Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Az első és az oktatási utasítás a Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, DC vezérlő motorok DC dispuestos en un chasis kezdeményezése.

1. lépés: Lista De Materiales Y Herramientas

A pajzs védelmi funkciójának összehasonlítása:

• Arduino UNO R3
• Váltó 2 motor DC -vel
• 9V -os akkumulátor
• Batería de 9V
• L298N H-híd motorvezérlő pajzs (MotoMama)
• Bluetooth Bee (opcionális)

Para realizar las conexiones se necesita:

Desarmador plano de 3mm

2. lépés: Conexión Del Shield Con Los Motores

Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procede a conectar la alimentación para la battery 9A y los dos motores.

Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.

3. lépés: Cargando Software De Prueba

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que Facility el uso del shield, con las funciones básicas:

• előre: ir hacia adelante
• hátra: ir hacia atrás
• balra: girar a la izquierda
• jobbra: girar a la derecha
• stop: detener el carro
• setSpeed: establecer la velocidad

A biblioteca a GitHub disponible desdeible desde, a közvetlen irányításban: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Az embargó, az Arduino IDE biblioteras adminisztrátora, a MotoMama Library el nombre. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y second utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).

4. lépés: Referenciák

Itead Stúdió

• Ficha técnica del fabricante