Lézervágású Nerf labda lövés Lego EV3 tartály: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

A Waterloo Egyetem Mechatronics Engineering 1A ciklusának utolsó projektjéhez létrehoztunk egy lézervágású tartályt a Lego EV3 készlettel (erre volt szükség), amely Nerf labdákat lőtt.

Ez az oktatható egyáltalán nem teljes tervezési jelentés. Ha többet szeretne olvasni a tervezésről, a jelentés és a projekt további részletei megtalálhatók a honlapomon itt:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

1. lépés: Lézerrel vágott MDF fogaskerekek és futófelületek

A futófelületek 3 mm -es lézerrel vágott MDF -lemezből készültek. Ha rugalmas mintát vágtunk a fába, teljesen működőképes futófelületet tudtunk létrehozni. A futófelület mindkét végét a futófelületek végén lévő lyukakon keresztül forrasztott 18AWG huzalhurkok segítségével rögzítettük. A fogaskerekek ebből készültek, talán nem ez volt a legjobb megoldás a futófelületekhez, de meglehetősen jól működött, és könnyű volt megtenni. A futófelületek nem voltak tartósak a kinti nedves időben, és az egyik eltört, ahogy nedves és nedves lett.

2. lépés: Hopper mechanizmus

A golyós tartály mechanizmusát a paintball -tartályok tervezése és a 3 mm -es MDF -ből kivágott lézer ihlette. Nagyon jól működött lassú sebességnél, és nagyon megismételhető volt. A felső fedél mágnesekkel van rögzítve, és levehető a garat újratöltése érdekében.

3. lépés: Tüzelési mechanizmus

Ha több időt és erőforrást kapnánk, azt szeretnénk, ha a golyók gyorsabban és tovább tüzelnének, rugó helyett sűrített levegővel. A rugós meghajtású megoldás azonban némi hangolás után meglehetősen jól működött, de nem szólt olyan egyenesen vagy olyan mértékben, mint ahogy eredetileg tervezték.

4. lépés: Következtetés

Ha több időt és erőforrást kapnánk, azt szeretnénk, ha a golyók gyorsabban és tovább tüzelnének, rugó helyett sűrített levegővel. A rugós meghajtású megoldás azonban némi hangolás után meglehetősen jól működött, de nem szólt olyan egyenesen vagy olyan mértékben, mint ahogy eredetileg tervezték. A Lego EV3 Robot készlet használata elvárás volt ehhez a projekthez, amelyet az iskola hajtott végre, mivel ezeket a készleteket könnyű hibakeresni. Ha több időt és szabadságot kapnánk, helyette egy Arduino alapú platformot használtunk volna, mivel ez nagyobb bővíthetőséget, erőt és funkciókat biztosít.