DIY drone vezérlő (vevő) W/Atmega328: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Sziasztok barátaim, Tervezünk egy Pcb drónvezérlőt.

Hamarosan közzéteszem a Pcb adót.

Kérjük, ossza meg a projektemet, és támogasson további projektekben.

1. lépés: Töltse le a Fritzing -t

Szerintem a legegyszerűbb módja a NYÁK rajzolásának a Fritzing. Töltse le a Fritzing webhelyet. A Fritzing egy ingyenes alkalmazás. A Fritzing beállítása.

2. lépés: Fritzing 101

Nyissa meg a Fritzing alkalmazást.

Nyisson meg egy új rajzot.

Kattintson az áramkörre, mint a 2. képen.

Látni fog egy táblát. Ez az alaplapunk. Ezt a táblát sarokból bővítheti.

Ezután láthatja az alkatrészablakot.

Kereshet alkatrészeket a keresőmezőből.

És csúsztathatja az alkatrészt a fedélzetre.

3. lépés: Alkatrészek hozzáadása

Ha megtalálja az igazi részét, akkor csúsztassa ezt az alaplapra.

Ha az egeret a gombostűkre mozgatja (nem kattint), láthatja a csapok nevét.

A fedélzeten mozgathat alkatrészeket.

4. lépés: Rajzolás módjai

Kattintson egy tűre, és csúsztassa ujját egy másik tűre. Megkapja a módját, de ez megérintheti a többi csapot, és rendszereznie kell a kábeleket.

Trükk: Ha minimális NYÁK kialakítást szeretne, akkor az alkatrészeket közel kell elhelyezni.

2 rétegű NYÁK -ot tervezhet.

Ha átfedésben lévő 2 kábellel rendelkezik, kattintson a jobb egérgombbal a kábelre, és ezt a kábelt réteg alatt hordhatja.

5. lépés: A Drone Controllerről

Mely részeket fogjuk használni?

1 db ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (antenna)

1 x Bmp180

1 x MPU6050 giroszkóp

1 x 100uF kondenzátor

1 x kristály

2 x 0,1uF kondenzátor

6x100k ellenállás

1 x gomb

1 x konnektor

1 x feszültségszabályozó (5V - 3.3V)

1 x LED

6. lépés: Az alkatrészek összekapcsolása

1. A Pcb -k sémáját láthatja a fotón.
2. Nrf24l01 - Atmega;
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3.3V (a szabályozótól)
10. BMP180 - Atmega;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 az Atmega számára;
16. VCC = 3.3v (a szabályozótól)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. Az A4 -es és az A5 -ös több eszközhöz használható.
21. Led For Power
22. + = 5V (ellenállásból)
23. - = Gnd
24. A képen látható egyéb csatlakozók.

7. lépés: A GRBL DOC

A "pcbway.com" -ot használtam, és a PC -k jól gyártottak. A projektemet a pcbway.com Drone Controller oldalon tekintheti meg

8. lépés: SZOFTVER

Hogyan programozható az Atmega328p?

Válasz: Használjon Arduino Uno-t Atmega 328p-pu processzorral.

Programozzon chipet és forrasztást a táblára.

Szoftvert fejlesztek, hogy e -mailt küldhessen nekem szoftverért.

Az utolsó munka után feltöltöm a szoftvert oda.