Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: A szükséges dolgok
- 2. lépés: A kar beállítása
- 3. lépés: Végül tesztelje a karját
- 4. lépés: Hogyan kell használni
Videó: Alexa robotkar: 4 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41
Alexa kar, a név maga azt mondja, hogy ez egy robotkar projekt, amelyet az amazon alexa echo/ echo dot segítségével lehet vezérelni. Kezdetben a Raspberry pi -t használtam, de a málna pi használata határozottan megdrágítja a projektet, ezért nodemcu és arduino kombinációt használtam a dolgok megtörténéséhez.
Lássuk tehát, hogyan tehetjük ezt …….
1. lépés: A szükséges dolgok
1. Nodemcu
2. Arduino
3. ARM (3D nyomtatás)
4. Amazon echo / echo dot megfelelő internetkapcsolattal
2. lépés: A kar beállítása
Mielőtt elkezdené, ha kezdő, kérjük, menjen át az alábbi linkre, hogy megtudja, hogyan illesztheti össze a nodemcu -t és az alexa -t, kattintson ide
robotkaros 3d fájlokhoz kattintson ide: kattintson ide
Most kezdjük el a kódolási részt:
Itt két dolgot szeretnék tisztázni,
- Az Arduino a nodemcutól kapott adatok szerint irányítja a kar mozgását
- megköveteljük, hogy az arduino mindig beszéljen a nodemcuval.
Szóval, egyszerű módon
beszélni- alexa -nodemcu-arduino-kar
Most nézzük meg Arduino és Nodemcu kódjait
1. Arduino kód:
2. nodemcu kód:
3. lépés: Végül tesztelje a karját
Lépés: töltse fel az arduino kódot/vázlatot az arduino -ba, kattintson ide
2. lépés: töltse fel a nodemcu kódot/vázlatot ide: nodemcu
3. lépés. csatlakoztassa a
- arduino D2 - Nodemcu D5
- arduino D4 - Nodemcu D6
- arduino D6 - Nodemcu D7
- arduino GND - Nodemcu GND
- arduino 5V -ról Nodemcu Vin -re
Most itt az ideje a szervókar csatlakozásoknak
- myservo.attach (11); arduino pin 11 // fogó szervó
- myservo3.attach (5); arduino pin 5 // csukló
- myservo2.attach (10); arduino pin 10 // könyök
- myservo1.attach (9); arduino pin 9 // válla
Ennyi …… Ami a kapcsolatokat illeti
Ha van türelme, szerkessze a kódot, ahogy szeretné …
4. lépés: Hogyan kell használni
"" "" mielőtt megkérdezi "alexa" -t, fedezze fel a közelben lévő eszközöket, engedélyezze az intelligens otthoni készségeket a "" "" "alkalmazásban
A jobb megértés érdekében kérjük, nézze meg itt: kattintson ide
Most kérje meg Alexát, hogy fedezze fel a közelben lévő eszközöket, és felfedezi a karját, ennyi
videó kattintson ide
Ajánlott:
Robotkar markolattal: 9 lépés (képekkel)
Robotkar a fogóval: A citromfák betakarítása kemény munkának minősül, a fák nagy mérete és a citromfák ültetésének régiói forró éghajlata miatt. Ezért kell valami más, hogy segítsük a mezőgazdasági dolgozókat abban, hogy jobban elvégezzék munkájukat
3D robotkar Bluetooth vezérlésű léptetőmotorokkal: 12 lépés
3D robotkar Bluetooth-vezérlésű léptetőmotorokkal: Ebben az oktatóanyagban megtudjuk, hogyan lehet 3D robotkarot készíteni 28byj-48 léptetőmotorokkal, szervomotorral és 3D nyomtatott alkatrészekkel. Nyomtatott áramköri lap, forráskód, elektromos diagram, forráskód és sok információ megtalálható a webhelyemen
Robotkar vezérlése TLV493D, Joystick And és Arduino segítségével: 3 lépés
Robotkar vezérlése TLV493D, Joystick And és Arduino segítségével: Alternatív vezérlő a robot számára TLV493D érzékelővel, mágneses érzékelő 3 szabadságfokgal (x, y, z) ezekkel vezérelheti új projektjeit I2C kommunikációval mikrokontrollerek és elektronikus tábla, amelyek Bast P
Robotkar: 15 lépés
Robotkar: Rendeljen automatikus rendszert
Az intelligens robotkar érkezése: 3 lépés
Az intelligens robotkar érkezése: Kezet fogni a vendégekkel, beszélni, étkezni és így tovább ezekben a hétköznapi dolgokban, mert életünk egészsége a hétköznapi dolgokban van, de néhány különleges ember számára ez álom. Néhány általam említett különleges ember fogyatékkal élő ember, akik elvesztették