DJi F450 Quadcopter Hogyan építsünk? Otthon épített .: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ez egy otthon épített drón volt, amelyet a hobby king 6 csatornás adó és vevő, valamint a Kk2.1.5 repülésvezérlő irányított, ehhez általában 1000KV -os kefe nélküli motorokat használtak, de a projektemhez 1400KV -os motorokat használtam a legjobb teljesítmény érdekében.

Lépés: Először az első dolgok! Tételek, amelyeket meg kell vásárolni

1) 4xBrushless motorok 1000KV vagy 1200KV vagy 1400KV választása szerint. 2) 4xESC (elektronikus sebességszabályozók).3) DJi F450 Quadcopter keret vagy Neewer 6axis repülőgépváz. 4) 2x az óramutató járásával megegyező propellerek és 2xCounter óramutató járásával megegyező légcsavarok. használhat 2s -t is, de azt javaslom, hogy a 3s -os akkumulátor hosszú ideig tartsa a repülési időt.7) Turnigy balance töltő a Lipo akkumulátorhoz. 8) Kk2.1.5 Repülésvezérlő kártya és csatlakozó jumper vezetékek a Kk2.1.5 és a vevő csatlakoztatásához. 9) A kívánságának megfelelő adó- és vevőkészlet, de legalább 6 csatornával rendelkezik. 10) Különféle dolgok; összekötő vezetékek, forrasztópáka, golyócsatlakozók, zsugorcsövek, elemvizsgáló, elemek az adóhoz stb.

2. lépés: Mind a 4 ESC forrasztása

Először meg kell forrasztani mind a 4 ESC -t az alsó NYÁK -ba (a nagyobb méretű lesz az alsó lemez), a piros vezetéket a + jelponthoz kell forrasztani, a feketét pedig a - csatlakozóhoz. A huzal forrasztásához először meg kell ónozni a fonalat a táblán úgy, hogy valamilyen forrasztást kell alkalmazni arra a pontra, és az összes ESC -t világosan és erősen ki kell forrasztani. Ezután rögzítse a 4 kart az alsó lemezhez a kerethez mellékelt csavarokkal.

3. lépés: A motorok felszerelése

A motorok felszereléséhez használhatja a cipzárkötőket vagy a csavarokat, amelyeket csavarokkal javaslok, bu már használtam is, mivel a csavarok olyan kicsik. Miután befejezte a motorok karokhoz való rögzítését, majd csatlakoztassa a motor vezetékeit az ESC -khez, zip -kötéssel rögzítse az összes ESC -t a karokhoz, és kösse össze az akkumulátor hevedert az alsó táblához, és most felcsavarhatja a felső lemezt.

4. lépés: A KK2.1.5 Flight Controller és Reciever telepítése

Rögzítse a repülésvezérlőt tépőzárral a felső lemez közepéhez. a fehér nyíl a kk2 tábla eleje, és a rögzítés módja határozza meg a drón elülső végtagjait vagy karjait. Csatlakoztassa az ESC jelvezetékét a tábla jobb oldali csapjaihoz. Az első motorcsapokat csatlakoztatni kell a vezérlő 1. sorába és így tovább, és a fekete vezetéknek ki kell lépnie a táblából, ami azt jelenti, hogy a repülésvezérlő jobb oldali legtöbb csapja -ve lesz csatlakozóit, így a fekete vezetéknek rá kell mennie. szerelje fel a vevőt az egyik karra, és csatlakoztassa a vezetékeket a vevőhöz és a kk2 bal oldali csapjaihoz. Általában a vevő 3 -as csatornája lesz a fojtószelep, 1 -es csatorna => Lift, 2 -es csatorna => roll (pitch), 4 -es csatorna => kormány és az 5 -ös csatorna általában kiegészítő (aux), de ezt használhatja a kamera vezérléséhez is. A kk 2 táblában is ugyanazok a dolgok, az első sor csapjai a bal oldalon a felvonóhoz lesznek, amely szabályozza a quad hátra és előre mozgatását, és a 2 -es csatorna azt jelenti, hogy a második csap sor a dőlésszöghez lesz, amely szabályozza az oldalmozgásokat vagy a gurulást A drón és a 3. csatorna lesz a fojtószelep, amely szabályozza a motorok fordulatszámát, és végül a 4. csatorna a quad forgatásához rögzített helyzetben, és az aux opcionális, amely az 5. csatornán lesz, és ezt használhatja az önszintes be- és kikapcsoláshoz is beállítás.

5. lépés: A Drone és a KK2 beállításának véglegesítése

Csatlakoztassa az akkumulátort a táblához, és rögzítse az előzőleg rögzített tépőzárral, és a kk2 elindulhat néhány ESC hangjelzéssel, és a kk2 -nek most SAFE MODE üzenetként kell megjelennie, és a A kijelzőn láthatja a menüpontot jelző gombot, és kiválaszthatja azt a 4. gombbal, és számos lehetőséget láthat, mint például a PI szerkesztő, a vevő teszt stb. és mozgassa a fojtószelepet a végponthoz, nyomja meg és tartsa lenyomva a kk2 1. és 4. gombját, majd csatlakoztassa újra az akkumulátort. A kk2 -nek most egy üzenetet kell megjelenítenie A fojtószelep áthaladása és az ESC -k egyetlen hangjelzést adnak, miután meghallották az első hangjelzést a fojtószelep üresjáratba áll, majd további 2 sípolást fog hallani, és ez kalibrálja az ESC -ket. Most térjen vissza a BIZTONSÁGOS ÜZEMMÓD képernyőjéhez, és mozgassa a gázkart a bal oldalra, amikor tétlen, mint a képen, hogy élesítse a kk2 -t ez fegyveres lépés a fojtószelep kb. 30% -on tart, és az összes motor együtt kezd forogni, vegye figyelembe az egyes motorok forgásirányát, most az 1. motornak az óramutató járásával megegyező irányban, a 2. pedig az óramutató járásával ellentétes irányban, a 3. pedig az óramutató járásával megegyező irányban, a 4. pedig az óramutató járásával ellentétes irányban kell forognia.. Ha bármelyik motor rossz irányba forog, cserélje le a 2 vezetéket az ESC vezetékével, és most ellentétes irányban kell forognia. Az én esetemben a piros színű karok a quadom előtt vannak, és így a piros bal kar motorja az óramutató járásával megegyező irányban forog, és másoknak ellentétesnek kell lenniük egymással.

6. lépés: Néhány további beállítás a KK2 -ben

Lépjen a kk2 menüjébe, és válassza ki az érzékelőtesztet, és ott az "OK" feliratot kell megjelenítenie minden érzékelőnél, különben hiba lép fel a táblán, majd lépjen a PI EDITOR beállításaihoz, és adja meg ezeket az értékeket a ROLL (csűrő) P erősítéshez: 30P limit: 100I Gain: 0I limit: 20, és ugyanazokat az értékeket adja meg a Pitch (lift) és a Yaw (Rudder) P erősítéshez: 50P limit: 20I Gain: 0I limit: 10, majd lépjen az üzemmód beállításaiba, és módosítsa az önszintet maradjon Aux -nál, és a linktekerés -emelkedéshez válassza az igen és az automatikus hatástalanítás kiválasztása nem -t, és engedélyezze a cppm nem -t, majd lépjen a Egyéb -re. A minimális fojtószelep beállítása 10, a magasságcsillapításnál 0 érték, a magasságcsillapítás határértéke 20, az 1/10 voltos riasztás 105 -ös beállítása (ez az érték csak a 3S elemekre vonatkozik). és menjen vissza, és válassza ki az önszintű beállításokat abban a P Gain: 70, P limit: 20, és hagyjon maga után bármit, és menjen vissza, válassza a "motor elrendezésének betöltése" opciót, és válassza a "Quadcopter x mode" lehetőséget, és végül végezzen fogadó tesztet vevő teszt esetén képesnek kell lennie az első 4 érték nullára állítására az adó feliratainak használatával. Most csatlakoztassa a légcsavarokat a motorokhoz, emlékezzen rá, hogy a légcsavarok is az óramutató járásával megegyező és az óramutató járásával ellentétes irányban vannak, ezért ellenőrizze ezt is, és rögzítse a támaszokat, és ezek után készen áll az indulásra.

7. lépés: Kezdeti repülés

Kapcsolja be az adót, csatlakoztassa az akkumulátort, és a kk2 -nek biztonságos módban kell elindulnia, és élesítse a fojtószelep bal oldali üresjáratban történő mozgatásával, és tartsa ott, amíg sípolást nem hall, és a kk2 -nek az "ARMED" üzenetet kell megjelenítenie. (néhány adó nem engedélyezi az élesítést, ha balra mozog ebben az állapotban, próbálja meg jobb oldalra állítani alapjáraton, és tartsa lenyomva 3 másodpercig, amíg sípolást nem hall). Lassan mozgassa a fojtószelepet, és a motoroknak gyorsulniuk kell, ahogy mozgatjuk, és tovább repülünk nyílt terepen.