Robot kéz: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Helló srácok, ma megmutatom, hogyan kell robotkezet készíteni.

A részleteket később megbeszéljük.

Folytassuk

1. lépés: Mire van szüksége

Az összes fájlt innen töltheti le:

inmoov.fr/

A következő tételek:

- Kés

- Fonott horgászkötél

- Fonott gumi kötél

- 5x MG946R szervo

-2x 3,7V akkumulátor

-1x elemtartó

-1x 9V akkumulátor

-1x 9V elemtartó

-Jumper vezetékek

-3x csavar (8mm átmérő)

- 3x csavar (8mm)

- Pillanatragasztó

- Olló

-Fogó

-14x 2 mm -es csavarok és csavarok

- Csiszolópapír 280

- 3d nyomtató

- 3D PLA szál

- Arduino (UNO)

- Pajzs a szervókhoz

-Elektronikus fúró

-Csavarhúzó

-I/O bővítőpajzs

V05 vagy más bővítőpajzs

-Tű

2. lépés: Az első lépések a kéz elkészítéséhez

Az első dolog, amit meg kell tennie, hogy minden alkatrészt csiszoljon, amíg minden rész nagyon sima nem lesz, ezután a kötelet átviszi a felső ujjlyukon minden részen keresztül, a fonott horgászdrót segítségével az első lyukakhoz, a hátsó pedig a fonott gumihoz. huzal (lásd 1., 2. kép).

Ha ezt minden ujjdarabbal elvégezte, csavarokkal és csavarokkal kösse össze az ujjrészecskéket (lásd 1. és 2. kép)

Most állítsa le a darabokat (FIGYELEM MÉG NEM KELL ragasztani), hogy megnézze, jól mozoghat -e az ujja oda -vissza a horgászzsinór meghúzásával (és a gumi kötéllel, hogy ellenőrizze, hogy az ujj visszaáll -e a helyére).

Mindezek után ragasztania kell az egyes darabok mindkét oldalát (amint az a 3.4. Képen is látható), majd nyomja össze a darabokat 5-10 percig, hacsak nem használ 3 másodperces ragasztót.

3. lépés: A kéz második lépése

Ha minden ujját összeragasztotta, az ujjait a tenyérre ragaszthatja (1. kép), de először a tenyéren áthaladó kötelek képesek ezt egy tű segítségével megtenni. A köteleknek hátul kell kijönniük (2. kép). Ezt követően a rózsaszín ujját és a gyűrűsujját a kezébe teszi, és rögzíti a (8 mm és 80 mm hosszú) csavarral, a hüvelykujját is rögzíteni kell egy 8 mm -es csavarral, de ennek hossza 50 mm. Most minden ujj a tenyerén van (3. kép).

És most az utolsó 8 mm -es csavarral kösse össze a tenyerét a kar csuklójával, és csatlakoztassa a gumi kötelet a 8 mm -es csavarhoz, húzza körbe egyszer, majd tegyen bele egy csomót (Figyelmeztető csomó).

4. lépés: A kar 1. lépése

A következő lépés az alkar alsó részeinek ragasztása (természetesen ezeket először megfelelően meg kell csiszolni). Kezdje a csuklóval, a kézzel és utána a két alkardaggal. Az alkarrészeket nyomja össze a ragasztás után 5-10 percig.

Ezenkívül a horgászkötelet a csuklóján kell átvezetni, ha ez sikerül, akkor ideje a szervomotorokat a helyére tenni, ezt a szervomotorokkal kapott csavarokkal kell elvégezni (lásd az 1. ábrát).

5. lépés: A kar 2. lépése

Ha mindent összeragasztott és csavarozott, akkor kezdje a kötélnek a szervomotorokhoz való rögzítésével, nézze meg a képeket, hogyan kell csinálni, és megszervezheti, hogy melyik motor melyik ujját vezérli, én úgy döntöttem, hogy a rózsaszín és a csengőujj az elülső két szervó vezérli, a többi pedig megrendelésre.

Most meg kell húzni a kötelet, és a körhinta másik oldalára kell húzni, és csomót kell készíteni.

A kar hátsó oldalán lévő szervókhoz a második képen látható két szervó közé kell ragasztani azt a részt, amelyet a kötél felosztása és a szervó könnyű elfordítása érdekében kell elvégezni.

Ezt követően be kell állítania a szervók vezetékeit az arduino pajzsba (lásd a 3. ábrát). Mostantól közvetlenül csatlakoztathatja az elemeket az arduino -hoz (4. kép).

Helyezze az elemtartót az arduino alá, és most már készen áll.

6. lépés: Az Arduino kódjai

Ír:

#befoglalni #befoglalni

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

A többit megtalálod a képen.

(Mindig használhatja saját kódját, vagy megtalálhatja a youtube -on)

És ha valami nem működik, használja a második képet.