Arduino Bluetooth RC autó: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Szeretem a távirányítós járműveket, szuper szórakoztatóak és érdekesek. Ebben az utasításban megmutatom, hogyan hoztam létre saját bluetooth autómat az Arduino és néhány heverő rész segítségével. Ez az Instructable csak elméletileg használható, az autó végül nem úgy működött, ahogy terveztem, de jövőre folytatni fogom, és ha kész lesz, frissíthetem.

Lépés: Gyűjtse össze anyagait

Ezekre az alkatrészekre lesz szüksége a projekt befejezéséhez. Ha nincsenek meg a pontos alkatrészek vagy motorok, másokat helyettesíthet velük, de figyelmeztetni kell, hogy előfordulhat, hogy nem úgy sikerül, mint az enyém.

-Arduino Uno

-USB/Arduino tápkábel

-Kenyértábla

-HC-06 Bluetooth modul

-Szervómotor

-9V DC motor

-2 9V -os elem

-2 elemcsatlakozó

-MOSFET tranzisztor

-Dióda

-Jumper vezetékek

-Rugalmas szalagok

2. lépés: Az áramkör

Itt van az áramkör vázlata és az általam készített áramkör képe. Építsük fel lépésről lépésre:

-Először csatlakoztassa az Arduino áramellátását és földelését a kenyérsütő bal oldalán lévő áramhoz és földeléshez

-Ezután csatlakoztassa az első akkumulátort, és kapcsolja be a tápfeszültséget és a földelést a kenyértábla jobb oldalához. Csatlakoztassa a másik akkumulátort az Arduino Vin csapjához, és az akkumulátor földje az Arduino földhöz.

-Csatlakoztassa a szervomotor tápcsatlakozóját a kenyérsütőlap bal oldalán található 5 V -hoz, a földelőcsapot a kenyérlap bal oldalán lévő földeléshez, és a szervomotor középső csapját az Arduino 9 -es tűjéhez. A középső csap az, amely lehetővé teszi számunkra, hogy szabályozzuk a szervó beállítási szögét.

-Csatlakoztassa a HC-06 Bluetooth modul VCC tüskéjét a kenyértábla bal oldalán lévő 5 V feszültséghez, a GND tüskét pedig a kenyérlap bal oldalán lévő földhöz. Kerülje a TX és RX csapok csatlakoztatását mindaddig, amíg fel nem tölti a programot az Arduino kártyára, mert az alaplap nem fogadja el a programot, amíg ezek a csatlakozók be vannak dugva. -06 az Arduino RX csapjába, és a HC-06 RX csapja az Arduino TX-be.

-A következő a sorban a motor. Mivel az Arduino csak maximum 5 V -ot termel, nem elegendő a kártya előrehajtása, de továbbra is képesnek kell lennünk a motor vezérlésére az Arduino segítségével. Ezt egy MOSFET tranzisztornak nevezett komponens segítségével fogjuk megtenni. A MOSFET -nek 3 csapja, egy kapuja, egy forrása és egy lefolyója van. Amint a képen is látható, amikor 5 V -ot alkalmazunk a kapura, az áram a csatornából a forrásba áramolhat. Ezt szem előtt tartva összekötjük a MOSFET kaputűjét az Arduino 6. tűjével, nézze meg a képet, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a megfelelő csapokat csatlakoztatja. Ez lehetővé teszi számunkra, hogy összekapcsoljuk a MOSFET másik 2 érintkezőjét, és áramtalanítsuk a 10 -es érintkezőt. Ezután csatlakoztassa a MOSFET forrását a kenyérlap jobb oldalán lévő földhöz. Ezután csatlakoztassa a motor egyik végét a MOSFET leeresztőcsapjához, és csatlakoztasson egy diódát is a leeresztőcsapról a kenyértábla jobb oldalán található tápegységhez. Ez a dióda párhuzamosan leállít valamit, amit ellenfeszültségnek neveznek. Amikor egy motor körülötte forog, áramot generál, mint egy generátor, és ez az áram az áramkör ellenkező irányába áramolhat. Ez problémákat okozhat, és annak érdekében, hogy megakadályozzuk az áramot, be kell illesztenünk egy diódát a motorral párhuzamosan. Most csatlakoztassa a motor másik végét a kenyértábla jobb oldalán található tápegységhez. Lehet, hogy meg kell fordítania a motorcsatlakozásokat, ha rájön, hogy a motor rossz irányba forog az autója számára. Ezt tartsa szem előtt, amikor elkezdi tesztelni az autót.

3. lépés: A program

Ezt a programot fogjuk felvenni az Arduino Uno -ra az autó irányítása érdekében. Töltse le és nyissa meg az Arduino IDE -ben. Feltöltjük ezt az Arduino táblára az autó irányítása érdekében.

4. lépés: Autóbázis létrehozása

Tehát ez a rész nagyon változó lesz. Csatoltam egy képet, amin látszik, hogy mire jutottam, de valójában csak egy szabadon forgó tengelyre van szüksége, 2 hátsó kerékkel, egy első kerékre, amely a szervomotorhoz rögzíthető, és egy platformra, amely felett vagy között lehet helyezze el az áramköri lapot és a kenyértáblát. A motort rugalmas szalaggal is rögzíteni kell a hátsó tengelyhez, hogy a hátsó gumiabroncsok foroghassanak.

5. lépés: Összeszerelés

Alapvetően csak össze kell szerelni az áramköri lapot és a kenyérlemezt egy csomagban, és rögzíteni kell az előző lépésben készített platformhoz. Rögzítse a motort a tengelyhez egy rugalmas szalaggal, majd majdnem készen áll.

6. lépés: Az alkalmazás beszerzése

Ahhoz, hogy ez működjön, Android telefonra van szüksége, majd bemegy a Google Playbe, és megtalálja az "Intelligens Bluetooth" nevű alkalmazást. Csatlakoztassa ezt a HC-06 Bluetooth modulhoz, és már indulhat is!