Tartalomjegyzék:

Költségvetési Raspberry Pi robot: 4 lépés
Költségvetési Raspberry Pi robot: 4 lépés

Videó: Költségvetési Raspberry Pi robot: 4 lépés

Videó: Költségvetési Raspberry Pi robot: 4 lépés
Videó: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Július
Anonim

Átfogó online útmutató:

1. lépés: Alkatrész -bontás/költségkeret

Image
Image

ALKATRÉSZEK:

RPI 3 -

RPI 3 kamera -

4 erősítő tápegység -

16 GB -os micro SD -

120 db jumper kábel:

HC -SR04 érzékelők -

Ellenállásválaszték -

HC -SR04 konzolok -

16 csatornás szervovezérlő:

5,5x2,1 mm -es férfi+női egyenáramú hálózati aljzat:

Kenyeretáblák -

9g szervók:

L298N - 5 db:

Buck Converters -

4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (futómű az oktatóanyagban, elfogyott)

12 V -os lítium -ion akkumulátor -

Egyéb szükséges elemek:

-kicsi cipzár

-rögzítő szalag

-ragasztópisztoly

-merev műanyag szervo alaphoz/kamerához

2. lépés: Összeszerelés

Összeszerelés
Összeszerelés
Összeszerelés
Összeszerelés

3. lépés: Végső összeszerelés/tesztelés/kód

Image
Image

REFERENCIA LINKEK:

Raspberry Pi Camera Setup-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/

Motorvezérlő beállítása-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…

Szervovezérlő beállítása-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…

Ultrahangos érzékelő beállítása-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/

KÓD:

github.com/dapiddler/NOMAD

4. lépés: Frissítések*

Mikrokontroller verseny 2017
Mikrokontroller verseny 2017

WEB GUI hozzáadva:

A műszerfal élő közvetítésű videókat jelenít meg az akadálykerülő rendszer élő frissítéseivel együtt.

További információ itt található:

Ajánlott: