
Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47


A BMA250 egy kicsi, vékony, rendkívül alacsony teljesítményű, 3 tengelyes gyorsulásmérő nagy felbontású (13 bites) méréssel, ± 16 g-ig. A digitális kimeneti adatok 16 bites kettes kiegészítésként vannak formázva, és az I2C digitális interfészen keresztül érhetők el. Méri a gravitáció statikus gyorsulását dőlésérzékelő alkalmazásokban, valamint a mozgásból vagy ütésből eredő dinamikus gyorsulást. Nagy felbontása (3,9 mg/LSB) lehetővé teszi az 1,0 ° alatti dőlésváltozások mérését.
Ebben az oktatóanyagban a BMA250 és a Raspberry Pi segítségével megmérjük a gyorsulást mind a három merőleges tengelyen. Az érzékelőt python nyelvre programozták.
1. lépés: Szükséges hardver:



A célunk eléréséhez szükséges anyagok a következő hardverkomponenseket tartalmazzák:
1. BMA250
2. Málna Pi
3. I2C kábel
4. I2C Shield a Raspberry Pi számára
5. Ethernet kábel
2. lépés: Hardver csatlakoztatása:


A hardvercsatlakozási szakasz alapvetően elmagyarázza az érzékelő és a málna pi között szükséges vezetékeket. A megfelelő kapcsolatok biztosítása az alapvető szükséglet, amikor bármilyen rendszeren dolgozik a kívánt kimenet érdekében. Tehát a szükséges kapcsolatok a következők:
A BMA250 az I2C -n keresztül fog működni. Íme a példa kapcsolási rajz, amely bemutatja, hogyan kell bekötni az érzékelő egyes interfészeit.
A doboz készenlétben I2C interfészre van konfigurálva, ezért javasoljuk, hogy használja ezt a csatlakozást, ha egyébként agnosztikus. Csak négy vezetékre van szüksége!
Csak négy csatlakozóra van szükség Vcc, Gnd, SCL és SDA csapokra, és ezeket I2C kábel segítségével kell csatlakoztatni.
Ezeket az összefüggéseket a fenti képek mutatják be.
3. lépés: Python -kód a gyorsulásméréshez:


A málna pi használatának előnye az, hogy rugalmasságot biztosít annak a programozási nyelvnek, amelyen a táblát programozni szeretné, hogy az érzékelőt hozzá lehessen illeszteni. A tábla ezen előnyét kihasználva bemutatjuk a programozását a pythonban. A Python az egyik legegyszerűbb programozási nyelv, a legegyszerűbb szintaxissal. A BMA250 python kódja letölthető a GitHub közösségünkből, azaz a Dcube Store -ból
A felhasználók kényelme érdekében itt is elmagyarázzuk a kódot:
A kódolás első lépéseként le kell töltenie az SMBus könyvtárat python esetén, mert ez a könyvtár támogatja a kódban használt funkciókat. Tehát a könyvtár letöltéséhez látogasson el az alábbi linkre:
pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1
Innen is átmásolhatja a működőkódot:
import smbus
importálási idő
# I2C busz beszerzése = smbus. SMBus (1)
# BMA250 cím, 0x18 (24)
# Válassza ki a tartományválasztó regisztert, 0x0F (15)
# 0x03 (03) Tartomány beállítása = +/- 2gbus.write_byte_data (0x18, 0x0F, 0x03)
# BMA250 cím, 0x18 (24)# Sávszélesség -nyilvántartás kiválasztása, 0x10 (16)
# 0x08 (08) Sávszélesség = 7,81 Hz bus.write_byte_data (0x18, 0x10, 0x08)
time.sleep (0,5)
# BMA250 cím, 0x18 (24)
# Adatok visszaolvasása 0x02 (02), 6 bájtból
# X tengely LSB, X tengely MSB, Y tengely LSB, Y tengely MSB, Z tengely LSB, Z tengely MSB
data = bus.read_i2c_block_data (0x18, 0x02, 6)
# Konvertálja az adatokat 10 bitre
xAccl = (adatok [1] * 256 + (adatok [0] és 0xC0)) / 64
ha xAccl> 511:
xAccl -= 1024
yAccl = (adatok [3] * 256 + (adatok [2] és 0xC0)) / 64
ha yAccl> 511:
yAccl -= 1024
zAccl = (adatok [5] * 256 + (adatok [4] és 0xC0)) / 64
ha zAccl> 511:
zAccl -= 1024
# Adatok megjelenítése a képernyőn
print "Gyorsulás az X-tengelyben: % d" % xAccl
print "Gyorsulás az Y tengelyen: % d" % yAccl
print "Gyorsulás Z-tengelyben: % d" % zAccl
A kód végrehajtása a következő paranccsal történik:
$> python BMA250.py gt; python BMA250.py
Az érzékelő kimenete a fenti képen látható a felhasználó számára.
4. lépés: Alkalmazások:

Az olyan gyorsulásmérők, mint a BMA250, leginkább a játékokban és a megjelenítési profilváltásban találhatók. Ez az érzékelő modul a mobil alkalmazások fejlett energiagazdálkodási rendszerében is használatos. A BMA250 egy háromtengelyes digitális gyorsulásérzékelő, amely intelligens chipen belüli mozgásvezérelt megszakításvezérlővel van felszerelve.
Ajánlott:
A gyorsulás felügyelete a Raspberry Pi és az AIS328DQTR használatával Python használatával: 6 lépés

A gyorsulás nyomon követése a Raspberry Pi és az AIS328DQTR használatával Python használatával: A gyorsulás véges, azt hiszem, a fizika egyes törvényei szerint.- Terry Riley A gepárd elképesztő gyorsulást és gyors sebességváltozásokat használ üldözés közben. A leggyorsabb lény a parton időnként kihasználja csúcssebességét a zsákmány elkapására. Az
Gyorsulásmérés BMA250 és Arduino Nano használatával: 4 lépés

Gyorsulásmérés BMA250 és Arduino Nano használatával: A BMA250 egy kicsi, vékony, rendkívül alacsony teljesítményű, 3 tengelyes gyorsulásmérő nagy felbontású (13 bites) méréssel, akár ± 16 g-ig. A digitális kimeneti adatok 16 bites kettős kiegészítésként vannak formázva, és az I2C digitális interfészen keresztül érhetők el. Méri a statikus
Neopixel Ws2812 Rainbow LED izzás M5stick-C - Szivárvány futtatása a Neopixel Ws2812 készüléken az M5stack M5stick C használatával Arduino IDE használatával: 5 lépés

Neopixel Ws2812 Rainbow LED izzás M5stick-C | Szivárvány futása a Neopixel Ws2812-en az M5stack M5stick C használatával Arduino IDE használatával: Sziasztok, srácok, ebben az oktatási útmutatóban megtanuljuk, hogyan kell használni a neopixel ws2812 LED-eket, vagy led szalagot vagy led mátrixot vagy led gyűrűt m5stack m5stick-C fejlesztőtáblával Arduino IDE-vel, és elkészítjük szivárványos mintát vele
RF 433MHZ rádióvezérlés HT12D HT12E használatával - Rf távirányító készítése HT12E és HT12D használatával 433 MHz -en: 5 lépés

RF 433MHZ rádióvezérlés HT12D HT12E használatával | Rf távirányító létrehozása HT12E és HT12D használatával 433 MHz -en: Ebben az oktatóanyagban megmutatom, hogyan készítsünk RADIO távirányítót a 433 MHz -es adó vevőmodul használatával HT12E kódolással & HT12D dekódoló IC. Ebben az utasításban nagyon olcsó komponenseket küldhet és fogadhat, mint például: HT
Gyorsulásmérés BMA250 és részecskefoton használatával: 4 lépés

Gyorsulásmérés BMA250 és részecskefoton segítségével: A BMA250 egy kicsi, vékony, ultralow teljesítményű, 3 tengelyes gyorsulásmérő, nagy felbontású (13 bites) méréssel, ± 16 g-ig. A digitális kimeneti adatok 16 bites kettes kiegészítésként vannak formázva, és az I2C digitális interfészen keresztül érhetők el. Méri a statikus