$ 18 Robot - Teljesen fut 2 óra alatt: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Vicces volt!

Nemrég találkoztam egy kis robot alkatrész -készlettel, amely felkeltette a figyelmemet, mert olyan olcsó volt. A készlet tartalmazza az összes alkatrészt (kerekek, karosszéria, kábel, VEZÉRLŐ !,…).

Őszintén szólva pesszimista voltam, és azt hittem, hogy ez egy fogás. DE: maradj hűvös és nézd meg, mi történt

Kellékek

szükség lehet a következő eszközökre (amelyek általában jól szétválogatott barkácsháztartásban vannak:))

• philips csavarhúzó
• forrasztópáka

és az alkatrészeket

a robotkészletet itt lehet megvásárolni (más helyeken is vannak ilyenek, de valahol nem találtam olcsóbban)

1. lépés: 1. lépés: Összeszerelés

Párszor meg kellett néznem a készlet eredeti képeit. Tehát ha szeretné kipróbálni - készítettem néhány képet referenciaként.

Az összeszerelési lépések a következők

• a szabadon forgó kerék rögzítése
• rögzítse a két motort a befogó alkatrészekkel (lásd a képeket)
• rögzítse a két kereket a motortengelyhez
• használja a hatlapfejű csavarokat a csavarokkal és rögzítse őket az alaplemezhez (igen, mosolyoghat - még a csavarokat is tartalmazza)
• végül rögzítse a vezérlőt és a motor meghajtóját a hatlapú csavarokhoz

Ez az. A következő lépés a bekötés.

2. lépés: 2. lépés: huzalozás

Ne essen pánikba - a vezetékek kevésbé okoznak fejtörést, mint amilyennek látszik. Itt találhat áttekintést:

Motorkábelek (mindegyik 2 érintkező)

• minden motor 1 vezetéket kap - lásd a képet
• bármilyen rögzítés rendben van - később a kerék forgásiránya alapján rájön, ha vezetéket kell cserélnie

Tápkábelek (mindegyik 2 érintkező)

• 2 db tápkábelre van szükség
• az elemdoboz tápellátást biztosít, és piros (+) és fekete (-) kábelt tartalmaz
• a piros az (+)
• a fekete (-)
• a piros (+) a motor meghajtó +12V -os tűjére (a piros tábla) kerül - lásd a képet
• fekete (-) a GND motorvezérlő csapjához (a piros tábla) kell menni - lásd a képet
• innen közvetlenül használhatja a golyócsatlakozót, és elláthatja vele az arduino vezérlőt - vagy forraszthatja közvetlenül a csatlakozóhoz, ahogy én
• Megjegyzés: 1 adagolócsap van a +12V, GND mellett - +5V, kérjük, hagyja nyitva ezt a csapot - lásd a képet

Motorvezérlő kábel (4 tűs)

• 1 db kábel (barna, piros, narancssárga, sárga)
• ez a kábel a motor meghajtójától indul - lásd a képet
• a kábel másik oldala a vezérlőhöz megy a 2., 3., 4. és 5. tűkhöz - lásd a képet
• Ez a kábel szabályozza a motor irányát és sebességét

Távolság érzékelő kábel (3 tűs)

• 1db kábel (narancs, piros, barna)
• ez a kábel az érzékelőnél kezdődik (keményen vezetékes)
• Ennek a kábelnek a másik vége a 10 -es vezérlőcsaphoz kerül - lásd a képet

Ez az! Következő lépés: programozás.

3. lépés: 3. lépés: Programozás

Nos, ez az utolsó rész és valójában az utolsó lépés, mielőtt a fenevad megragadja az utat.

Azok számára, akik még soha nem használták az Arduino -t - legyen egy igazán rövid bevezető:

• Az Arduino egy programozási IDE az Arduino vezérlőkhöz (mint a kék tábla)
• Az Arduino IDE ingyenesen letölthető! azonban inkább adakozni, ha tud egy dollárt kímélni
• Módosíthatja a robot viselkedését a módosított program programozásával és betöltésével az arduino táblára
• Csatlakoztatjuk a kék táblát USB -n keresztül a számítógéphez (én inkább egy USB hub -ot szeretnék használni a számítógép és az arduino kártya között)
• Töltse be a programot, és kész
• Ha segítségre van szüksége az Arduino IDE használatával, tudassa velem

Azoknak, akiknek indításra van szükségük:

• letöltés Arduino IDE itt letölthető
• töltse le a forráskódot erről az oldalról: schneller_blitz.ino
• indítsa el az Arduino IDE programot, és nyissa meg a forráskódot
• összeállítani
• feltölteni
• fuss!

Most rajtad a sor, hogy módosítsd a kódot, és érezd jól magad azzal az apró fickóval.

4. lépés: Összefoglalás

Néhány további kép a robotról mellékelve.

• Ha kérdése van - tudassa velem.
• Ha további ötletei vannak, mit tegyen vele - tudassa velem.
• Ha megépítette - küldjön nekem képeket és ossza meg ötleteit!

Ez minden srác.

Köszönöm, hogy elolvasta!

Legjobb