Arduino autó L293D -vel és távirányítóval: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Tinkercad projektek »

Történetesen van L293D chipem és infravörös távirányítóm és vevőm. Szeretnék egy Arduino autót építeni anélkül, hogy sok mindent vásárolnék, ezért csak az Arduino négykerekű autó alvázát hoztam.

Mivel a Tinkercad rendelkezik L293D és IR vevővel és Arduino -val, ezért vázlatot készítettem rajta

Kellékek

Arduino négykerekű autó alváz

L293D chip

IR távirányító és vevő

Két 18650 -es akkumulátor

Lépés: Szerelje össze az autó alvázat

Az első lépés a motorok forrasztása és az autó alvázának összeszerelése a használati utasítás szerint

2. lépés: Tervezze meg az áramkört

Mivel az L293D chip két különálló alkatrésszel rendelkezik, amelyeket irányíthatunk, ezért a bal motorokat az L293D bal oldalához, a jobb motorokat az L293D jobb oldalához kötjük (ha előre megy, mindkét rész forog, amikor az egyik oldalon fordul, csak egy rész pörgetés)

(A két akkumulátor két 18650)

És csináltam egy áramkört a Tinkercad segítségével.

További információ az L293D -ről:

Irányítsa a DC motorokat L293D motorvezérlővel és Arduino-val

3. lépés: Kód

(először az IRremote.h -t kell beszereznie)

Magyarázat:

Először határozzuk meg, hogy melyik nyíláshoz csatlakozik a forgácscsap, majd hozzunk létre egy funkciót, amely reagál a különböző távirányító gombokra, ha a gomb előre/hátra/balra/jobbra, akkor az adott motorok mozognak

4. lépés: A kódról

Miután az Arduino és a motorok csatlakoztatva vannak a tápegységhez, nyomja meg a távirányító előre gombot (a képen látható piros kör), és az autó négy kereke előre fog haladni (előre)

Nyomja meg a távirányító vissza gombját (kék kör a képen), és az autó négy kereke hátrafelé mozog (hátra)

Nyomja meg a távirányító visszacsévélő gombját (sárga kör a képen), és az autó bal oldalán lévő két kerék előremozdul (jobbra mozog)

Nyomja meg a távirányító gyors előretekerés gombját (piros kör a képen), és az autó jobb oldalán lévő két kerék előre mozdul (balra)