Zsebben programozható robot: 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Sziasztok mindazok, akik kreatívak, készek újítani és élvezni !!!!!

Ez arról szól, amikor elkezdjük szeretni az Arduino projektet és a robotprogramozást. Mindig azt találtam, hogy robotot készítek, de minden robot esetében a méret nem barátságos. Szeretném vinni a robotomat mindenhová, ahol szeretem, ezért létrehoztam ezt.

ami teljes szabadságot biztosít számomra a programozással, a Bluetooth alkalmazás által vezérelt robottal és még sok mással. A gyártási költségei túl alacsonyak, és élveztem ezt a robotot, és én is élvezni fogom, ha szereted a robotokat.

Az utasításokban szereplő összes arduino kód, még ez is használható olyan típusú robotokhoz, mint a vonalkövető, akadályérzékelő, fénykövető, mini sumo bot, Andriod alapú robotok stb.

nézd meg a videót remélem tetszeni fog !!!!!

1. lépés: A Mini Pocketable programozható robot elkészítéséhez szükséges alkatrészek

Mivel ezt a robotot kicsivé kell tennem, hogy elférjen a zsebemben. Használhatom az smd Arduino -t, de ez kissé bonyolult, ezért mindenkit egyszerűvé tettem a normál alkatrészek használatával.

lista:

1. arduino Atmega 328
2. dupla játékmotor.
3. 3.7V 300mah akkumulátor.
4. L293D Motor meghajtó
5. hc 05 bluetooth modul
6. usb programozó mini
7. 3 led (2 piros és egy fehér alul)
8. 330 ohmos ellenállások
9. be/ki csúszó kapcsoló
10. 5 ldr
11. 100k ellenállás 5 db ldr -hez.
12. nulla pcb

2. lépés: Áramköri diagram a robot számára

Ebben a lépésben csak meg kell nézni az áramköri rajzot, és először el kell helyezni az arduino chipet és a motor meghajtóját, valamint a két motort, és csak látni kell a képet, hogy forró. Kész.

két ldr van csatlakoztatva az alsó vonalkövetőhöz és 3 a tetejéhez a könnyű követéshez.

nézze meg az ábrát, és csatlakoztassa 100k ellenállással.

JEGYZET:

csatlakoztassa az 1000uf/25v kondenzátort a + és - ponthoz, hogy stabil feszültség legyen a motor indításakor és leállításakor

3. lépés: Arduino pislogási tesztprogram:

Tudjuk, hogy az arduino 13 -as csapja villogó LED -hez van csatlakoztatva.

Itt csatlakoztattunk az 5. és a 6. tűhöz, és ha egyszer kidobja a kódot az ftdi programozó segítségével, akkor elkezd működni, ha nincs ftdi, akkor beteszi a chipet arduino -ba, és lerakhatja a kódot.

A kimenetet megtalálod a videóban, amit linkeltem.

megtalálhatja a kódot.

4. lépés: Sorkövető robot

Szia, most megváltoztathatjuk a kódot vonalkövetőre. A megadott kódban csak meg kell változtatnia a két lefelé néző ldr érzékelő analóg értékét. vegyen A4 -es lapot és egy fekete jelölőt, és készítsen sötét és vastag vonalat.

a kód az alábbiakban még mindig bármilyen nehézséggel szembesül, tudassa velem.

5. lépés: Átalakítás élérzékelőre és Mini Sumo Robotra

Ebben a lépésben élérzékelővé vagy mini sumo robotgá alakíthatjuk át.

• koncepció: amint eléri a fekete vonalat, az ldr értéke megváltozik, és a robot fordulatot vesz
• Az aréna elkészítéséhez A4 -es papírra és fekete jelölőre van szükség.
• csak kalibrálja az értéket, és írja be az értéket a megadott kódba.
• Élvezd….

6. lépés: Átalakítás könnyű követőrobottá

Mivel három ldr érzékelőt tartottunk rajta, így érzékeli a fényt, amelyik irányból érkezik, és felé halad.

• a bal és a jobb érzékelőt 45 fokos irányban helyezték el az egyenestől, hogy a rá eső fény észlelhető legyen, és melyik oldal több legyen. kiszámítható.
• hárommal, ha feltételeket adunk meg az irányt, ami miatt követi a fényt.

7. lépés: Alkalmazásalapú vezérelt robotgá alakítása

szia szórakoztató, amikor a mobiltelefonunk segítségével irányítjuk robotunkat. Tehát csak a hc05 hozzáadásával tehetjük azt andriod alkalmazásvezérelt robotgá.

• hogyan lehet nagyon egyszerűen elkészíteni az andriod alkalmazást ehhez a robothoz. Csatoltam egy linket, amellyel mindössze 30 perc alatt megtanulhatja, hogyan készítsen alkalmazást egyszerű lépések végrehajtásával.
• letöltheti az alkalmazást a mit app inventor> gallary> robogear webhelyről.
• töltse fel a bluetooth kódját a robotjába. a kód csatolva van.
• csatlakoztassa a hc05 -öt a tetején lévő robothoz, és párosítsa a robottal, és érezze jól magát….

más alkalmazások is dolgoznak rajta

1. gravitációs vezérlő alkalmazás
2. hangvezérlő alkalmazás
3. mind a linkek ott vannak a linkben, és hogyan lehet az alkalmazást feladni, vagy robogearban keresni a mitapp feltalálójának galériájában.

remélem tetszik ez, ha bármilyen problémával szembesül, jelezze. köszönöm.