Lézeres nyomkövető torony: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

NYILATKOZAT: Ez nem teljesen kész projekt, működik, de vannak hibái a kódban, ami nagyon lassú követési mozgást tesz lehetővé, és csak az x irányban.

Áttekintés:

Projektünk általános ötlete az volt, hogy léggömböket pusztítsunk el a gép bekapcsolásával. Némi keresést végeztünk az interneten, és megtudtuk, hogy az emberek hasonló dolgokat tettek a Raspberry Pi's, az Arduinos és a kamerák segítségével. Úgy döntöttünk, hogy az Arduino -val megyünk. Néhány más dolog, amiről tudtuk, hogy rögtön az ütőre lesz szükségünk, két léptetőmotor; egyet az x tengely forgatásához, egyet pedig az y tengely forgatásához.

Lista:

Kis gépcsavarok és anyák, 2 léptetőmotor, léptetőhenger -hosszabbító, kicsi konzolos csavar, 90 fokos sarokkonzol rögzítés a felső léptetőhöz, lapos léptetőlemez, 1 protoboard, 1 arduino, 2 L298N chip, 1 USB -kamera (egyet vásároltunk Walmart 24 dollárért), 8 "átmérőjű akril körlemez, 3 golyóscsapágy és burkolat (az akrillemez stabilitásához), minden különböző méretű fúrószár, 4 OpenbeamUSA.com 5" -os csatlakozó és sarokcsuklójuk, valamint 2 10 "x10" x1 /2 "forgácslemez/rétegelt lemez és 4 láb a táblák elválasztásához (a fa az alsó léptető méretétől függően hosszra vágva).

1. lépés: Az alap létrehozása

1. Azzal kezdtük, hogy elkészítettük a bázis elválasztóját. Be kell vallanom, hogy a bázisunkat már törmelékből készítettük az osztálytermünkben, de ez egy nagyon könnyen újrateremthető kialakítás. Ragassza az alsó lépcsőt az alsó táblához ragasztószalaggal, és rögzítse hozzá a hengeres hosszabbítót. Mérje meg a henger félúton lévő jelét az alsó táblától, ez megadja, hogy a felső tábla milyen magas legyen alulról. Ezután vágjon egy 1 átmérőjű lyukat a felső tábla közepére, hogy a henger át tudjon tapadni. Vágja ki a négy lábat, hogy a felső táblát az aljához kösse, és csavarja be őket.

2. lépés: Az akril kör létrehozása

Az osztálytermünkben van egy lézervágó, amellyel kivágtuk a 8 hüvelykes akrilt. Miután ezt kivágtuk, lyukat fúrtam a közepébe, hogy behelyezzem a kis tartócsavart, amely rögzíti az alapot a kis hengerhez az alsó léptető, valamint 6 3/32 lyuk fúrása a kör alakú alaplap szélének három különböző részén, hogy rögzítse a golyóscsapágy burkolatait a stabilitás érdekében. Csatlakoztassa a kör alakú alapot az alsó léptető hengeréhez, és a csapágyaknak csak a fához kell érniük (ez sok beállításra volt szükség felfelé és lefelé, hogy megfelelően illeszkedjen).

3. lépés: A torony létrehozása

Nézze meg az áttekintés képét, ha vizualizációra van szüksége. Most elkészítjük a felső tornyot, amelyre az y tengelyes léptető felszerelhető. Ehhez csak egy négyzet alakú OpenbeamUSA.com 5 gerendát készítünk sarokkonzolokkal és a hozzájuk tartozó csavarokkal. A felső gerendára szerelje fel a léptetőmotort a 90 fokos saroktartóval, és helyezze rá a kamerát. az aljára, tegyen két csavart az oszlopra, és fúrjon még két lyukat az akrilba, hogy szorosan rögzítse a tornyot.

4. lépés: Az Arduino, a lézer és a lépcsők csatlakoztatása

Most a lézer építése befejeződött, és most kezdődik a huzalozás. Eredetileg csak Arduinos és protoboards használatát terveztük, de aztán úgy döntöttünk, hogy L298N chipeket használunk a lépegetőkhöz, és ez sokkal egyszerűbbé tette az életünket. Csak nézze meg ennek a chipnek a vázlatát, és kövesse a kódot a pin -számokhoz, amelyeket az egyszerű huzalozáshoz használhat.

Lépés: Töltse le a kódot

Ebből az útmutatóból, amely néhány mérésnél kissé nyitott, hogy saját maga készítse el, most hozta létre a színkövető lézertornyot!