ElectroJerry: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Az ElectroJerry egy univerzális szervezet, amely inteligente que se mimetiza con laspers que la Habitan. Gracias a una cámara programada en Processing y comunicada con un system de motores a través de una placa de Arduino, el movimiento es registerrado y traducido a transformaciones espaciales en tiempo real. ElectroJerry egy unstrukturált textil rugalmas és motorizált, szervezett és anillos que reparten los puntos de ancla por toda su superficie. La posición de las personas se determina con la cámara a través de un seguimiento de píxeles específicos. Las coordenadas son enviadas a los motores que aumentan o disminuyen la distancia entre puntos de ancla variando el volumen espacial, ajustándolo de acuerdo al parámetro que interese en cada caso.

1. lépés: CIRCUITO

Anyagok

-placa arduino uno

-kenyeretábla

-kábelcsipesz (kábelek)

-5 meghajtó DRV8825 léptetőmotorhoz

-5 léptetőmotor Nema 17 12V 2nN/cm con carrete impreso 3D

-fuente de alimentación 12V

-kondenzátor

-led verde

-destorinillador punta fina

-polimetro (para ajustar motorhajtók)

Utasítások:

Ez a szükséges kalibráló motorvezérlő, de acuerdo a las especificaciones del fabricante con el polímetro y un destornillador.

Hogyan lehet irányítani a léptetőmotort az A4988 illesztőprogrammal és az Arduino segítségével

A léptetőmotor alapjai

2. lépés: ESTRUCTURA

Anyagok:

-Metacrilato lézervágás

-varillas cilíndricas de metacrilato

-tuercas y tornillos del nº3

-base de metacrilato (fijada con cinta de doble cara a la maqueta)

-25 pólusos 3D kép

-5 carretes 3D -s impresszió

En primer lugar hay que montar las piezas cortadas en maquina de control numérico de metacrilato. Se puede tomar como referencia el archivo de rhino. Una vez que tenemos la estructura complete colocamos los ejes cilíndricos sobre los que giran las poleas impresas en 3D. Una vez hallamos comprobado el perfecto funcionamiento del circuitito fuera de la maqueta, se instala envolviendo los motores con algún material blando que absorba vibraciones, fijados con tuercas y tornillos del nº3 y se añade el carrete.

Végső fijamos la estructura complete a la base con cinta de doble cara.

Archívum:

-modell maqueta 3D (.3dm)

-korte lézeres metakrilato (.dxf)

-3D polók (.stl)

-karretes 3D (.stl)

3. lépés: MEMBRANA

Anyagok: -lycra microperforada y elástica

-30 boton

-hilo de naylon

-aguja

Utasítások:

El primer paso es cortar un trozo de tela del largo del armazón y de 30 cm de ancho, luego hay que coserlo con una costura resistente y flexibilis de tal forma que parezca una "manga", si no se dispone de maquina de coser es mejor llevar la tela a alguna mercería. Ez a 30 botones que hacen de puntos de ancla a los hilos de nylon transparente.

Ya con los botones unidos al nylon, marcaremos en la tela extensionida la posició de los anillos de tensión con un lápiz a la altura de los carretes de los motores.

Marcados los anillos, procederemos a coserle los hilos con los botones a la tela como indica la primera imagen: 2 en la parte superior, 2 en la inferior, y 2 en los extrememos. Segítségnyújtás a la tela, comenzamos por el anillo central y seguiremos del centro hacia afuera.

Por último conectaremos todos los hilos con sus carretesrespondientses, de tal forma que los botones superiores e inferiores se encuentren en la misma mitad del carrete y que pasen por debajo del carrete antes de engancharse en él, en cambio los de los extrememos deben estar en la otra mitad y pasar por encima del carrete antes de engancharse, para mantener así una relación inversa, mientras unos se abren los otros se cierran.

El paso final es ajustar el largo de los hilos a gusto del Considor para producir el efecto deseado.

Archívum:

- definición básica membrana szöcske

4. lépés: CÓDIGO

La programción tiene dos grandes bloques; el codigo en processing, controla la cámara dividiendo la pantalla en 5 sectores para registrar la cantidad y posición de trackers (valores de pixeles fijados mediante un mouseclick). Posteriormente esta informationción es traducida a movimientos en los motores en función de la informationción recogida en los diferentes sectores mediante una comunicación serial con arduino

5. lépés: VISSZAJELZÉS

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