor működik, akkor csak a teljes rejtvény.

2) Vegyen hullámos dobozcsíkokat. Vágja le a méretet 9 cm x 3 cm méretre a vonalakkal.

3) Készítsen egy háromszög oldalat 3 -al az adott darabbal, és csatlakoztassa a felső részt.

4) Most, amikor elkezdi, ellenőrizze, hogy a háromszög egyenesen áll -e a padló minden oldalán. Ha nem, akkor módosítsa vagy módosítsa a darabokat a javításhoz. Illessze be a kerek tükördarabot a középső háromszög felső oldalára. A vágásom szerint a tükör középpontja a lézersugár középpontja. 21 darabot készítek, nagyon sokáig tart.

12. lépés: Lézeres visszaverődési teszt

Most ellenőrizze a tükröződést a lézeren, és ellenőrizze a tükröződést minden falon. Jól működik. A labirintus közepén találtam a doboz felemelkedését, ezért ragasztottam egy kemény lapot az alapra, és megállapítottam, hogy minden rész tükröződése rendben van.

13. lépés: Ideje játszani

Hadd tanítsam meg, hogyan kell játszani

1) Tervezze meg a labirintust igényei szerint. Fedje le kendővel, és tegye a tükröző tükörállványokat egy dobozra.

2) Tegye a mobiltelefont az alkalmazással elöl.

3) Kattintson a Bluetooth kiválasztása elemre, és válassza ki az arduino bluetooth -ot.

4) Most a következő képernyő jelenik meg, és kérdezze meg a lejátszó nevét.

5) Írja be a játékos nevét, majd kattintson a játék indítása gombra. Most az időzítő elindul az alkalmazásban.

6) Távolítsa el a ruhát a labirintus felett. A forráslejátszóból származó lézer használatával a tükör segítségével irányítsa át a lézersugarat az Ldr -re.

7) Először tegye az első tükröt, és irányítsa a fényt 90 fokra, a lézerpont a szemközti falra esik, és a tükörállvány elforgatásával helyezze középpontjába a szemközti falban. Most tegye a tükröt arra a helyre, és ugyanezt tette.

8) Hasonlóan bölcs dolog, ha a lézer eléri az LDR -t, mint a lézer kikapcsolása, és az arduino alkalmazásban, ha a lejátszó időzítője kisebb, mint az előző rekord, akkor a nevét és pontszámát rögzíti és megjeleníti az összes képernyőn.