IoT RC autó intelligens lámpa távirányítóval vagy átjáróval: 8 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Egy nem kapcsolódó projekthez írtam néhány Arduino kódot, hogy beszéljek az otthonomban lévő MiLight intelligens lámpákkal és lámpa távirányítókkal.

Miután sikerült elkapnom a vezeték nélküli távirányítók parancsait, úgy döntöttem, hogy készítek egy kis RC autót a kód tesztelésére. Kiderült, hogy az ezekben a lámpákban használt 2,4 GHz -es távirányítók 360 érintőgyűrűvel rendelkeznek az árnyalatok kiválasztásához, és meglepően jól működik egy RC autó kormányzásakor!

Ezenkívül a MiLight átjáró vagy az ESP8266 MiLight hub segítségével okostelefonról vagy bármely internethez csatlakoztatott eszközről vezérelheti az autót!

Lépés: A projekt eredete

Ez a projekt egy vezeték nélküli intelligens izzók sorozatán alapul, amelyek néhány évvel ezelőtt kerültek piacra. Kezdetben LimitlessLED néven árulták őket, de azóta más néven is kaphatók, mint például az EasyBulb vagy a MiLight.

Bár ezeket az izzókat gyakran WiFi kompatibilisként értékesítik, de nem rendelkeznek WiFi képességekkel, hanem egy átjáróra támaszkodnak, amely átveszi a WiFi -n keresztül küldött parancsokat, és lefordítja azokat egy saját, 2,4 GHz -es vezeték nélküli protokollra. Ha kap egy átjárót, az izzókat okostelefonos alkalmazásból lehet vezérelni, de ha nem, akkor továbbra is vezérelheti ezeket a lámpákat önálló vezeték nélküli távirányítóval.

Ezek az izzók és a távirányítók saját tulajdonúak, de erőfeszítéseket tettek a protokollok megváltoztatására és a nyílt forráskódú alternatívák kiépítésére a WiFi-átjáró számára. Ez lehetővé teszi néhány érdekes lehetőséget, például a távirányítók használatát saját Arduino projektjeihez, amint ezt az utasítás is mutatja.

2. lépés: A megfelelő távirányító beszerzése

A MiLight izzók és távirányítók soha nem voltak nyitva, ezért nincs hivatalos dokumentáció a protokollokról. Az izzók több generációja is létezik, és biztosan nem cserélhetők.

Ez a projekt a távirányítót használja a rendelkezésre álló négy izzó egyikének egyikéhez, és a típusok vizuális megkülönböztetésének ismerete segít a megfelelő távirányító megvásárlásában. A négy típus a következő:

• RGB: Ezek az izzók szabályozható színárnyalattal és fényerővel rendelkeznek; a távirányítón színes kerék és három fehér váltógomb található.
• RGBW: Ezek az izzók választhatnak a színárnyalat és az egyetlen fehér árnyalat között; a távirányítón van színkör, fényerőcsúszka, három sárga effekt gomb és négy sárga csoportváltó gomb.
• CCT: Ezek az izzók csak fehér fényűek, de lehetővé teszik a meleg fehértől a hidegfehérig változtatását; a távirányító fekete vezérlőgyűrűvel és fehér nyomógombokkal rendelkezik.
• RGB+CCT: Az izzók színeket mutathatnak, és a meleg fehértől a hideg fehérig változhatnak; a távirányító a legzsúfoltabb a négy közül, és megkülönböztethető egy színhőmérséklet -csúszkával, néhány furcsa félhold alakú gombbal és a kék fénysávval a szélek körül.

Ez a projekt az RGBW távirányítóval készült, és csak az ilyen típusú távirányítóval fog működni. Ha saját kezűleg szeretné elkészíteni ezt a projektet, győződjön meg róla, hogy a megfelelő távirányítót szerezte be, mivel ezek biztosan nem cserélhetők fel*

NYILATKOZAT: *Ezenkívül nem tudom garantálni, hogy ez a projekt az Ön számára működik. Lehetséges, hogy a MiLight emberek megváltoztathatták az RGBW távirányítóban használt protokollt, mivel néhány évvel ezelőtt megvettem a sajátomat. Mivel ez összeférhetetlenséget okozna termékeik között, gyanítom, hogy valószínűtlen, de a kockázat megvan.

3. lépés: Használat WiFi átjáróval és okostelefonnal

Ha rendelkezik hivatalos, MiLight WiFi átjáróval, vagy a DIY ESP8266 MiLight Hub készülékkel, akkor a MiLight okostelefonos alkalmazás segítségével telefonon vagy táblagépen is vezérelheti az autót.

Bár a MiLight izzók által használt rádióprotokoll nem WiFi kompatibilis, a hub hídként működik a WiFi hálózat és a MiLight hálózat között. Az RC buggy úgy viselkedik, mint egy lámpa, így a híd hozzáadásával érdekes lehetőség nyílik arra, hogy az RC buggyot okostelefonról vagy számítógépről UDP csomagokon keresztül vezérelje.

4. lépés: Egyéb összetevők

Az összetevők közül három a SparkFun Inventor's Kit v4.0 készletéből származik, ezek a következők:

• Hobby hajtóműves motor - 140 ford / perc (pár)
• Kerék - 65 mm (gumiabroncs, pár)
• Ultrahangos távolságérzékelő - HC -SR04

A távolságérzékelőt nem használom a kódomban, de felraktam a buggyomra, mert hűvösnek tűnik, mint a fényszórók, ráadásul úgy gondoltam, hogy később használhatom, hogy hozzáadhassak néhány ütközésmegelőzési lehetőséget.

A többi összetevő:

• Ball Caster Omni-Directional Metal
• Egy Arduino Nano
• Arduino Nano rádiópajzs RFM69/95 vagy NRF24L01+
• L9110 motorvezérlő az eBay -ről
• Férfi -női áthidaló kábelek

Szüksége lesz 4 db AA elemtartóra és elemekre is. A képeimen 3D nyomtatott elemtartó látható, de a rugós csatlakozókat külön kell megvásárolni, és valószínűleg nem éri meg az erőfeszítést!

Az alváz kinyomtatásához 3D nyomtatóra is szüksége lesz (vagy fából készítheti, nem túl bonyolult).

Egy óvatosság szava:

Egy olcsó Arduino Nano klónt használtam, és azt tapasztaltam, hogy nagyon felmelegedett, amikor jelentős időn keresztül üzemeltetem az autót. Gyanítom, hogy ez azért van, mert az olcsó klón 5V-os szabályozója alulértékelt, és nem tudja leadni a vezeték nélküli rádióhoz szükséges áramot. Megmértem, hogy az Arduino és a rádió csak 30mA -t vesz fel, ami jól megfelel az eredeti Arduino Nano feszültségszabályozójának specifikációin. Tehát ha elkerülöd a klónokat, gyanítom, hogy nem lesz gondod (ha másképp találod, jelezd a megjegyzésekben!).

5. lépés: Az Arduino és a távirányító tesztelése

Az RC buggy összeszerelése előtt érdemes ellenőrizni, hogy a távirányító képes -e beszélni az Arduino -val a rádiómodulon keresztül.

Kezdje az Arduino Nano egymásra rakásával az RF pajzs tetején. Ha az USB -csatlakozó bal oldalra néz a felső oldalon, akkor a vezeték nélküli NYÁK -nak jobbra kell néznie az alsó oldalon.

Most csatlakoztassa az Arduino Nano -t a számítógéphez USB -kábellel, és töltse fel a vázlatot, amelyet a zip fájlba tettem. Nyissa ki a soros monitort, és nyomja meg a gombot a távirányítón. A jelzőfénynek világítania kell a távirányítón (ha nem, ellenőrizze az elemeket).

Ha minden jól megy, akkor a gombok megnyomásakor néhány üzenetet kell látnia a terminál ablakában. Futtassa az ujját a színes érintőgörgő körül, és figyelje meg a "Hue" változó értékeit. Ez fogja irányítani a járművet!

Győződjön meg róla, hogy ez a lépés működik, mert ha nincs, nincs értelme továbblépni!

6. lépés: Az alváz nyomtatása és összeszerelése

A 3D nyomtatott részekhez mellékeltem az STL fájlokat. A CAD fájlokat itt nézheti meg. Három részből áll, a bal és jobb motor konzoljából és az alvázból.

A bal és jobb motorkonzol facsavarokkal rögzíthető a motorokhoz. Ezután a motorkonzolok M3 anyákkal és csavarokkal (vagy ragasztóval, ha úgy tetszik) rögzítik az alvázhoz. A görgő négy csavar és csavar segítségével rögzíthető az alváz elejére.

7. lépés: Az elektronika hozzáadása

Csavarja fel a léptető meghajtót az alvázon, és csatlakoztassa a motorok vezetékeit a meghajtó csavaros csatlakozóihoz. A következő kábelezést használtam:

• A bal motor piros: OB2
• A bal motor fekete: OA2
• Jobb motor piros: OB1
• Jobb motor fekete: OA1

Futtassa az energiát az elemek pozitív oldaláról a lépcsőzetes PCB -n lévő Vcc -hez és az Arduino Vin -jéhez. Futtassa az elemek negatív oldalát az Arduino GND -jének GND -jéhez. Ehhez Y -kábelt kell forrasztani.

Végül fejezze be az elektronikát jumper vezetékek segítségével, hogy csatlakoztassa az Arduino alábbi csapjait a léptetőmotor meghajtójához:

• Arduino pin 5 -> Léptető IB1
• Arduino pin 6 -> Stepper Driver IB2
• Arduino pin A1 -> Léptető IA1
• Arduino pin A2 -> Stepper Driver IA2

8. lépés: A robot tesztelése

Most nyomja meg a gombokat, és nézze meg, hogy a robot mozog -e! Ha a motorok fordítottnak tűnnek, vagy beállíthatja a robot huzalozását, vagy egyszerűen szerkesztheti az Arduino vázlat következő sorait:

L9110 bal (IB2, IA2); L9110 jobb (IA1, IB1);

Ha a bal és a jobb motort fel kell cserélni, cserélje ki a zárójelben lévő számokat, így:

L9110 bal (IB1, IA1); L9110 jobb (IA2, IB2);

Ha csak a bal motor irányát kívánja megfordítani, cserélje ki a zárójelben lévő betűket a bal motorra, így:

L9110 bal (IA2, IB2);

A jobb motor irányának megfordításához cserélje ki a zárójelben lévő betűket a megfelelő motorra, így:

L9110 jobbra (IB1, IA1);

Ez minden! Sok szerencsét és jó szórakozást!