Kövesse a vonalrobotot: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Lehet, hogy láttad ezt a kis vonalat követő robotot az ebay -en, nagyon olcsók és nagyszerűek a gyerekeknek. Ez az utasítás kisgyermekeknek vagy nagy gyerekeknek szól, akik egyszerű robotot szeretnének készíteni. Ha sikerrel jár a robotjával, és elege van abból, hogy mindenhol követi a sorokat, az alváz kiváló alapot nyújt egy arduno robot számára, amely sokkal érdekesebb dolgokra lesz képes. Ennek azonban tanulságosnak kell lennie egy másik napra.

1. lépés: Olyan dolgok, amelyekre szüksége lesz

Az Ebay követi a soros robotkészletet körülbelül 10 dollárért. Olyan utasításokat tartalmaz, amelyeknek nem lesz sok haszna, hacsak nem tudtok kínaiul, de a NYÁK jól fel van címkézve, és ez egy ésszerűen egyszerű készlet. A készlet összeállításához szüksége lesz.

• Robot készlet
• Forrasztópáka
• Forrasztó
• Oldalvágók
• A hő zsugorodik.
• 2X AAA elem
• Használhat fejrészeket és dugókat is a motorvezetékeken, így könnyen módosíthatja robotját, ha szeretné.

Önnek képesnek kell lennie azonosítani az elektronikus alkatrészeket, és meg kell értenie, hogy érzékenyek -e a polaritásra, és tudja, hogyan kell leolvasni az alkatrészek értékeit. Jó forrasztási készségekkel is rendelkeznie kell, mivel sok csap nagyon közel van egymáshoz, és a rossz forrasztás nagyon gyorsan tönkreteszi a projektet.

2. lépés: Mennyire jó a forrasztási készsége?

Ha még soha nem végzett forrasztást, akkor ez nem az a gyakorlat, ahol gyakorolni kell. A forrasztás megtanulásának jó módja, ha gyakorolsz egy darab vero táblán és néhány fejlécben. Tippek a jó forrasztásokhoz.

• Győződjön meg arról, hogy a forrasztópáka tiszta, olvasson fel egy kis forrasztót a hegyén, és tisztítsa meg nedves szivaccsal.
• Kezdés előtt a forrasztópáka hőmérsékletét fel kell melegíteni.
• Használjon megfelelő gyantamagos 60/40 elektromos forrasztót. (Az ólommentes forrasztással nehéz lehet dolgozni)
• Melegítse fel a betétet és a vezetéket a forrasztópáka segítségével. Vigye be a forrasztót a vasaló másik oldaláról
• Olvassza fel a forrasztót a párnára és a huzalra.
• A forrasztás során kerülje a forrasztóanyagot közvetlenül a forrasztópákara
• Sok gyakorlás.

3. lépés: Ismered a komponenseidet?

Számos összetevőt meg kell ismernie, mielőtt elkezdené, képesnek kell lennie azonosítani az összetevőket, és meg kell értenie, hogy érzékenyek -e a polaritásra, és tudja, hogyan kell leolvasni az összetevő értékeit. Ha egy alkatrészt rossz helyen vagy rossz helyen forraszt, akkor a robot valószínűleg nem fog működni. Ez könnyen elvégezhető a Google -kereséssel, itt van néhány név az induláshoz. Rajzolhat egy rácsot a fólióba egy sorral az alábbiak mindegyikéhez, vagy írhat egy bekezdést pontozott ponttal és egy fotóval mindegyikhez

• Ellenállás
• Elektrolit kondenzátor
• Tranzisztor
• NYÁK
• IC
• IC aljzat
• Kapcsoló
• Trim edény
• LDR
• Elektromos motor

Rácsában vagy bekezdésében 5 oszlopra vagy pontra van szüksége az alábbiak mindegyikéhez.

• Komponens neve
• fénykép
• szimbólum
• Az összetevők értékének rövid leírása.
• Érzékeny -e a polaritás, hogyan lehet megmondani, hogy milyen módon illeszkedik a NYÁK -ba

4. lépés: Kezdés

Az ellenállások jó kiindulópont, négy különböző érték van, és a megfelelő helyen kell lenniük. Az ellenállások színtábláját használhatja az értékek azonosítására, de ez a módszer csak annyira jó, mint a látása. Az előnyben részesített módszerem a multiméter használata, amely sokkal könnyebben olvasható, mint az ellenállás színei. A kapott érték kissé eltérhet az ellenállás értékétől a tűrések miatt. Láthatja, hogy az 51Ω-os ellenálláson a több méter 45,7Ω-ot mutat, ez teljesen normális.

• Négy 51Ω -os ellenállás található, és a NYÁK -on és a fényképeken láthatja, hol vannak felszerelve.
• Kettő 10Ω
• Két 1KΩ
• Két 3.3KΩ

Ha biztos abban, hogy az összes ellenállás a megfelelő helyen van, hajlítsa meg a vezetékeket, hogy ne essenek ki, és forrasztja be őket.

5. lépés: További összetevők hozzáadása

Ezután a tranzisztorok és kondenzátorok felszerelhetők, mindkettőt a megfelelő módon kell felszerelni.

A díszítőedények, a kapcsoló és az IC aljzat következik. Vigyázzon az IC aljzatra, mivel a lábak gyakran meg vannak hajlítva, és ki kell igazítani őket. Mind a kapcsoló, mind az IC aljzat tüskéi közel vannak egymáshoz, ezért ügyelni kell arra, hogy a forrasztás ne kösse össze a vezetékeket.

Az IC -t ezután fel lehet szerelni a foglalatra, és ennek a megfelelő irányba kell haladnia.

A 2 piros LED bekapcsolhat, és ezek polaritásra érzékenyek, és a megfelelő irányba kell haladniuk. A hosszú vezeték +, és a dióda szimbólum háromszögének széles oldalába megy.

Végül forraszthat fejléceket a motorok párnáihoz, ezáltal a forrasztópáka használata nélkül ki lehet húzni a motorokat.

6. lépés: A motorok és az akkumulátor felszerelése

A csatlakozódugóval ellátott huzalok ezután forraszthatók a motorokhoz és a kerekekhez öncsavarokkal. Az akkumulátor vezetékét az áramköri lapon lévő lyukon keresztül kell befűzni, és a forrasztóanyagot rá kell forrasztani a NYÁK lapjaira. A párnák nagyon közel vannak egymáshoz, és a piros vezeték a + felé megy

A motorokat és az akkumulátort ezután kétoldalas szalaggal lehet felszerelni. Győződjön meg arról, hogy a motorok a helyes irányban vannak és egyenesek. A NYÁK -on olyan elemek találhatók, amelyek segítenek az alkatrészek helyes megtalálásában.

7. lépés: Az LDR -ek és a LED -ek felszerelése

Az utolsó négy komponens képezi a vonalérzékelő érzékelőt, és fejjel lefelé és megfelelő helyzetben kell a NYÁK -ba szerelni. Ennek legegyszerűbb módja, ha a csúszásgátló csavart a kupolás anyáról el kell helyezni. Illessze az LDR -eket a fényképeken látható módon, hogy laposan üljenek a munkafelületen, és forrasztják a helyükre. Most szerelje vissza a kupolás anyát, és az LDR -ek a megfelelő magasságban lesznek.

A LED -eket kissé lejjebb kell felszerelni, mint az LDR -eket, körülbelül egybeesve a kupolás anyával.

8. lépés: Hibaelhárítás és mi a következő lépés?

Ha a robotnak problémája van, akkor nagy valószínűséggel vagy rossz helyen vagy rossz helyen lévő alkatrész, vagy rosszul forrasztott kötés lesz. (száraz kötés)

Miután elkezdte működtetni robotját, nagy nyomvonalat készíthet szigetelőszalaggal, és kísérletezhet a botjával is.

Mit csinálnak ezek a trimpák, ha beállítod őket? Mi történik, ha a motorok fordítva vannak bekötve? Mi történik, ha villa van a fekete vonalban? Ha már elege van a következő sorokból, módosíthatja botját egy mikrovezérlővel, például egy arduino -val, és hozzáadhat néhány érzékelőt. Talán még a telefonját is használhatja botja irányításához.