Tartalomjegyzék:

DIY Sun Tracker robot az Arduino használatával: 3 lépés
DIY Sun Tracker robot az Arduino használatával: 3 lépés

Videó: DIY Sun Tracker robot az Arduino használatával: 3 lépés

Videó: DIY Sun Tracker robot az Arduino használatával: 3 lépés
Videó: High Density 2022 2024, November
Anonim
DIY Sun Tracker robot az Arduino használatával
DIY Sun Tracker robot az Arduino használatával

Ez egy oktatóanyag a videó napkövetőjének, kövess! Kezdjük.

Lépés: Alkatrészek

Alkatrészek!
Alkatrészek!
Alkatrészek!
Alkatrészek!
Alkatrészek!
Alkatrészek!
Alkatrészek!
Alkatrészek!

Ehhez szüksége lesz:

  • 1x Arduino Nano
  • 2x szervomotor
  • 4x fényellenállás
  • 4x azonos ellenállás, azonos ellenállás, lehetőleg 200Ω - 1kΩ

2. lépés: Szerkezet

Szerkezet
Szerkezet
Szerkezet
Szerkezet

A fényérzékeléshez négy ellenállást használunk, amelyeket fotonok befolyásolnak, ezeket fotorezisztoroknak nevezzük. Négy fal választja el őket egymástól. Minden alkalommal, amikor egy bizonyos sarokból fény érkezik, a nyomkövető a fény felé fordul, hogy a szakaszok középpontjába kerüljön, két lyukat ásson minden fotorezisztorhoz, és csatlakoztassa a fenti áramkörhöz (az X-tengely és az Y-tengely mozgásához szervo motort ragasztottam. a másik tetején).

3. lépés: Kód

Az X-tengelyes szervomotoromat a 8-as digitális tüskéhez, míg az Y-tengelyt a 7-es digitális tüskéhez csatoltam. Ezt a kódot lemásolhatja, betöltheti az arduino-ba, és hagyja, hogy megtörténjen a varázslat.

Ajánlott: