Arduino autó Bluetooth -on keresztül vezérelhető: 4 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Annyit tudunk, hogy az Arduino kiváló prototípus -fejlesztő platform, elsősorban azért, mert barátságos programozási nyelvet használ, és rengeteg extra hihetetlen összetevő található, amelyek nagyszerű élményeket nyújtanak számunkra.

Integrálhatjuk az Arduino -t különböző pajzsokkal vagy modulokkal, és fantasztikus dolgokat építhetünk. Ebben a projektben megmutatom, hogyan használhatja a Bluetooth modult egy robotplatform vezérlésére egy okostelefonról érkező parancsok segítségével.

1. lépés: Alkatrészek

Hardver:

• 1x Arduino Uno
• 1x Motor Shield L293D illesztőprogram
• 1x Bluetooth modul
• 1x robotplatform
• 4x Dupont vezeték a Bluetooth modulhoz (férfi -nő)
• 4x Dupont huzal motorokhoz (férfi -férfi)
• 2x motor + 2x kerék
• 1x görgő

Szoftver:

• Arduino IDE
• A -B USB kábel
• Bluetooth RC vezérlő (az alkalmazást innen töltheti le)

2. lépés: Az Arduino autó összeszerelése

A robotplatform felszerelése nagyon egyszerű. Ha ilyet vásárol, akkor minden lépést tartalmazó kézikönyvet kap.

Először szerelje fel a 2 motort a robotplatformra.

Másodszor szerelje fel a görgő kereket a robotplatformra.

Harmadszor szerelje fel az Arduino Uno -t a robotplatformra, és helyezze a motorvédőt az Arduino Uno -ra.

Negyedszer csatlakoztassa a képen látható bal és jobb motorhuzalokat. (Megjegyzés: a piros vezeték +, a fekete vezeték pedig -)

Ötödször csatlakoztassa a Bluetooth modult:

• RXD - TXD az Arduino Uno -n
• TXD -RXD az Arduino Uno -n
• VCC 5V -ra az Arduino Uno -n
• GND -GND az Arduino Uno -n

3. lépés: Szoftver

Az Arduino uno nagyon könnyen programozható.

- A motorok vezérléséhez a fentebb található AFMotor.h könyvtárat használtam.

- Az okostelefon és a Bluetooth modul közötti kommunikáció az arduino soros kommunikációval történt.

- A "Bluetooth RC Controller" alkalmazás a következő parancsokat küldi a bluetooth modulnak:

• Előre -> F.
• Vissza -> B.
• Bal -> L
• Helyes -> R.
• Előre balra -> G
• Előre jobbra -> I
• Vissza balra -> H
• Hátul jobbra -> J.
• Állj -> S.
• Első lámpák bekapcsolva -> W
• Első lámpák kikapcsolva -> w
• Háttérvilágítás bekapcsolva -> U
• Háttérvilágítás kikapcsolva -> u
• Horn Be -> V
• Kürt le -> v
• Extra be -> X
• Extra Ki -> x
• Sebesség 0 -> 0
• Sebesség 10 -> 1
• Sebesség 20 -> 2
• Sebesség 30 -> 3
• Sebesség 90 -> 9
• Sebesség 100 -> q
• Állítsa le az összeset -> D

Ebben a projektben 2 parancsot programoztam:

1. Alap (előre, hátra, balra és jobbra)

2. Teljes parancs (előre, hátra, balra és jobbra) és (balra előre, 1. előre jobbra, balra hátra, jobbra hátra)

A teljes kód letölthető.

4. lépés: Ne felejtsd el megosztani, lájkolni és szavazni !