DIY Arduino iránytű: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Mindannyian tudjuk, mi az iránytű és mire használják. Az iránytű megmondja nekünk az irányokat, azaz K-Ny-É-É. A hagyományos iránytű mágneses tűvel dolgozott a közepén. A tű északi pólusa mindig a Föld földrajzi északi pólusa felé mutat, mágneses déli irányban.

Az MPU 9250 által használt érzékelő mágnesmérővel rendelkezik, amely egy adott irányban képes mérni a mágneses intenzitást. Csak X és Y tengelyekre szorítkoztam, így egy kicsit leegyszerűsítem a dolgokat. Szintén, ahogy a videóban is említettem, ez a projekt az előző inclinométer projekt kiterjesztése. Kérjük, nézze meg a videót és az inclinométer cikkét. A megadott linkek az alábbiakban találhatók.

LINK A YouTube -ra

LINK AZ UTASÍTÁSOKHOZ

Lássunk neki.

1. lépés: Nézze meg az új videót

Ez a videó a mágnesek, a mágneses mezők és néhány vektoros algebra elméletét foglalja magában. Mint korábban említettük, ez az előző projekt kiterjesztése. Nézze meg a másik videót a bevezetőben.

2. lépés: Alkatrészek

Az összetevők listája meglehetősen egyszerű. Egy egyszerű arduino, (esetemben Nano), MPU 9250 IC és OLED kijelző az adatok kiadásához. Szokás szerint a monitor birtoklása nem kötelező, de egy laptopra gondolni minden alkalommal, amikor felszínt akar tesztelni, kissé abszurd lehet.

Az MPE 9250 -et az Ali Express -től kaptam körülbelül 3,5 dollárért. Ez nem a legolcsóbb IC, de a zajszint jelentősen alacsonyabb volt. Nagyon ajánlom ezt az IC -t. Nincs semmi különleges az arduino -ban vagy a fában. Az Arduino egy klón, és remekül működik.

A fa és az IC kiegyenlítése nem olyan fontos, mint az inclinoeter projektben.

Van némi tévedési lehetősége. CHILLAX !!!!!!!!!

3. lépés: A szerkezet

A fő testhez vettem néhány egyszerű négyzet alakú fát, és nagyjából 10 cm hosszúra vágtam. Ezután két lyukat jelöltem meg az IC hosszában. Fontos, hogy helyesen illessze be az IC -t. Ezenkívül, ha elmegy, kérjük, használjon más oldalt, vagy még jobb, használjon másik fát. Ne próbálja kijavítani a kimaradt lyukat. Előfordulhat, hogy a csavar nem tartja jól az ilyen lyukat.

Ezután megfelelő hosszúságú női fejrészeket vágtam, és kétkomponensű ragasztóval ragasztottam. Miután minden a helyére került, nagyon elégedett voltam a megjelenéssel.

4. lépés: Csatlakoztassa az egészet

Az I2C protokollnak köszönhetően a huzalozás mindig egyszerű.

Ezután elkezdtem ónozni a vezetékeket és a női fejléceket. A huzalozás nagyon nagyon egyszerű.

SDA-A4

SCl-A5

Vcc- 5V

GND-GND

Győződjön meg arról, hogy a vezetékek csatlakoztatása biztonságos és megfelelő. Ügyeljen arra, hogy elegendő hosszúságú huzalt használjon.

Elkövettem ezt a hibát, és higgy nekem, nagyon bosszantó.

5. lépés: Programozás

Ott, ahol a két ikerprojekt különböző utakat jár.

A könyvtár ugyanaz. Töltse le ugyanazt a könyvtárat.

A GitHub link-

github.com/bolderflight/MPU9250

A soros monitort megnézve egyértelmű volt, hogy az értékek sokkal fázison kívüliek. Végeztem néhány tesztet, és végül valami tisztességes szinusz funkciót tudtam létrehozni.

Elküldtem az egyik excel lapomat. Nézd meg, ha érdekel.

A szinuszhullám gyönyörű, nem?

6. lépés: Élvezze a projektet

Nem értettem az ismétlődő viccet a videómban, ne vidd magaddal ezt az iránytűt. Mindig megbízható eszközöket használjon. a megbízhatóság és a könnyű használat érdekében.

Egyébként tetszett ez a projekt.

Ha tetszett, akkor lájkold és iratkozz fel az oktathatóságaimra és a YouTube -csatornáimra.