Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48
Íme egy projekt, amely bemutatja, hogyan lehet a Dexter Industries vonalkövetőjét arra használni, hogy a BrickPi3 robotot egy vonal után kövesse.
1. lépés: Hardver beállítása
Ez a projekt egy BrickPi3 robotot használ, amelyet két hajtómotorral építettek fel, csúszáskormányos konfigurációban. A bal meghajtó motor a BrickPi3 B porthoz, a jobb meghajtó a BrickPi3 C porthoz csatlakozik. A vonalkövető érzékelő a BrickPi3 Grove I2C portjához van csatlakoztatva.
Létrehozhatja saját vonalkonfigurációját az itt elérhető vonalszegmensek használatával, vagy használhat Lego Mindstorms szőnyeget.
2. lépés: Szoftver telepítése
Függetlenül attól, hogy a Raspberry Pi Raspbian vagy Raspbian For Robots rendszert futtat, az illesztőprogramok és a projektpélda program telepítéséhez a következő két parancsot futtathatja:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | bash
3. lépés: Kalibrálás
A vonalkövető kalibrálásához helyezze a teljes érzékelőt a fehér háttérre, és futtassa ezt a parancsot:
python -c "a di_sensors -ból import easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('white')"
Ezután helyezze a teljes érzékelőt a fekete vonal fölé, és futtassa ezt a parancsot:
python -c "a di_sensors -ból import easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('black')"
4. lépés: Futás
A sorkövető példaprogram a ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot könyvtárban található. A példa futtatásához navigáljon a könyvtárhoz:
cd ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot
Ezután futtassa a programot:
python LineBot.py
Ajánlott:
Vonalkövető a Tinkercad -on: 3 lépés
Vonalkövető a Tinkercad-on: Az A-Line Follower Robot, ahogy a neve is sugallja, egy automatizált vezetett jármű, amely a padlóra vagy a mennyezetre ágyazott vizuális vonalat követi. Általában a vizuális vonal az az út, amelyen a vonalkövető robot megy, és fekete vonal lesz egy
Haladó vonalkövető robot: 22 lépés (képekkel)
Haladó vonalkövető robot: Ez egy fejlett vonalkövető robot, amely a Teensy 3.6 és a QTRX vonalérzékelőre épül, és amelyeket én építettem, és amelyeken már régóta dolgozom. A korábbi vonalkövető robotom tervezésében és teljesítményében jelentős javulás tapasztalható. T
UCL beágyazott - B0B a vonalkövető: 9 lépés
UCL beágyazott-B0B a vonalkövető: Ez a B0B.*A B0B egy általános rádióvezérelt autó, amely ideiglenesen egy vonalkövető robot alapját szolgálja. Mint megannyi vonalkövető robot, ő is mindent megtesz, hogy maradjon a vonal, amelyet a padló és az AC közötti átmenet okoz
PID vonalkövető Atmega328P: 4 lépés
PID vonalkövető Atmega328P: BEVEZETÉS Ez az oktatóanyag arról szól, hogy hatékony és megbízható vonalkövetőt hozzunk létre az agyában futó PID (arányos-integrál-származékos) vezérléssel (matematikai). A vonalkövető egy autonóm robot, amely bármelyik b
Vonalkövető robot PICO -val: 5 lépés (képekkel)
Vonalkövető robot PICO -val: Mielőtt képes lenne létrehozni egy robotot, amely véget vethet a civilizációnak, ahogy mi ismerjük, és képes véget vetni az emberi fajnak. Először képesnek kell lennie létrehozni az egyszerű robotokat, azokat, amelyek követhetik a földön meghúzott vonalat, és itt találja meg