Wild Thing Modification - Joystick Steering: 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

NYILATKOZAT: A Barstow Iskola és az FRC Team 1939 vagy bármely tagja nem felelős a személyi sérülésekért vagy a tárgyakban, beleértve az autót, a módosítások okozta károkért. Bármilyen típusú módosítás érvényteleníti az autó gyártójának garanciáját is.

A 2006 -ban alapított The Barstow KUHNIGITS az ELSŐ Robotika Versenycsapat, a Missouri állambeli Kansas City -i The Barstow Schoolban. Tekintsen meg többet rólunk: www.frcteam1939.com

Díjnyertes vezetőedzőnk, Gavin Wood megtanítja tanítványainak, hogy STEM készségeik hogyan tehetik jobbá a világot, és inspirálhatják a mai fiatalokat, hogy karrierjüket a STEM területeken folytassák, és létrehozzák a holnap vezetőit.

2015 -ben megkezdtük partnerségünket a Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University vezetésével, Kendra Gagnon, Kansas City, Mo. GoBabyGo egy nemzetközi szervezet, amelyet Dr. Cole Galloway alapított, hogy a fogyatékkal élő gyermekek számára lehetőséget biztosítsanak az önálló mozgásra. A Variety KC nagylelkű adományokat adott a módosításhoz szükséges összes alkatrész és autó megvásárlásához.

A Power Wheels ® Wild Thing by Fisher-Price (LINK) az együttműködés eredményeként készült és módosult

csapatunk és a GoBabyGo között. Zuhair Hawa és Joey Holliday a The Barstow Schoolból vezette az autó módosítását és összeállította ezeket az utasításokat. Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker és több más csapattag is segített az adaptációkban. Dr. Kendra Gagnon, a Rockhurst Egyetem munkatársa szintén hozzájárult ehhez a kézikönyvhez.

A módosítások a következők:

• PVC exoskeleton medence tésztával, párnázáshoz.
• Kickboard az ülés támlájához, hogy növelje a gyermek háttámláját.
• A két joystick vezérlőegység egyetlen joystickgá alakítása. Ehhez az átalakításhoz processzort és sebességszabályozókat kellett hozzáadni.
• Potenciométer, hasonlóan a fényerő -szabályozó kapcsolóhoz, így a szülők könnyen beállíthatják a sebességet.
• Egy (opcionális) ultrahangos érzékelő az autó elején az akadályok észlelésére és piezo hangjelzésre, amely figyelmezteti a gyermeket.

FONTOS MEGJEGYZÉS: Ha a gyermek, akit módosít, jól használja a karját és a kezét, csak a PVC csontvázrészeket és szerszámokat gyűjtse össze, majd ugorjon a 6. lépésre. Ha egyetlen joystickot és PVC exoskeletont szeretne, kezdje az 1. lépéssel. A projekt befejezésekor ügyeljen arra, hogy nyomon kövesse az autóból eltávolított csavarokat/csavarokat.

1. lépés: Alkatrészek és kellékek összegyűjtése

Az alábbiakban felsoroljuk a módosításokhoz szükséges összes alkatrészt. Ezek többsége hardverboltokban, például a Home Depotban vagy a Lowe -ban található, hacsak másképp nem jelezzük. Az elektronika rendelésre hiperhivatkozásokat tartalmaz a termékoldalakra. Extra huzal vásárolható olyan üzletekben, mint a _. A belső módosítások forrasztási, bekötési és programozási ismereteket igényelnek.

Ha csak a PVC exoszkeletonát szeretné befejezni, csak a forró ragasztópisztolyig gyűjtse össze a szerszámokat

PVC külső csontváz:

• PVC cső - ¾"
• Zip kötések
• PVC könyök (3/4 ") - 6 darab
• PVC t -csatlakozó (3/4 ") - 1 db
• 1/4”csavarok - 2” hosszú - 1 kis doboz (kb. 25 db)
• 1/4”dió - 1 kis doboz (kb. 25 db)
• 1/4”alátétek - 1 kis doboz (kb. 25 darab)
• Rövid, kicsi facsavarok, legfeljebb 1/2”hosszúságú - 1 doboz

Elektronika:

• Adafruit csecsebecse:

  • A számítógép a joystickról és a motorok vezérléséről olvasott
  • Bármelyik Arduino változat működni fog
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Ultrahangos érzékelő (opcionális):

  • Az autó előtt lévő tárgytól való távolság észlelésére szolgál
  • Bármilyen ultrahangos érzékelőnek működnie kell
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Joystick:

  • Minden kéttengelyű analóg potenciométernek működnie kell
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (opcionális):

  • Automatikus visszajelzést ad az autó előtt lévő tárgyak közelségéről
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Áramelosztó busz (x2):

  • A kábelezés egyszerűsítésére szolgál
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potenciométer (opcionális):

  • Az autó sebességének beállítására szolgál
  • Bármilyen potenciométernek működnie kell
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Kondenzátorok (x2):

  • A rendszer feszültségének kiegyenlítésére szolgál. Nagyon ajánlott.
  • Minden csere kondenzátort az akkumulátornál nagyobb feszültségre kell méretezni
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Kapcsoló:

  • Az autó be- és kikapcsolására szolgál
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• PWM kábelek vagy kisméretű vezeték

• Sebességszabályozó (x2):

  • Talon SR sebességszabályozókat használtunk, amelyek megszűnnek.
  • Javasoljuk a szikra motorvezérlőt
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Használhat bármilyen PWM -kompatibilis 12 V -os sebességszabályozót is

• 30 amperes megszakító/biztosíték

  A tüzek és az alkatrészek kiégésének megelőzésére szolgál

• Kis habgolyó a joystickhoz (opcionális)

  Ezt megvásárolhatja a dollárboltban vagy bármely hobbiüzletben, például a Michael's -ban

• 10/32 csavar - 1 doboz
• 10/32 Dió - 1 doboz
• Tépőzáras - ipari erő - 1 tekercs
• Gyűrűs csatlakozók a huzalozáshoz

Eszközök:

• Mérőszalag/vonalzó
• PVC vágók (a hack fűrész helyettesítőként működik)
• PVC ragasztó
• Fúró
• Fúrószárak - 3/16”, 1/4”, 1/8”
• Csavarhúzók
• Toll, ceruza vagy jelölő
• Csavarkulcsok
• Fémfűrész
• Fájl
• Fogó
• Forró ragasztópisztoly és botok
• Huzalcsupaszítók
• Forrasztópáka
• Forrasztó
• Drótvágók
• Huzal
• Crimpers
• Elektromos szalag
• Hőfegyver

2. lépés: A két joystick eltávolítása (ezt először el kell végezni, ha egyetlen joystickot szeretne)

1. Vegye ki az akkumulátort a járműből
2. Távolítsa el a műanyag darabot, amely védi az áramköri lapot az ülés alatt
3. Húzza ki az összes vezetéket az áramköri lapból, és távolítsa el a lapot.
4. Csavarja ki az egyes gumiabroncsokban lévő csavarokat, és távolítsa el a gumikat. Csavarja ki a csavart, amely a gumiabroncsot a narancssárga tengelyhez tartja. Vegye le a narancssárga tartót és az alátétet mindegyik tengely végén.
5. Távolítsa el mind a 4 csavart mindkét oldalról, amelyek az abroncsvédőket a jármű karosszériájához kötik. A csavarok közül kettő mindegyik gumiabroncsvédő alatt található, a másik 2 csavar pedig minden gumiabroncsvédő belső oldalán található.
6. Csavarja ki a jármű elején lévő 2 csavart, amelyek a műanyag lábtartót a jármű fém alapjához rögzítik.
7. Távolítsa el az egyes joystickokat az abroncsvédőhöz rögzített oldalsó fém karok eltávolításával.
8. Szerelje vissza az egyes gumiabroncsvédőket, majd mindegyik gumiabroncsot a csavarok visszacsavarásával az eredeti helyükre. Győződjön meg arról, hogy minden csavaron van alátét.
9. Nyomja vissza a lábtartót tartalmazó fémdarabot a fémrúdot tartó két fémrésbe. Csavarjon be minden csavart, amely a műanyag lábtartóhoz rögzített fémdarabot tartja.

3. lépés: Az elektronika felszerelése forrasztás nélkül

Ez a lépés elsősorban néhány olyan elektronika beszerelésével foglalkozik, amelyek nem igényelnek forrasztást. Egyszerűen szerelje fel ezeket az elektronikákat és csatlakoztassa a vezetékeket

1. Csatlakoztassa a két teljesítménybuszt a jármű alapjához négy 3/16 hüvelykes lyuk fúrásával és csavarozásával. A rekesz elejére szereltük fel. Lásd az 1. képet referenciaként.
2. Minden motor esetében vágja le a vezetékeket a vezetékekről, tartsa a vezetékeket a lehető leghosszabb ideig.
3. Távolítsa el a szigetelés 1/4 hüvelyk vastagságát minden vezetékről, és préselje fel a gyűrűs kapocsra (gyűrűs fül).
4. Azonosítsa a sebességszabályozók motoros oldalát. Csatlakoztassa az első motorhoz vezető két vezetéket az első fordulatszám -szabályozó motoroldalához, és ismételje meg a második motor esetében egy külön vezérlőn. A pozitív és negatív nem számít a motor oldalán.
5. Szerelje fel a két sebességszabályozót. Tépőzárat használtunk. Közvetlenül a buszok fölé szereltük fel őket. Lásd a 4. képet.
6. Fúrjon lyukat az autó hátuljába, hogy illeszkedjen a kapcsolóhoz. Olyan fúrót használjon, amely nagyjából akkora, mint a kapcsoló menete. Fúrjon lyukat az autó belsejében, hogy a vezetékeket a hátsó lyukhoz vezesse. Lásd a 6. képet a helyhez.
7. Vegye be az akkumulátor csatlakozójának pozitív vezetékét (fehér) a lyukon keresztül a kapcsolóba.
8. Csatlakoztassa a kapcsoló másik oldalát az autó belsejébe és a megszakítóba/biztosítékba. Kösse be a megszakító/biztosíték másik oldalát az autó pozitív teljesítményű buszába. (Nem számít, melyik busz pozitív vagy negatív, de ügyeljen arra, hogy következetes legyen.)
9. Csatlakoztassa az akkumulátor csatlakozójának negatív vezetékét (fekete) a negatív hálózati buszhoz.
10. Vegyen vezetéket a pozitív buszról a pozitív fordulatszámhoz mindkét sebességszabályozó akkumulátor oldalán.
11. Vegyen vezetéket a negatív buszról a negatív fordulatszámhoz mindkét sebességszabályozó akkumulátor oldalán. A végeredménynek hasonlónak kell lennie a 8. képhez, de több vezetékkel.
12. (Opcionális, de erősen ajánlott) Fogja meg az összes kondenzátort, és csavarja be a lábakat, hogy hurkokat képezzen, a 9. képhez hasonlóan. Minden fordulatszám -szabályozóhoz vegyen egy kondenzátort, és tekerje a negatív lábat az akkumulátor oldalán lévő negatív pólus körül, és tekerje körbe a pozitív lábat a pozitív pólus az akkumulátor oldalon. A végeredmény olyan legyen, mint a 10. kép.
13. Ellenőrizze az összes vezetéket. Győződjön meg arról, hogy a pozitív csatlakozók csak a pozitív buszra csatlakoznak. Győződjön meg arról, hogy a negatív csatlakozások csak a negatív buszra csatlakoznak. Győződjön meg arról, hogy az akkumulátort csatlakoztatta a sebességszabályozók elemoldalához. Győződjön meg arról, hogy az akkumulátor negatívja sehol sem kapcsolódik közvetlenül az akkumulátor pozitív oldalához.

4. lépés: 3D nyomtatási joystick alap és fedél

Ehhez a lépéshez 3D nyomtató szükséges az alap és a fedél létrehozásához. Vásárolhat egyet online, vagy hozzáférhet egy helyi gyártótérhez vagy egyetemhez.

1. Használja a következő linket, és görgessen lefelé a 3D nyomtató STL fájljainak letöltéséhez:
2. Használja a 3D nyomtatót a Joystick Base nyomtatásához. Helyezze a fájlt a nyomtatószoftverbe. Ha túl kicsinek tűnik, növelje a méretet 1000%-ra.
3. Nyomtassa ki a joystick fedelét. Amikor a programba helyezi, fordítsa el a tetején lévő fedelet, hogy tiszta nyomat legyen. Ha túl kicsinek tűnik, növelje a méretet 1000% -ra
4. Ha úgy érzi, hogy az élek vagy sarkok túl élesek, akkor reszelő segítségével simítsa ki őket.
5. Helyezze ezeket oldalra, mivel szükség lesz az 5. lépésre.

5. lépés: Elektronika forrasztása és rögzítése

Ez a lépés a fennmaradó elektronika forrasztásával és az autóra történő felszerelésével foglalkozik. Ez a lépés technikai szakértelmet igényel a helyes elvégzéshez.

1. Válasszon egy helyet az Arduino felszereléséhez. Forrasztjon egy piros vezetéket a BAT+ csaphoz, és csatlakoztassa a pozitív buszhoz. Forrasztjon egy fekete vezetéket a GND csaphoz, és csatlakoztassa a negatív buszhoz.
2. Forrasztó vezetékek a joystickra, lehetőleg egy PWM kábel egy potenciométerhez, áthidalva a piros és a feketét mindkét potenciométer között, és egyetlen fehér vezeték a második potenciométerhez. Lásd a joystick csatolt képét.
3. Távolítsa el a joystick alját az alján található csavarok eltávolításával. Helyezze a joystick többi részét a 3D nyomtatott alapba, ügyelve arra, hogy a vezetékek átmenjenek a téglalap alakú nyílásokon. Határozottan nyomja meg a joystickot, ügyelve arra, hogy a felső gyűrű egy síkban legyen az alap tetejével. A csavarok segítségével csavarja fel a joystickot az alsó lyukakon keresztül
4. Távolítsa el a műanyag gyűrűt a joystick tetején. Helyezze rá a 3D nyomtatott fedelet, ügyelve arra, hogy a lyukak egy vonalban legyenek. Csavarokkal csavarja fel a fedelet.
5. Amikor az autóhoz rögzíti, kérdezze meg a családtól a gyermek távolságát. Ez határozza meg, hogy a joystick milyen előre kerül.
6. Mérje meg ezt a távolságot és jelölje meg a PVC csövön.
7. Igazítsa a joystick közepét ehhez a jelöléshez.
8. 1/4”-os fúrószárral fúrjon át a joystick alap rögzítőkonzolján lévő lyukakon. Ügyeljen arra, hogy átfúrja a PVC -t.
9. Használjon 1/4”-os csavart és alátétet, és helyezze be a lyukon keresztül, először a joystick alapján. A másik oldalon használjon 1/4”-os anyát. Húzza meg. Ragassza fel a fedelet az alapra.
10. Fúrjon 3/16”lyukat a habgolyó aljába. Szerelje fel a labdát a joystickra. Érdemes egy csepp ragasztót hozzáadni annak biztosítása érdekében, hogy tapadjon.
11. Vezesse át a joystick vezetékeit a régi joystick lyukon, és szerelje fel a joystickot és a forrasztójel vezetékeket az Arduino -hoz. Az egyik fehér vezetéknek az A0, a másiknak az A1 porthoz kell mennie.
12. Csatlakoztasson egy PWM kábelt minden sebességszabályozóhoz az egyik végével. Vágja le a csatlakozót a másik végéről, és válassza le a vezetékeket. Forrasztja a fehér jelzővezetékeket az Arduino -hoz. Az egyik fehér vezetéknek a 10 -es, a másiknak a 11 -es portba kell mennie.
13. (Opcionális) Csatlakoztassa az ultrahangos érzékelőt az autó elejéhez, és vezesse el a vezetékeket az oldalon, a régi joystick rekeszbe, és a test és forrasztó jelvezetékbe az Arduino -hoz. A fehér vezetéknek a 6 -os portra kell mennie.
14. (Opcionális) Csatlakoztassa a piezo -t a joystick házához, és vezesse a vezetékeket a régi joystick lyukon keresztül a testbe és forrasztja a jelvezetéket az Arduino -hoz. A fehér vezetéknek a 9 -es porthoz kell mennie.
15. (Opcionális) Fúrjon lyukat az autó hátuljába a sebességszabályozó tárcsa számára, és egy lyukat mögötte a karosszériába. Forrasztjon egy PWM kábelt a potenciométerre. Szerelje fel a potenciométert, és vezesse a kábelt a testbe. Forrasztja a fehér jelzővezetéket az Arduino -ra. Ennek az A1 -es portra kell mennie.
16. Forrasztani egy piros vezetéket az Arduino 5V -os csatlakozójához. Csatlakoztassa az összes piros vezetéket, amely az érzékelőkhöz, a fordulatszám -szabályozókhoz stb. Csatlakozik ehhez a vezetékhez, vagy drót anyával, forrasztóval vagy kenyérsütő táblával.
17. Csavarjon egy fekete vezetéket a negatív buszba. Csatlakoztassa az összes fekete vezetéket, amely az érzékelőkhöz, sebességszabályozókhoz, piezókhoz stb. Csatlakozik ehhez a vezetékhez vagy drót anyával, forrasztóval vagy kenyérsütő táblával.
18. Ellenőrizze az összes vezetéket. Győződjön meg arról, hogy az érzékelő és a fordulatszám -szabályozó vezetékei csak az 5 V -os csatlakozóhoz csatlakoznak, és nem a 12 V -os buszhoz. Győződjön meg arról, hogy minden földelés csatlakozik a negatív buszhoz. Győződjön meg arról, hogy minden jelvezeték megfelelően rögzítve van az Arduino -hoz. Győződjön meg arról, hogy az Arduino forrasztása nem hidalja át a csapokat.

6. lépés: Vízszintes PVC exoskeleton építése

Ebben a lépésben létre kell hoznia a vízszintes PVC exoskeletont, amely a sárvédőkön nyugszik. Az autó elején függőleges alkatrész is lesz.

1. Mérjen ki két 28”-os PVC csövet, amelyeket jobb és bal oldali támaszként fog használni. Ezek a PVC csövek mindegyik sárvédőn nyugszanak.
2. Használjon PVC vágót (a hack fűrész is jól működik) a két 28”-os PVC cső kivágásához
3. Tegyen könyökdarabot a 28”-os PVC csövek mindkét végéhez.
4. Mérjen ki egy 20,5 hüvelykes PVC csövet, amelyet hátsó kereszttartóként használnak. A kivágáshoz használjon PVC vágókat.
5. Helyezze az egyik 20,5 hüvelykes PVC csövet a hátsó könyök belsejébe úgy, hogy a cső hátsó keresztrúdként legyen elhelyezve.
6. Vágjon ki két 10 hüvelykes PVC csövet, amelyeket elülső kereszttartóként fognak használni.
7. Használjon T-csatlakozót a két 10”-os PVC cső rögzítéséhez, hogy egyenes legyen. Használjon PVC vágót egy 6,5 hüvelykes PVC cső kivágásához.
8. Csatlakoztassa ezt a 6,5 hüvelykes PVC csövet a T-csatlakozó aljához úgy, hogy lefelé nézzen
9. Csatlakoztassa ezt a részt a 28”-os PVC csövek elejéhez. Az így kapott szerkezetnek úgy kell kinéznie, mint az asztalon lévő PVC mellékelt fotója.
10. Helyezze az autóra, a hosszabb darabokat támassza alá a sárvédőkre. Lásd a második képet.
11. Két 14”-os cipzárral kösse össze a hátsó kereszttartót a hátsó acéltartóval. Választhat csavarok használatát is. Nézze meg a harmadik képet és nézze meg a megjegyzést.
12. 1/4”-os fúró segítségével fúrjon lyukat a PVC tartók elülső oldalán lévő 12,5” -os oldaltámaszokra
13. Ugyanazzal az 1/4 hüvelykes fúróval, mindkét oldal gumiabroncsvédőjénél fúrjon lyukat közvetlenül a támaszok 1/4 hüvelyk alatti lyuka alá.
14. Csavarjon be egy 2”hosszú, 1/4” -os csavart az oldalsó támaszokon és a gumiabroncsvédőkön. Helyezze be a csavart úgy, hogy a csavar feje a PVC tetején legyen. Helyezzen alátétet a csavar és a PVC tartó közé.
15. Csavarjon be egy 1/4”-os anyát a csavar aljára. Húzza meg.
16. Az elülső függőleges oszlopnál fúrjon egy kis kísérleti lyukat 1”-re a PVC aljától. Fúrjon át mind a PVC, mind a lapos Power Wheels logót. Referenciaként lásd az utolsó képet.
17. Csavarja át a csavart a PVC -n és a logón
18. Vágja le a csavarok felesleges hosszát fűrésszel. Az egyenletes lezárás érdekében reszelje le
19. A könyök és a T-csatlakozók mindkét oldalán fúrjon egy kis kísérleti lyukat az 1/8”-os fúrószárral, és csavarjon be egy csavart, hogy megakadályozza a PVC csövek elmozdulását.
20. Fűrész/zsebkés segítségével (a PVC -vágók is jól működnek) vágjon ki egy 22 hüvelykes (piros) medencetésztát
21. Fűrész/zsebkés segítségével vágja át a 22 hüvelykes medence tészta egyik oldalát. Úgy kell vágni, hogy a medence tészta kinyíljon és körbe tudja tekerni a PVC -t. Ha elkészült, hasonlítania kell egy hot -dog zsemlére.
22. Zárja be ezt a 22 hüvelykes medencetésztát az elülső tartó körül

7. lépés: Függőleges PVC külső csontváz építése

Ebben a lépésben létrehozza a függőleges PVC exoskeleton és kickboard rögzítést, amely háttámlát hoz létre.

1. Mérjen ki egy 18,25 hüvelykes PVC csövet, amelyet vízszintes támaszként használnak a függőleges oszlopokhoz. A vágáshoz használjon PVC vágót.
2. Mérjen ki két 19,25 hüvelykes PVC csövet, amelyeket függőleges oszlopokként használnak. Használjon PVC vágót a két darab kivágásához.
3. A jármű mindkét oldalán helyezze el a két függőleges oszlopot, amelyek közvetlenül átfedik a Wild Things logó jobb szélét. Az oszlopok aljának egyenletesnek kell lennie a jármű aljának aljával. Győződjön meg arról, hogy az oszlopok a narancssárga tartón lévő csavarnak támaszkodnak. Ezeknek az oszlopoknak körülbelül 95 fokos szöget kell kialakítaniuk. Nézze meg az első képet, hogy vizuális hivatkozást kapjon.
4. 1/4”-os fúróval fúrjon 1” lyukat a PVC cső aljáról mindkét oldalon. Ügyeljen arra, hogy menjen át a PVC -n és a műanyagon. Lásd a megjegyzéseket a második képen.
5. 1/4”-os csavarral rögzítse a PVC -t az autóhoz. Győződjön meg arról, hogy a fej a PVC oldalán van, és a csavar ezen oldalán van egy alátét. A helyének megőrzéséhez használjon 1/4”-os anyát.
6. 1/4”-os fúró segítségével fúrjon 3” lyukat a vízszintes tartók könyökcsatlakozójából. Lásd a megjegyzést a második képen. Ügyeljen arra, hogy mind a függőleges, mind a vízszintes PVC csöveken keresztülmenjen. Végezze el ezt mindkét oldalon.
7. 1/4”-os csavarral rögzítse a PVC -t. A csavar fejének a szerkezet belsejében kell lennie, a legközelebb az autó közepéhez. Helyezze az anyát a csavar külső oldalára.
8. Csatlakoztasson egy könyököt a járművel szemben minden függőleges oszlop tetejéhez.
9. Helyezze a 18,25 hüvelykes PVC csövet a könyök közé.
10. PVC ragasztóval rögzítse a 18,25 hüvelykes PVC csövet a könyökök közé az oszlopokon, vagy a könyökök mindkét oldalán fúrjon egy kis kísérleti lyukat egy 1/8 hüvelykes fúró segítségével, és csavarjon be egy csavart, hogy megakadályozza a PVC mozgását csövek.
11. Vágja le a felesleges csavarhosszúságot fűrésszel. Az egyenletes lezárás érdekében reszelje le
12. Helyezze a kickboardot az oszlopokhoz és az üléshez.
13. Fúrjon két pár lyukat, az egyiket a másik fölé, a másikat a PVC cső alá a 3/16”-os fúróval. Forró ragasztó 1/4”-os alátétek a lyuk mindkét oldalára a kickboardon, hogy ne rontsák el a lyukat.
14. Cipzárakkal rögzítse a kickboardot az autóhoz. Tartsa őket kissé lazán, hogy lehetővé tegye a kickboard elforgatását az autó tetején. Lásd a harmadik képet a teljes autóról.

8. lépés: Kódolás és hibakeresés

Ebben a lépésben fel kell töltenie a kódot a processzorra. Ez a lépés bizonyos programozási ismereteket igényel.

Kód

1. Töltse le és telepítse az Arduino IDE -t
2. Az IDE beállítása a Trinkethez
3. Töltse le a kódot, és nyissa meg az IDE -ben
4. Konfigurálja a beállításokat a kód tetején. Használja az „igaz” kulcsszót egy beállítás engedélyezéséhez, és a „hamis” kulcsszót a letiltásához.
5. Ellenőrizze a kódban felsorolt összes érintkezőt, és ellenőrizze, hogy a vezetékek csatlakoztatva vannak -e.
6. Csatlakoztasson egy USB -kábelt a Trinket -hez, majd a számítógéphez.
7. Az IDE-ben lépjen az Eszközök-> Tábla-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB) menüpontra
8. Ezután kattintson a feltöltés gombra. A kódot fel kell tölteni az Arduino -ba.

Kód hibakeresés

1. Csak akkor kövesse ezt az útmutatót, ha a kód nem az elvárt módon működik, és miután ellenőrizte az összes elektromos csatlakozást és kódkonfigurációt.
2. Vásároljon FTDI barátot vagy azzal egyenértékű
3. Forrasztja a hat tűs fejlécet az Arduino végére.
4. A kódban állítsa a „DEBUG” értéket „true” értékre, és töltse fel az új kódot.
5. Csatlakoztassa az FTDI csatlakozót az Arduino -hoz, és az USB -kábelt a számítógéphez.
6. Az IDE-ben lépjen az Eszközök-> Soros monitor menüpontra
7. Egy ablak jelenik meg, és felsorolja az autó összes érzékelőjének és kimenetének értékeit.
8. Ezen információk alapján ellenőrizze, hogy minden érzékelő megfelelően működik -e.

9. lépés: Tesztvezetési tippek és testtartás

Tippek a tesztvezetéshez:

Az első próbaútnál a legalacsonyabb sebességgel kezdjen. A joystick vezérlőkkel nagy tanulási görbe lehet, és néhány gyermeknek sok időbe telik, amíg felismeri a joystick mozgásának „osztályozását” az autó kormányozásához. Érdemes gyakorolni egy nagy nyitott területen, ahol sok mozgástér van, és „játszani” a joystick vezérlővel. Előfordulhat, hogy a gyermeknek először kézbesítési segítségre van szüksége, de sok lehetőséget kell kapnia arra is, hogy „kezét lefelé” használja, hogy ok-okozati viszonyokból megtanulja, hogyan működik.

Testtartás:

A jó testtartási támogatás kulcsfontosságú ahhoz, hogy a gyermek stabil törzset kapjon, így a kar/kéz használatára összpontosíthat. Megoldásokat fejleszthet a testtartás támogatására tépőzáras, medencetészta, hab stb. Használatával. Biztonsági övet hozhat létre, ha két, 12 hüvelykes, ipari méretű tépőzárat csavaroz az ülésre. Ha a gyermek nagyobb stabilitást igényel a törzsön, próbálkozzon egy kereskedelemben kapható hevederrel (sikereket értünk el a GoGoBabyz hevederek használatával, amelyek keresztben keresztezik a mellkasi pántokat további támogatásért). Néhány heveder tépőzárral rögzítheti az övet az üléshez. A hordozható adaptív ülések, például a Firely GoTo ülés is jól illeszkednek az autóba. Nincs egyetlen „helyes” módszer a testtartás támogatására - légy kreatív!