Automatikus kukoricapehely -adagoló (cerematikus): 14 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Ötletem:

Az első év utolsó projektjében megengedhettem, hogy olyan projektet dolgozzak ki, amely tetszett. Számomra a választás gyorsan megtörtént. Eredeti ötletnek tűnt számomra a gabonaadagoló automatizálása, így távolról vezérelheti a gépet. Némi kutatás után életképes projektnek tűnt.

1. lépés: Kellékek

• Raspberry Pi Model 3B+
• T-Cobbler Raspberry Pi
• Tápegység Raspberry Pi
• Raspberry Pi tok
• Memóriakártya 16 GB
• Kenyeretábla (800 tű)
• 2x kenyeretábla (400 tű)
• Jumper kábelek (férfi -férfi, nő -férfi, nő -nő)
• Ellenállások
• LCD képernyő (16x2)
• 2x terhelésmérő 1KG (+ HX711)
• 2xI R Akadályérzékelő
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M vízálló
• 2x ultrahangos érzékelő (HC SR04)
• L293D motorvezérlő
• 37mm 12V DC 12RPM nagy nyomatékú hajtómű
• PCF8754 (I²C)
• Tápegység 12V 5A
• Kukoricapehely adagoló
• Csőbilincs 13,5 cm
• Csatlakozó 10 mm
• Rögzítőelemek 25 mm
• Beállító csavarok (különböző hosszúságú és méretű)
• Dugócsavarok (különböző méretben és hosszúságban)
• Kétoldalú ragasztó
• Fehér szalag 50 mm
• 1m² melamin
• PVC profil
• Zsugorított hüvely
• Fúrógép
• Órafúró
• Forrasztó elem
• Ón
• Csavarhúzó
• Fogó
• Maróvágó
• Fűrész
• Fűrészgép

Ha rendelkezik a legtöbb eszközzel, ez a projekt körülbelül 200 euróba kerül.

Az árakat és a referenciákat a bekezdés alatt találja.

2. lépés: Szerelje fel a motort az adagolóra

Anyagok ehhez a lépéshez:

• 2x csőbilincs 13,5 cm
• 2x csatlakozó 10mm
• 2x rögzítőelem 25 mm
• 2x 12V DC 12RPM motor 37mm
• Csavarok
• Dió

Eszközök ehhez a lépéshez:

• Fúrógép
• Órafúró (kb. 45 cm)
• Vezetékvágó
• Csavarhúzó
• Forrasztó elem
• Ón

Leírás:

Kezdje a kemény műanyag eltávolításával a csatlakozó körül, amíg meg nem jelenik a vasaló. Távolítsa el a hamut az adagolóból, és szerelje fel a csatlakozóra (csavarhúzóval). Szerelje vissza a hamut (a csatlakozót is beleértve) az adagolóba.

Most fúrjon lyukat az "állvány" közepére közvetlenül a tengely elé, hogy könnyen felszerelhessük motorunkat. Használjon kb. 45 mm -es órajelű fúró, így biztosan van elég hely.

Most szerelje vissza a tartályt az "állványra", ahol a csatlakozó az éppen fúrt kapunál található.+

Szerelje fel most a 12 V -os egyenáramú motort a csatlakozóra (a motor hamujával a csatlakozóban) úgy, hogy a motor rögzítve legyen az általunk fúrt kapun.

Ha a csőbilincs túl nagy a megvásárolt motorhoz, javaslom, hogy szereljen fel 2 réteg vékony gumit a motorra, hogy biztosan rögzíthessük a csöveket.

Most szerelje fel a csőbilincset a motorra 3 rövid csavar segítségével.

Az utolsó lépés a szerelőelemek "Stander" -re történő felszerelése.

Ehhez fúrjon két kaput egymás alá, amelyek lehetővé teszik a szerelőelemek itt történő összeszerelését. (Lásd a fotókat)

Most szerelje fel a rögzítőelemeket az "állványra" 2 anya, 2 csavar és 2 tálca segítségével, hogy erős legyen a beállításunk.

Győződjön meg arról, hogy ez egy erős konstrukció, amely nem teszi lehetővé a motor körbeforgatását.

Talán még mindig biztonságosabb, ha az "állvány" és az adagoló közé illesztünk egy gumit, hogy a tartályunk biztosan ne törjön össze, amikor a motor jár. (Lásd a fotókat)

Végezze el ezt a lépést mind a bal, mind a jobb adagolónál.

Ha az utolsó forrasztó jumper kábeleket a motor + és - áramköréhez.

3. lépés: Szerelje fel a szenzor érzékelőt a tartályba

Anyagok ehhez a lépéshez:

• 2x ultrahangos érzékelő (HC SR04)
• Kétoldalú ragasztó

Eszközök ehhez a lépéshez:

Fúrógép

Leírás:

Most fúrjon egy kb. 2x2 cm -es kaput a fedélbe, hogy rögzíthessük az ulta sonor érzékelő csapjait a málna pi.

Ezután szereljen a HC SR04 aljára egy darab kétoldalas szalagot, így könnyen felszerelhetjük a HC SR04-et a tartály fedelére. Ez a lépés sokkal könnyebbé teszi az elektronikus áramkörünket.

4. lépés: Fúrjon 2 kaput alul

Eszközök ehhez a lépéshez:

• Fúrógép
• Órafúró

Leírás:

Fúrja a lehető legnagyobb ütéssel a két platformot, ahonnan a tálak továbbmennek. Ezt azért tesszük, mert a körünkben később a 2 mérőcellát helyezzük el, hogy meg tudjuk mérni a tálak súlyát.

5. lépés: Készítse el a tokot

Anyagok ehhez a lépéshez:

• 1m² melamin
• Csavarok

Eszközök ehhez a lépéshez:

• Fúrógép
• Maróvágó
• Fűrészgép

Leírás:

Mivel soha nem tanultam műszaki iskolában, és az irányunk itt sem, arra összpontosítottam, hogy egy barátomat használjam fel az ügyben. Nekem az ment, hogy mi legyen bonyolult, mert soha nem használtam marógépet stb.

Adtam a barátomnak 2 dokumentumot, ahol eléggé tudta, hogy megvalósítsa a burkolatot (lásd a képeket)

Ha maga szeretné elkészíteni a tokot, ebben a lépésben van néhány kép, amelyek bemutatják, hogyan kell kinéznie a végeredménynek. Konkrét méretek az első 2 képen vannak.

6. lépés: A PVC eltávolítása a tok hátoldalán

Anyagok ehhez a lépéshez:

• PVC profilok (kb. 2,5 cm vastag)
• Kétoldalú ragasztó

Eszközök ehhez a lépéshez:

Fűrész

Leírás:

Néhány részletet azonban be kell fejezni a házunkba. Ebben a lépésben a legjobb vizuális hatás érdekében rögzítjük a led csíkokat a tok hátuljára.

Fűrészelje darabokra a PVC profilt (2x 55 cm és 1 x 45 cm)

Most megkaptuk a profilok tökéletes méreteit. Ezért illesszen be kétoldalas ragasztószalagot a PVC profilokhoz úgy, hogy a profil hátulja kívül legyen (és a nyitott oldala belül), és illessze be a házunkba.

Illessze be utoljára a ledszalagokat a PVC profilokba, és győződjön meg arról, hogy a ledszalagok vezérlése a bal sarokban van lefelé (ez fontos, hogy később vezéreljük a ledszalagjainkat). Ügyeljen arra, hogy a megfelelő helyen vágja le a ledszalagokat.

Tehát a fenti képeken megkapja az eredményt.

7. lépés: A mérőcella felszerelése a tokra

Anyagok ehhez a lépéshez:

• 2x Cella betöltése
• 2x HX711
• Jumper kábelek
• Hőre zsugorodó cső
• 4x hosszú csavar
• 4x rövid csavar
• 4x dió
• Kemény karton

Eszközök ehhez a lépéshez

• Forrasztó elem
• Ón
• Csavarhúzó
• Fúrógép
• Öngyújtó

Leírás:

Mivel a mérőcella nyúlásmérővel működik, ezt a modult speciális módon kell felszerelni. A mérőcellának nem szabad sík felületen feküdnie, ezért ez az extra lépés szükséges.

Mivel a mérőcellák vezetékei nagyon kicsik, szükséges 4 jumper kábelt forrasztani a terhelési cellához (így könnyebben átkapcsolhatjuk őket). Használjon forrasztóeszközt és ónot, hogy összekapcsolja őket egymással.

Esetünkben már 2 lyuk van megmunkálva az alján. Kezdjük a bal oldali lyukkal.

Fúrjon 2 lyukat az alján (1 x 1 cm a bal lyuktól jobbra, és további 1,5 cm a bal lyuktól jobbra)

Most illesszen be 2 hosszú csavart az alján keresztül a tehercellának 2 lyukánál, és rögzítse anyával (lásd a képeket). Győződjön meg arról, hogy a mérőcella NEM nyugszik az alján. Győződjön meg arról, hogy a terhelésmérő modul még mindig tud mozogni egy kicsit (de nem túl sokat!)

Most ugyanezt tegye a másik oldalra is, de fúrja ki a 2 lyukat 1 cm -re a jobb oldali lyuktól balra és 1,5 cm -re a jobb oldali lyuktól balra.

Tehát a fenti képeken megkapja az eredményt.

Végül hasznos másfajta „platformot” létrehozni a mérőcellán, hogy könnyedén elhelyezhessünk valamit a platformon.

Ehhez egy darab kemény kartont használtam, és 2 lyukat fúrtam a közepébe.

Ezután szerelje fel az orsókat a mérőcellára 2 rövid csavar segítségével (erősítse meg!)

Tegye ezt mindkét terhelésmérő cellához.

8. lépés: Fúrókapuk a ház áramellátásához

Anyagok ehhez a lépéshez:

Fúrógép

Leírás:

Most fúrjon körülbelül 2 x 2 cm -es lyukat. Fúrja ki ezt a lyukat a bal sarokban, alul (ahol a vezérlőelemet a LED -es csík 6. lépésében szereltük fel). Most helyezze be a lyukon a kormányzást, a Pi tápegységét, a ledszalagok tápellátását és a ledszalagok vezérlését.

9. lépés: Elektronika

Anyagok ehhez a lépéshez:

• 2x HX711
• 2x Cella betöltése
• 2x objektumérzékelő
• Ellenállások
• 2x Sonor érzékelő
• 2x motor
• L293D
• RGB csatlakozó
• LCD képernyő
• PCF8754
• 2 gomb
• T-cobbler
• 1x kenyeretábla (800 tű)
• 2x kenyeretábla (400 tű)
• Tápegység 12V 5A

Eszközök ehhez a lépéshez:

• Kétoldalú ragasztó
• Fehér szalag

Készítse el a fenti ütemtervet a kenyértáblákon.

Az LCD képernyő felszerelése:

Válassza ki a PCF -et az LCD -képernyővel együtt a fenti ütemezés szerint. A kenyeretábla alját beragasztottam a házunk tetejére. Most helyezze be az LCD -képernyőt a megmunkált lyukon keresztül.

Szerelési tárgy érzékelők:

Illessze be a 2 tárgyérzékelő kétoldalas szalag alját, és illessze be a már felhelyezett 2 platform aljára.

Szerelő tápegység:

Illessze be a tápegység aljára 2 kétoldalas szalagot, és illessze be a tok hátuljába. Csatlakoztassa a + a + és a - a

Zárja be az összes többi érzékelőt a kenyértáblákhoz a fenti ütemezés szerint.

Ha befejezte, akkor minden kábel fehér szalaggal átjuthat.

10. lépés: Szerelje fel az érzékelőt az adagolóba

Most szerelje fel az összes érzékelőt és motort az adagolóba.

Tehát megkapja a fenti eredményt

11. lépés: A Raspberry Pi konfigurálása

Győződjön meg arról, hogy minden busz le van tiltva, hogy használhassuk a GPIO csapokat. Írja be a következő parancsokat

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

12. lépés: Adatbázis

Töltse fel az SQL fájlt a MariaDB -be, és tesztelje, hogy megtekintheti -e az összes táblázatot.

13. lépés: Kód

Git és klónozza az alábbi linket https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. Ez a projekt kódja.

Írja be a következő parancsokat gittben

nano /etc/rc.local

Írja be a következő szabályt az oldal aljára:

python3 /home/pi/project/app.py

14. lépés: Vége

A projekt elkészült! Böngésszen az IP -címre az LCD képernyőn, és távolról vezérelheti a gépet,.