Hogyan készítsünk robotkarot otthon: 8 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Ebben az oktatható útmutatóban megmutattam nektek, hogyan készítettem el ezt a robotkart, és hogyan vezéreltem ezt a kart okostelefonnal.

1. lépés: Nézze meg

Hogyan készítsük el a robotot otthon

2. lépés: Alkatrészlista

1. NodMCU 1.0 ESP8266 Fejlesztési Tanács (x1)

2. Szervo motor (x4)

3. Pontozott Veroboard vagy PCB kártya testreszabása (x1)

4. 3D nyomtatott kar (x1)

5. Hallott karton vagy akril lap (x1)

6. Néhány anya és csavar

7. Női fejléc, Férfi fejléc, kapcsoló, Ehhez a projekthez a NodMCU 1.0 Esp8266 fejlesztői kártyát használom, mert WiFi engedélyezi a fejlesztőpanelt, így nincs szükség más vezeték nélküli modulra az okostelefonnal való csatlakozáshoz. kis módosítás. Véleményem szerint azonban a NodMCU fejlesztőtábla a legjobb választás.

3. lépés: Áramköri diagram

Csatlakozás

Szervo (minden) Vcc - NodMCU 5V vagy Vin

Szervo (minden) GND - NodMCU GND

Szervo (1) a NodMCU D5 -hez

Szervo (2) a NodMCU D6 -hoz

Szervo (3) a NodMCU D7 -hez

Szervo (4) a NodMCU D8 -hoz

** Laptop USB portot használtam a kéz táplálásához.

Letöltés Az eredeti NYÁK -tervezésem

Töltse le a videóban látható PCB Design -ot

4. lépés: A NYÁK nyomtatása

Az áramkör tervezésének befejezése után létrehoztam a tervem gerber fájlt, és áthelyeztem egy új mappába, és összecsomagoltam.

Ezt követően megrendeltem a https://www.jlcpcb.com címet

A JLCPCB nagyszerű PCB -gyártó Kínában, a PCB -k minősége nagyon jó, mint az ipari rágalmazás, és a PCB költsége is nagyon olcsó 10 PCB, mindössze 2 dollárért.

5. lépés: Forrasztás

Férfi és női fejlécet használtam, így könnyen csatlakoztathatom a szervót és a fejlesztőlapot.

6. lépés: Összeszerelés

Szerelje össze a képen látható módon.

7. lépés: Készítsen felhasználói felületet

Felépítettem a felhasználói felületet a remotexy használatával, a remotexy használatával egyszerűen felépíthet egy felhasználói felületet anélkül, hogy tudná a programozási ismereteket. Ezt a felhasználói felületet azért készítettem, hogy teszteljem a kart, hogy vagy megfelelően működik, vagy nem. A másik pedig a fő felhasználói felületem.

** Telepítse a távoli könyvtárat az Arduino IDE -be, és töltse fel a tesztkódot vagy a fő kódot

8. lépés: Tetszik, megjegyzés, megosztás és feliratkozás

Szóval ennyi, ha segíteni szeretnél a jövőbeli projektjeimben, kérlek lájkold, kommentáld és oszd meg a youtube videómat, és iratkozz fel a youtube cahnnel -re,