Iot Modbot: 10 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-31 10:20

La Raspberry Pi ha estat la llavor de tota una “revolució”, i encara que originalment aquest mini ordinador va ser concebut com una solució orientada a entorns Educatius, les seves lehetőségek i prestacions aviat han aconseguit convertir-les en base de tot tipus de projectes, cada vegada més original.

Encara que hi ha literalment centenars d’idees que tot tipus de creadors han aconseguit fer realitat gràcies a aquests dispositius, nosaltres us presentarem la nostra idea i com fer-la realitat.

Podras veure pas pas pas pas pas un pas projektis molt interessant de dos alumnes de la Universitat de Vic.

En el nostre projecte, treballarem amb dos plataformes diferents (Arduino i Raspberry), amely Bluetooth -on keresztül kommunikál. L’objectiu principal és poder Governar el robot des de qualsevol lloc i a qualsevol hora a través d’internet i poder veure’n la imatge en temps real.

1. lépés: 1. lépés: Telepítse a Video Streamert

Primer de tot fem update I upgrade for Tenir la Raspberry aktualitás:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get upgrade

Telepítse az emulátor verzióját a libjpeg -hez:

sudo apt-get install libjpeg62-turbo-dev

Telepítés és telepítés:

sudo apt-get install cmake

Descarguem el mjpg-streamer amb el pluguin raspicam:

git klón https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ~/mjpg-streamer

Canviem de directori:

cd ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-kísérleti

Összeállítás:

tisztíts meg mindent

A-j.webp

• sudo rm -rf /opt /-j.webp" />
• sudo mv ~/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/opt/mjpg-streamer
• sudo rm -rf ~/-j.webp" />

Per començar a veure la imatge en directe:

LD_LIBRARY_PATH =/opt/-j.webp" />

A kamera tindria que estar funcionant. Összehasonlításképpen, minden alfejezetben:

https:// LA-TEVA-IP: 9000/stream.html

2. lépés: 2. lépés: Telepítés D’Apache, PHP I MySQL Per Al Servidor De La Nostra Raspberry Pi

Az Apache szoftver telepítési telepítése, a komponens fő összetevője a létrehozott webszerveren. Végrehajtási segédprogram a terminálon keresztül:

apt-get install apache2 apache2-doc apache2-utils

Seguidament, install·larem és PHP:

apt-get install libapache2-mod-php5 php5 php-körte php5-xcache

Ara hem d’instal·lar el paquet per la connectxió a la base de dades (PHP-> SQL):

apt-get install php5-mysql

Seguidament, install·lem el servidor MySQL, el quality emmagatzema totes les dades per al web server de la nostra Raspberry:

apt-get install mysql-server mysql-client

Durant aquesta install·lació, se’ns demanarà una contrasenya per al servidor. Al finalitzar la instal·lació, ja haurem completat la primera part. Reiniciem la Málna.

Per comprovar que s’ha install·lat correctament, escrivim al navegador 'localhost' vagy '127.0.0.1' vagy az IP de la málna 'xxx.xxx.xxx.xxx'.

Per editar la pàgina web, entrarem al directori ‘/var/www/html’. L’arxiu que s’obra per defekte semper serà el’index.html’.

3. lépés: 3. lépés: Telepítés Del PhpMyAdmin Per Al Servidor De La Nostre Raspberry Pi

Telepítőnként a phpMyAdmin, a segédprogram végrehajtása a konzolon:

sudo apt-get install phpmyadmin

Durant la instal·lació, s’ens preguntarà quin servidor web s’utilitzarà. En el nostre cas triarem l’apache2.

Seguidament, clickarem yes per procedir amb la instal·lació per defekte.

Tot seguit, ens demanarà una contrasenya. Szia escriurem la contrasenya que hem escrit anteriorment al install·lar el servidor web. Després ens demanarà una contrasenya amb la que accedirem al phpMyAdmin.

Una vegada finalitzada la instal·lació del phpMyAdmin, el combinarem amb l’apache2. Per fer-ho, haurem d’editar el fitxer apache2.conf, Entrant la següent comanda a la consola:

sudo nano /etc/apache2/apache2.conf

Al final del fitxer, hi afegirem la seguent fila:

Tartalmazza az /etc/phpmyadmin/apache.conf fájlt

I reiniciarem el servidor utilitzant la següent comanda:

sudo /etc/init.d/apache2 újraindítás

Per comprovar que s’ha install·lat correctament, escrivim al navegador 'localhost/phpmyadmin' vagy '127.0.0.1/phpmyadmin' 'vagy az IP de la málna' xxx.xxx.xxx.xxx/phpmyadmin ''.

4. lépés: 4. lépés: Obertura De La Nostre Raspberry Pi és Internet Públicament

Per tal de poder accedir a la base de

dades des de qualsevol lloc del món amb connect internet, haurem d’obrir els ports del router on està connectada la Raspberry. El port que haurem d’obrir per a poder accedir a la base de dades de la Raspberry és el 80.

Cada router té una metodologia diferent d’obrir ports, però el concept acaba sent el mateix per a tots: obrir un port per a una IP privada de la nostre xarxa local.

5. lépés: 5. lépés: Crear Base De Dades

Per crear aquesta base de dades, primerament ens vàrem connectar al phpMyAdmin amb el nostre nom d’usuari i la nostra contrasenya.

Un cop dins, cliquem a New i seguidament, ens demana el nom de la base de dades. Nosaltres hi posarem BASEDEDADES. Després farem click a crea.

Ara ja tenim la nostra base de dades anomenada BASEDEDADES creada.

El següent pas és crear una taula. Per fer-ho, clickarem sobre la nostre base de dades (BASEDEDADES) i escriurem el nom de la nova Taula i hi especificarem el número de columnes.

Un cop creada, només faltarà posar nom a les columnes, especificant el tipus de variable que s’hi guardarà i la longitud d’aquesta.

Un cop fem click a Desa, ja tindrem la nostre base de dades creada.

6. lépés: 6. lépés: Phyton Per Llegir Base De Dades

En aquest punt korábban buscar les ordres pertinents per poder fer consultes a la nostre Base de Dades.

A Continueció veiem el codi amb Python for accesir a la nostre Base de dades anomenada „DataBase”, que es troba a „localhost” amb el nostre nom d’usuari „DB_USERNAME” és a „DB_PASSWORD” jelszó.

L’altre part que haurem de complimentar amb les nostres dades és la part de sql. A sql hi escriurem la consulta que volguem fer a la Base de Dades. En el següent Link hi ha tot d’exemples molt utils per apendre a fer consultes SQL.

msdn.microsoft.com/es-es/library/ms187731….

7. lépés: 7. lépés: Web a Gestionar Las Base De Dades szerint

La gestió de la base de dades es pot fer de vary maneres. Nosaltres hem optat per crear un arxiu php amb el que accedim a la nostra base de dades per inserir noves dades i consultar-les.

Amb el següent codi php, ens connectem a la base de dades anomenada BASEDEDADES, amb l’usuari USUARI i la contrassenya CONTRASSENYA.

$ conexio = mysql_connect („localhost”, „USUARI”, „CONTRASSENYA”);

mysql_select_db („BASEDEDADES”, $ conexio);

A Continueció, es mostren les comandes inserir noves dades a la base de dades anterior, dins la taula TAULA, a les columnes COL1, COL2 i COL3, els valors VALOR1, VALOR2 i VALOR3 respectivament.

mysql_query ("INSERT INTO` TAULA "(` COL1`, `COL2`,` COL3`)

ÉRTÉKEK (VALOR1, VALOR2,’VALOR3 ′);”);

Seguidament, realitzem una consulta SQL, i la mostrem per pantalla.

$ query = "SELECT COL1, COL2, COL3 FROM TAULA WHERE COL1 = 1";

$ eredmény = mysql_query ($ lekérdezés);

$ registre = mysql_fetch_array ($ eredmény);

echo „”. $ register [’Accio’].”

”;

echo „”. $ register [’Moment_Accio’].”;

Befejezés, amb la següent comanda, tanquem la connectxió amb la Base de Dades.

mysql_close ();

8. lépés: 8. lépés: Bluetooth -csatlakozás

El primer que em de fer, és connectar correctament el mòdul Bluetooth de l’Arduino tal i com es veu a la imatge.

A folytatás a Bluetooth aktivitásához a Raspberry szituációban a la dreta superior de la pantalla.

A zsaru aktiválja a Bluetooth de l’Arduino i el de la Raspberry-t, és unic que em de fer es enllaçar el Bluetooth de l’Arduino i el Bluetooth de la Raspberry per tal de que puguin comunicar-se entre ells.

9. lépés: 9. lépés: Phyton Enviar Bluetooth -on keresztül

Ingyenes Rendelések a poder comunicar-nos Bluetooth-on keresztül

A Primer de tot hem de fer els a következőket tartalmazza:

#! /usr/bin/python

sorozat importálása

az idő alvó alvásból

A Continueció, creem la connectxió serial special specific l’esclau i el baudrate:

bluetoothSerial = soros. Soros ("/dev/rfcomm1", baudrate = 9600)

nyomtatás „Apunt d’enviar”

Befejezés, irigylés szerint bluetoothon keresztül, hasznosítással:

bluetoothSerial.write („3”)

nyomtatni "enviat"

10. lépés: 10. lépés: Internetes döntő

Acabar, posarem un exemple final de com pot ser la teva web php per tal de poder crear una web atractiva per a l'usuari. De totes maneres, recomanem que busqueu per Internet information and que està tot molt ben explicat en moltes webs.