Megcsináltam a Quad Copter -t: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

A quad helikoptert csak kíváncsiságból készítettem, meg tudom csinálni? repülni tud? Sok évvel ezelőtt RC repülőgépekkel és helikopterekkel játszottam, tudtam, hogy repülni tud, de nem könnyű játék, rengeteget zuhan, újjáépít, újra és újra próbálkozik. Ma tartom az RC adót, minden emlékem egyszer visszatért, úgy tűnik, rég találkoztam egy barátommal.

Hogyan motiválhatom magam egy quad copter barkácsolására? Vehettem egyet; természetesen a számítógépem böngészőjéből, de azt találtam, hogy ezek bonyolultak, egyszerűvé és tisztává tehetem? Ebben az oktatható anyagban csak azt tanítottam, hogyan készítettem, nincsenek szabályok, utasítások, összetevők, csak azt használom, amit a kezemben találtam, természetesen olyat, amit nem tudok elkészíteni, megvettem.

1. lépés: Tervezési terv

Lásd a tervet, sok részlet van ennek a négyhegesztőgépnek az elkészítéséhez, először is a vékony rétegű lemezből készült keret, körülbelül 400 mm hosszú és 5 mm vastag X konfigurációban, 4 kefe nélküli motor, 8 x 4,5 támasszal minden csúcson, a motor tartó a motorhoz mellékelt műanyag konzolon a konzol egyik nyílása szintén 5 mm széles, amely tökéletesen illeszkedik a rétegelt lemezhez.

A motorhuzalokat keményen forrasztották az ESC -hez, amint az a tervben látható, a támaszok fordulatszámirányával, 4 támasz kettő propeller (pozitív) és kettő toló (negatív), ezek a kifejezések az RC síkokból. Van még a felső tábla, amely az elektronikát és az alsó táblát tartja az akkumulátort, amely szintén rögzíti a kerettagokat, 4 darab párnapárnát vág és rögzít a konzol alá a csillapítás érdekében, feszültségfigyelő táblát is szerelek a hátsó oldalra, ez egy régi RC távadóból vették és nagyon jó használni, ha csak három LED világít, le kell raknom.

2. lépés: Elektronikus kártya

A repülésvezérlő kártya, amelyet használtam, a KK2.1.5, amely sok cikket tartalmaz a belső oldalakon, beleértve néhány követendő konfigurációs lépést, a használt elemkészlet barkács, 3 x 18650 -et használok, amelyet a régi számítógép akkumulátorházából vettem, csak Mint sok internetes cikk tanította a barkácsolást, de a régi elemek nem újak a használathoz, néha a feszültség normális, de valójában nincs áram, meg kell egyezni a jó és a rossz akkumulátorokkal.

Az alábbiakban a KI táblában beállított PI konfiguráció található:

Roll/Pitch: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Hajlás: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Önszint: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

3. lépés: A repülésről

A quad helikopter repülése valószínűbb helikopterrel, de nem úgy, mint a rögzített szárnyú repülőgépeknél, mert a rögzített szárnyak mindig előre húzódnak, nem lehet megállítani, a quad helikopter visszahúzható, azonban a rögzített szárnyak fojtószelepe kevésbé befolyásolja, ha véletlenül ha lekapcsolja, nem dobja el a gépet, de a quad helikopter minden bizonnyal megteszi.