Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47
A célt, amit meg akartam adni a robotnak
Modellt kell készíteni, és erőátviteli rendszerének sebességét fogaskerekeken keresztül demonstrálni, és ezzel érintést is generálni.
A golyóscsapágyakat a súrlódás csökkentésére és a robot harmonikusabb mozgására használják. A robotot alacsony tömegközéppontra tervezték.
A tx forrást megérintették, hogy 12 és 5 voltos tápellátást biztosítsanak a motorokhoz és a lemezekhez
1. lépés: hardver
A vezérlőrendszer Arduino Mega -t használ, RAMPS 1.4 kártyával és A4988 illesztőprogramokkal. Szilárd és funkcionális programozási alapot szolgáltatok az Arduino számára, amely kezeli a léptetőmotorok interpolációját, elvégzi az összes geometriai számítást és a sima gyorsulást. Képes valamilyen soros GCODE kommunikációt kezelni.
2. lépés: forgótányér
Lemezjátszó
Csapágya van, így a léptetőmotor működtethető, és a kar rugalmassága lépésként szabályozható.
A tetején lévő teljesen kinyújtott robotkar minden hajtómű- és csapágytűrést megsokszoroz.
3. lépés:
Ez a nemzetségek része, és mechanikus energiát hordoz
Az impreza alkatrészekből (h, zárak), csavarokból, léptetőmotorokból és fogaskerekekből áll.
4. lépés: Acoplamiento De Motores
Ez a nemzetségek része, és mechanikus energiát hordoz
Az impreza alkatrészekből (h, zárak), csavarokból, léptetőmotorokból és fogaskerekekből áll.
5. lépés: A görgőscsapágyas bázis forgásszabadságot biztosít
6. lépés: Mechanikus rendszer neve
karhoz (csapágyak összekapcsolása lehetőleg prés segítségével, kis préselést használok az asztalhoz képest, nem túl drágák a boltban ez a 3 vagy 5 dollár)
7. lépés: Motor és elektronika
Nema 17 0,6 -os motorokat használtak, ami pontosságot ad a szervókkal ellentétben, egy Arduino mega és egy 1,4 rámpa 4988 -as meghajtójával, hogy vezérelje a motorokat, és egy tx forrást, amelyet kivehet egy régi számítógépről, és zölden áthidalhatja a kábelt fekete, hogy a forrás minden alkalommal bekapcsoljon, amikor AC -vel táplálja
8. lépés: Test
9. lépés: Piezas Stl
Itt van az összes stl, így kinyomtathatja a 3D nyomtatón
10. lépés: Codigo
kód
Ajánlott:
Raspitone: könnyen használható Jukebox: 7 lépés
Raspitone: könnyen használható Jukebox: Helló, a következő projektem, mint szoktam, nem túl hasznos projekt: Ez a Raspberry 3 B+alapú jukebox, tudom, ilyesmit könnyen meg lehet csinálni okostelefonnal és Bluetooth hangszóró. De a projektemhez két kemény előfeltételem volt:
RC autó akkumulátor mod - Bármilyen RC -hez használható: 5 lépés
RC autó akkumulátor mod - minden RC -hez használható: RC autó akkumulátor mod - minden RC -hez használható
PiTextReader-könnyen használható dokumentumolvasó a látásromláshoz: 8 lépés (képekkel)
A PiTextReader-könnyen használható dokumentumolvasó a látássérültek számára: Áttekintés Frissítés: Rövid videó bemutató: https://youtu.be/n8-qULZp0GoPiTextReader lehetővé teszi, hogy látássérült személy „olvassa” a szöveget a borítékokból, levelekből és egyéb elemekből. Pillanatképeket készít az elemről, egyszerű szöveggé konvertálja OCR (optikai Char
Spline modellező virágvirágzás 3DS MAX -ban 3D nyomtatáshoz: 7 lépés (képekkel)
Spline Modeling Flower Blossoms in 3DS MAX for 3D Printing: Ebben az Instructable -ben tippeket tanulhat meg arról, hogyan hozhat létre organikus megjelenésű virágot a 3DS Max -ban 3D nyomtatáshoz, hogy egyedi ajándék legyen az olyan ünnepekre, mint az anyák napja vagy a Valentin -nap. vagy az Autodesk 3ds Max személyes példánya Néhány tud
A LED -ekkel használható ellenállás kiválasztása: 3 lépés
A LED -ekkel használható ellenállás kiválasztása: Ezt a kérdést minden nap felteszik a Válaszok és a fórumok között: Milyen ellenállást használjak a LED -eimmel? Tehát több különböző módszert állítottam össze, hogy kitaláljuk. Kezdjük rögtön: Minden lépés ugyanazt teszi. Az első lépés a legegyszerűbb, és