Italkeverő: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ez az oktatóanyag a Dél -Floridai Egyetem Makecourse projektkövetelményének teljesítésével jött létre (www.makecourse.com)

1. lépés: 1. lépés: Az eszköz elkészítése

A készülék infravörös vevőt használ, hogy bemeneteket küldjön egy szervomotorhoz és egy léptetőmotorhoz.

Használja a https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer programot az Arduino Uno kódolásához

2. lépés: 2. lépés: Az alap összeszerelése

Az összeszerelés egyszerű, mivel az összes alkatrész robusztus, kivéve a mikrovezérlőt.

A projekt alapjához használjon 8,89 x 17,78 cm -es fadarabot és 20,32 cm hosszú PVC -cső 1/2 darabot. Vágjon a fába a csővel azonos átmérőjű lyukat, helyezze be a csövet, és ragasztó segítségével rögzítse a csövet a fához.

3. lépés: 3. lépés: A szervó felszerelése

A szervo csőhöz való rögzítéséhez használjon egy ábrán látható gömböt, amelynek átmérője 3/4, és ez azt jelenti, hogy a csőbe történő behelyezése, majd ragasztó felhordása erős kötést hoz létre. Ha a gömb rögzítve van a csőben, használjon fűtött fémdarabot a hornyok kiszélesítéséhez a szervomotor behelyezéséhez. Ezután hűtse le a darabot hűtőszekrényben/fagyasztóban, rögzítve a szervót. A ragasztó opcionális, de ajánlott, mivel a készülék szállítása miatt a szervó elmozdulhat. Szintén a szervóra lesz rögzítve az a kocka, amelybe a léptetőmotor darab rögzíthető.

4. lépés: 4. lépés: A léptetőmotor felszerelése

A léptetőmotor az ULN 2003 motorvezérlő modult használja. A meghajtó a PVC cső oldalához van rögzítve a Tack segítségével.

Maga a léptetőmotor egy műanyag darabon keresztül van a készülékhez rögzítve, először ki kell választani egy darabot, hogy illeszkedjen a szervóhoz rögzített kockába. Ezután lyukat kell vágni ebben a darabban, hogy a tengely az alap felé mutasson, ahol ital lesz. Ragasztószalaggal rögzítettem, mivel a ragasztók nem hoztak létre biztonságos kötést a motor és a műanyag között.

5. lépés: 5. lépés: Befejezés

Az eszköz befejezéséhez megfelelő IR távirányító szükséges. A legtöbb kereskedelmi forgalomban kapható távirányító használható, bár szükség lehet a kód megváltoztatására a távirányító működéséhez.