Tartalomjegyzék:

Intelligens telefonvezérlés Arduino robot: 3 lépés
Intelligens telefonvezérlés Arduino robot: 3 lépés

Videó: Intelligens telefonvezérlés Arduino robot: 3 lépés

Videó: Intelligens telefonvezérlés Arduino robot: 3 lépés
Videó: Распакуйте, включите, приступайте к работе: Zollner AG и LBR iisy 2024, Június
Anonim
Image
Image
El kell készítenie
El kell készítenie

Ez egy okostelefon -vezérlő Arduino robotprojekt. ehhez a projekthez egy NYÁK -t készítettem, így nincs probléma a hálós vezetékes csatlakozásokkal.

Ez a tábla kettős motoros meghajtóval és néhány extra Arduino tűvel, 3V, 5V, GND kimenettel rendelkezik, így ezzel a NYÁK -val vonalkövető, akadálykerülő, élkereső, hangvezérlés és egyéb Arduino robotok készíthetők az Arduino kód megváltoztatásával. Ebben a bejegyzésben leírom, hogyan lehet Bluetooth -vezérlő Arduino robotot vagy autót készíteni.

1. lépés: El kell készítenie

Ennek a projektnek a megkönnyítése érdekében megterveztem egy áramkört, és PCB -n készítem

innen letöltheti és megrendelheti a PCB -t

Alkatrészek -

  1. Arduino nano
  2. L293 D ic, ic alap
  3. Kondenzátor - 100mf/25 v - 2db
  4. Férfi, női fejléc
  5. Sorkapocs- 4 db
  6. LED és 1k ellenállás
  7. HC 05 Bluetooth modul
  8. 9 voltos akkumulátor vagy tápegység
  9. Bármilyen 2wd robotváz két 150 rpm hajtóműves motorral
  10. NYÁK

2. lépés: Alkatrészek és csatlakozók összeszerelése

Alkatrészek és csatlakozók összeszerelése
Alkatrészek és csatlakozók összeszerelése
Alkatrészek és csatlakozók összeszerelése
Alkatrészek és csatlakozók összeszerelése
Alkatrészek és csatlakozók összeszerelése
Alkatrészek és csatlakozók összeszerelése
Alkatrészek és csatlakozók összeszerelése
Alkatrészek és csatlakozók összeszerelése

Az alkatrészek összeszerelése nagyon egyszerű. Minden alkatrész értéke, polaritása a NYÁK -ban van kinyomtatva, csak kövesse a nyomtatott alkatrészeket a NYÁK -on. Arduino nano és 16 tűs IC alaphoz használtam női fejlécet az L293 D IC -hez.

3. lépés: Szoftverrész

Az Arduino nano programozását az Arduino IDE segítségével kell végrehajtanunk

Itt található az Arduino kód és további részletek

a fenti kód csak a Bluetooth vezérlő robotra vonatkozik, de ezzel az áramköri kártyával különféle típusokat készíthet

Arduino robot a kód megváltoztatásával és néhány érzékelő hozzáadásával

Az Arduino Bluetooth autós vezérlőalkalmazást használom A Bluetooth RC vezérlő a Play Áruházból, de bármilyen Bluetooth -vezérlőalkalmazást használhat, de módosítania kell az Arduino kódot.

Ennek a projektnek a videója segíthet.

Sok szerencsét

Ajánlott: