Tartalomjegyzék:

Robot vízálló elektronikus ház: 7 lépés
Robot vízálló elektronikus ház: 7 lépés

Videó: Robot vízálló elektronikus ház: 7 lépés

Videó: Robot vízálló elektronikus ház: 7 lépés
Videó: A Marvel-robot falra mászva látható 2024, November
Anonim
Robot vízálló elektronikus ház
Robot vízálló elektronikus ház

Ez a második Instructable egy kültéri robotra, amely a Drone Robot Workshop DB1 alapján készült, valóban óriások vállán állok.

Ez az első robotom. A remény egy robot, aki segít a kültéri munkákban, így szükség van egy vízálló elektronikus házra.

1. lépés: Melléklet

Burkolat
Burkolat
Burkolat
Burkolat

Fogalmam sem volt, hogy mekkora ház kell, hogy legyen. Ennek a 14 x 12 hüvelykes háznak elég nagynak kell lennie az akkumulátor és az elektronika számára. A polycase csodálatos terméket készít, sokkal jobb, mint az első próbálkozásom, amikor olcsó tokokkal találkoztam az eBay -en, törött élekkel a szállításkor.

2. lépés: Rétegelt lemez rögzítése

Rétegelt lemez rögzítése
Rétegelt lemez rögzítése
Rétegelt lemez rögzítése
Rétegelt lemez rögzítése
Rétegelt lemez rögzítése
Rétegelt lemez rögzítése

A polikerekek belső rögzítőfuratokkal rendelkeznek az áramelosztás rögzítéséhez használt rétegelt lemezhez.

A Home Depot csak 1/8 "rétegű volt, és működik, de az 1/4" jobb lenne. 12 "x 13,5" méretűre vágnak, így néhány apró sarokvágás marad a dobozban.

Ha nagy mennyiségű fekete tintát visz fel éles csiszolóval, és erősen lenyomja a réteget, a 10/32 csavarokkal megjelöli a réteg telepítéséhez szükséges lyukakat.

3. lépés: Csatlakoztassa az áramelosztó csatlakozási csíkokat

Csatlakoztassa az áramelosztó csatlakozósávokat
Csatlakoztassa az áramelosztó csatlakozósávokat
Csatlakoztassa az áramelosztó csatlakozósávokat
Csatlakoztassa az áramelosztó csatlakozósávokat
Csatlakoztassa az áramelosztó csatlakozósávokat
Csatlakoztassa az áramelosztó csatlakozósávokat
Csatlakoztassa az áramelosztó csatlakozósávokat
Csatlakoztassa az áramelosztó csatlakozósávokat

A robotnak közvetlenül az akkumulátorról (12-36v), 12v, 5v és 3.3v-ról lesz szüksége áramellátásra, ezért áramellátásra lesz szükség. A Drone Robot kiváló ötletét négy csavaros sorkapocsra módosítottam. A gyűjtősíneket nyolc egyenlő vörösre és feketére vágták (ha megnézi a Drone Robot -ot, ennek lesz értelme).

Mivel a csíkoknak az akkumulátor felett kell lenniük, először megjelöltem a magasságát, egyenletesen elosztottam a csíkokat, és rögzítettem a rétegelt lemezre.

4. lépés: Csatlakoztassa a vezetékbevezetést és a kipufogót

Csatlakoztassa a vezetékbevezetést és a kipufogót
Csatlakoztassa a vezetékbevezetést és a kipufogót
Csatlakoztassa a vezetékbevezetést és a kipufogót
Csatlakoztassa a vezetékbevezetést és a kipufogót
Csatlakoztassa a vezetékbevezetést és a kipufogót
Csatlakoztassa a vezetékbevezetést és a kipufogót

Annak ellenére, hogy az elektronikámnak száraznak kell lennie, a dobozon kívüli elemeket, például motorokat és karokat, valamint a LIDAR -tól és a fényképezőgépektől kap információt. Ezek a 90 fokos 1 hüvelykes elektromos dobozcsatlakozások jól működnek, miután levágták a végét. A robot kint fog működni, és nagyon felforrósodhat. Ventilátort tervezek a ház tetején, és 1 hüvelykes egyenes elektromos dobozcsatlakozót vízálló sapka szárazon tartja a belsejét.

Először vágja le mindkét 90 fokos csatlakozó szélét. Jelölje meg a vezetékek be- és kimeneti helyeinek, valamint a felső kipufogóhely megfelelő helyeit. Nincs szükség a felső csatlakozó szélének vágására. Fúrjon 1/8 "-os vezetőfuratot az 1 1/4" -os lyukak előtt körfúróval.

A 90 fokos csatlakozók beszereléséhez ideiglenesen el kell távolítani a réteget.

Itt egy kép a HUNIE -ról.

5. lépés: Fedje le a szellőzőnyílást

Fedőnyílás
Fedőnyílás
Fedőnyílás
Fedőnyílás
Fedőnyílás
Fedőnyílás

Ez a szellőzőfedél remélhetőleg megakadályozza, hogy az elektronika megfulladjon a kipufogónyílásból. Ragasztó helyett szilikonnal rögzítettem, de jelezni fogom, ha véletlenül lehúzom …

6. lépés: Festés

Festék
Festék

A feleségem a barna színt választotta első feladatomnak a HUNIE -nál, hogy kutyaszagot szed.

7. lépés: Csatlakoztassa a robothoz

Csatlakoztassa a robothoz
Csatlakoztassa a robothoz
Csatlakoztassa a robothoz
Csatlakoztassa a robothoz

3/8 x 1 "-os csavarokkal (3/4" jobb lehet), alátétekkel és rögzítő anyákkal az ACE Hardware -ből csatlakoztattam a HUNIE kerethez. Látni fogja, hogy az alján további lyukakat fúrnak a szellőzéshez.

A következő lépésben töltse ki a házat az akkumulátor és az elektronika be- és kikapcsolásával, valamint az akkumulátor és az elektronika polcait.

Ajánlott: