Tartalomjegyzék:

Tim's Cybot Arduino NANO távirányító: 31 lépés (képekkel)
Tim's Cybot Arduino NANO távirányító: 31 lépés (képekkel)

Videó: Tim's Cybot Arduino NANO távirányító: 31 lépés (képekkel)

Videó: Tim's Cybot Arduino NANO távirányító: 31 lépés (képekkel)
Videó: Отопление на контроллере Arduino, полная автоматика! 2024, November
Anonim

Tim's Place Kövesse a szerző további információit:

Prototípus készítése Arduino segítségével (TIM-01 EYES)
Prototípus készítése Arduino segítségével (TIM-01 EYES)
Prototípus készítése Arduino segítségével (TIM-01 EYES)
Prototípus készítése Arduino segítségével (TIM-01 EYES)
A Cybot átalakítása négy 3,7 voltos újratölthető akkumulátorral való működésre
A Cybot átalakítása négy 3,7 voltos újratölthető akkumulátorral való működésre
A Cybot átalakítása négy 3,7 voltos újratölthető akkumulátorral való működésre
A Cybot átalakítása négy 3,7 voltos újratölthető akkumulátorral való működésre
Tim PCA9685 vezérlője
Tim PCA9685 vezérlője
Tim PCA9685 vezérlője
Tim PCA9685 vezérlője

Névjegy: Nyugdíjas További információ a Palingenezisről »

A projekt célja egy infravörös távirányító létrehozása az Ultimate Real Robots magazinnal kapott, 2001 -ben indított eredeti Cybot vezérlésére.

A távirányító gyártásának oka: (egy kis történelem)

Az infravörös kézibeszélő alkatrészeinek kiadása előtt a Cybot különböző módokba került a DIP kapcsolók kiválasztásával. (Ebben az esetben nem volt probléma a Cybot -tal) Az IR -kézibeszélő kiadásakor a dolgok megváltoztak. Egy processzort frissítettek a DIP kapcsolók funkciójának megváltoztatására. A DIP kapcsolók ott állították be az IR kézibeszélő által használt csatornát, hogy egyszerre több Cybot is használható legyen. (Legfeljebb 16 Cybot vezérelhető az infravörös vezérlőkkel.) Amikor azonban az Infravörös-Letöltő táblát kiadták, ott problémák merültek fel. Nem minden tábla készült ugyanúgy, ott, ahol olyan problémák, amelyek miatt egyesek nem működtek megfelelően, vagy egyáltalán nem működtek. Javítást adtak ki, de ez nem oldott meg mindent. Én egyike voltam a szerencsétleneknek, innentől kezdve semmi sem működött számomra, minden az infravörös kézibeszélő működésén alapult.

Ha Ön is, mint én, azok közé a szerencsétlenek közé tartozott, akiknek ugyanez volt a problémája, akkor érdemes kiásni a régi doboz Cybot biteket, és ezt az infravörös vezérlőt irányítani.

Az egyetlen dolog, amit nem tehettem meg: Hangvezérlés és PC LINK

1. lépés: A távirányító működésben

Image
Image

Nehezen tudtam összpontosítani, a régi telefonomat használtam a videó készítéséhez.

2. lépés: Cybot

Kezdjük. Először a prototípus
Kezdjük. Először a prototípus

Sajnálom, de ha nincs Cybotja, akkor ez nem sok haszna van.

De ha ismersz valakit, akinek van ilyen:

Lehet, hogy ez feltámasztja azokat a szunnyadó kis társakat, akik elrejtőznek azokban a poros szekrényekben:)

3. lépés: Kezdjük. Először a prototípus

Kezdjük. Először a prototípus
Kezdjük. Először a prototípus

A kézibeszélő elkészítése előtt készítettem egy prototípust, hogy teszteljem a dolgot, és meggyőződjek arról, hogy a kódom működik.

R8 és R9 felhúzó ellenállások az I2C buszhoz. sokan elfelejtik ezeket hozzáadni az áramkörhöz, de kötelezőek. (buszonként egy pár, nem eszköz) Általános szabály, hogy az ellenállásokhoz hozzá kell adni a mesterhez, de mivel az Arduino használható mesterként vagy szolgaként, és hogy a dolgok egyszerűek legyenek, a belső húzást nem használják a könyvtárban.

A kapcsolókhoz csatlakoztatott csapokhoz belső felhúzó ellenállásokat használtam. Tehát minden kapcsolónak közel kell lennie a földhöz.

Az ellenállás / kondenzátor pár R1 -R7, C1 -C7 ellensúlyozza a visszapattanást. (tehát nem szükséges, ha gyors tesztet szeretne végezni, a stabilitás érdekében ajánlom őket)

A Q1 az infravörös LED meghajtója (940 nm). Így a LED teljes energiát használ a jelek továbbítására. (Ismét, ha a Cybot mellett végzett tesztelés eltávolítható, a Q1, C8 és R11. Az R10 és a LED1 soros csatlakoztatása a D3 és 5v tüskék között működik)

Az áramkört a Fritzing használatával hoztam létre, tehát itt a fájl, hogy jobban megnézhesd: Arduino_Handset.zip

Ajánlott: