Arbotix reaktor robotkar és Pixycam bemutató: 11 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

2 diák vagyunk a dániai UCN főiskoláról. Azt a feladatot kaptuk, hogy osztályunk, robotunk és látásunk értékelése részeként kifürkészhetetlen legyen. A projekt követelményei között szerepelt egy vagy több robot az arbotix -ből és egy feladat elvégzése.

A projekt leírása:

Projektünk kiválasztott feladata az volt, hogy egy robotkart és egy színes kamerát használjunk, amellyel a robot felveszi a jelölőt, és a kamera elé mozgatja, felismerve a jelző színét, és a felismert szín alapján a robot egy alakzatot rajzol egy tábla függött a színtől.

Szerző: Razvan Ovreiu & Danny Pedersen

1. lépés: Felhasználói ajánlások

Javasoljuk, hogy ha megpróbálja követni ezt a megfejthetőt, akkor rendelkezzen alapvető ismeretekkel vagy megértéssel a következő témákban, bár nem kötelező:

· Arduino (https://learn.trossenrobotics.com/arbotix/7-arboti…)

· Robot anatómia

· Alap programozás (lehetőleg C)

· Türelem

Az alábbi linkeken és az oktatási útmutatóban megtalálhatóak a szükséges ismeretek a különböző fent említett témákról, és még sok más, ezért tanácsos használni őket, ha bármilyen kérdése vagy problémája van.

Arbotix:

Arduino:

pixycam:

2. lépés: Szükséges anyagok

A felsorolt tételek mindegyike kötelező

ismételje meg a beállítást. Az összes elem megtalálható és megvásárolható az alábbi weboldalon, kivéve a tábla jelölőit:

www. Trossenrobotics.com

_

1 db Arbotix reaktor robotkar

www.interbotix.com/p/phantomx-ax-12-reactor-robot-arm.aspx

_

1 db CMUcam5 pixikamera

www.trossenrobotics.com/pixy-cmucam5

_

1 x nyomógomb

www.trossenrobotics.com/robotGeek-pushbutton

_

2 x tábla jelölő

3. lépés: Biztonság

Az arbotix bekapcsolásakor, programozásakor és futtatásakor javasoljuk, hogy tartsa magát és minden anyagot távol a robotoktól, mert gyors és szabálytalan mozgásokat végezhet.

A robot felülethez való rögzítése is ajánlott a stabil alap létrehozásához, mivel a robot mozgása miatt könnyen felborulhat.

4. lépés: Összeszerelés

Az arbotix reaktor robotkarjának összeszerelése némi időt és türelmet igényel. Kövesse a karok összeszerelési útmutatóját az alábbi linkről, hogy elkerülje az összeszerelési műveleti problémákat:

learn.trossenrobotics.com/projects/165-phan…

5. lépés: Az alkatrészek csatlakoztatása

6. lépés: Szoftver telepítése

Töltse le a programozásához szükséges Arduino szoftvert

a robotkar az alábbi linkről (Válassza az 1.0.6 verziót)

www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases…

Töltse le a pixymon nevű pixy kamera szoftvert az alábbi linkről:

www.cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Latest…

Telepítse a két programot a letöltés után.

Most csatlakoztassa az Arduino és a pixycam mellékelt USB -kábeleit a számítógépéhez, és nyissa meg a programokat, és hozzon létre kapcsolatot.

7. lépés: Az Arbotix és a Pixy Cam beállítása és konfigurálása

A mulatság kezdete előtt az arbotix arduino -t és a pixycam -ot helyesen kell beállítani. Ne felejtse el beállítani az aláírásokat a PixyMon alkalmazásban, az első aláírás a jobb oldali színt képviseli, a második pedig a bal oldali színt.

Az alábbi linkeket lépésről lépésre kell követni a további komplikációk elkerülése érdekében.

A linkelt oldalak azt is bemutatják, hogyan és hogyan kell elhárítani, ha szükséges, Az Arbotix és az arduino:

learn.trossenrobotics.com/interbotix/robot-…

A pixycam:

cmucam.org/projects/cmucam5/wiki/Pixy_Regul…

8. lépés: A robot elhelyezése

A robot elhelyezése, a kamera és a jelölők felvételi helyzete előre be van programozva, ezért elhelyezési vázlatot/sablont készítettünk 2 darab A3 -as papírra, hogy a beállítás minden alkalommal működjön.

Ugyanezt teheti, vagy csak futtathatja a programunkat, és saját jelöléseket készíthet a beállításhoz.

9. lépés: Programozás

Íme az arduino -ban készült program, amelyet fel kell tölteni a táblára.

A program hasznos megjegyzéseket tartalmaz, amelyek segítenek a felhasználónak megérteni koncepcióját.

10. lépés: Videó

Itt található a folyamat rövid bemutatása.

11. lépés: Következtetés

Mindent összevetve, a robotkar építésében, programozásában és dokumentálásában szerzett tapasztalatokkal a csapat tagjai magabiztosabbak a tanfolyamhoz kapcsolódó készségekben.

Az előttünk álló kihívások a pixycam megfelelő működtetése voltak az arduino táblával, ezért sok időt fordítottak a programozási részre. Ezen túlmenően, mivel sok precíziós munkát végeznek ebben a projektben, a csoportnak némi küzdelme volt a megfelelő szögek és távolságok megtalálásával.