Mozgatható híd: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Helló! Alligátorok vagyunk, az UM-Shanghai Jiao Tong Egyetem Közös Intézetének VG100-as csapata. A Michigani Egyetem és Sanghaj Jiao Tong Egyetemi Közös Intézete a 800 Dong Chuan Road, Minhang kerület, Sanghaj, 200240, Kína területén található. A Joint Institute kiváló intézet, ahol nemzetközi nézeteket, szigorú ösztöndíjakat és mérnöki szellemeket támogatnak, és a diákokat innovációs képességekkel és vezetői szellemmel oktatják.

Az általunk épített hidat 5 teszt alapján rangsoroljuk.

A verseny első részét „súlypróba” -nak nevezik, ahol az egész hidat az elektronikai termékekkel együtt elektronikus mérlegre állítják, hogy megkapják súlyát. Vegye figyelembe, hogy az elemek nem tartoznak ide.

Ezután 3 percen belül rögzítjük a hidat egy ütközőre, hogy felkészüljünk a méretvizsgálatra. A méretpróba során a hídnak 350 mm*350 mm*250 mm méretű dobozba kell illeszkednie.

Ezután jön a funkció teszt. A funkciópróba két elemet tartalmaz, a telepítési tesztet és a visszahúzódási tesztet, amelyek megkövetelik, hogy a híd minden tesztnél 1 percen belül automatikusan kioldódjon és visszahúzódjon.

A harmadik rész a terhelési teszt. A terheléses vizsgálat során súlyozott lemezt helyeznek el a fesztávolság 0,25 és 0,75 hossza között. Mindaddig, amíg az eltérítés kisebb, mint 2 mm, és a terhelés nem éri el a 3000 g -ot, további terhelések kerülnek hozzáadásra. A pontszám a két pozíció kisebb terhelése. A súlypróba és a terhelési teszt végső pontszáma a teher és a súly arányának rangsorolása.

Az alábbi linken látható a videó a játéknapi fellépésünkről:

működési teszt

1. lépés: Koncepció diagram

Fent látható a tervezésünk koncepciódiagramja.

Az ebben a hídban felhasznált fa teljesen balsafa.

A csatlakozó részen csavarokat használunk, amelyek lehetővé teszik a híd forgatását, hogy el tudja érni a kívánt funkciót.

A híd felemeléséhez Arduino Uno deszkát, léptetőmotorokat és vezetékeket használunk.

Ezenkívül néhány rugót használnak a híd telepítésére a csatlakozó rész felett.

2. lépés: Anyaglista

Tétel Ár hiperhivatkozás

Balsa fa 194 RMB (27,2 USD）

Faragasztó 43 RMB (6.03 USD）

Csavar 88,1 RMB (12,4 USD）

String 10 RMB (1,4 USD)

Arduino Uno Board 138 RMB (19.5 USD)

5V léptetőmotor és ULN2003 meghajtó tábla 9,82 RMB (1,4 USD)

Érintőkapcsoló 5,4 RMB (0,76 USD)

DuPont Line 8.7 RMB (1.2 USD)

Tavaszi 4.5 RMB (0.64 USD)

3. lépés: Áramköri diagram

Fentebb látható a kapcsolási rajzunk.

Csak egy Arduino Uno táblát, egy 5 V -os léptetőmotort és az ULN2003 meghajtótáblát és egy érintőkapcsolót használunk.

A léptetőmotor a zsinór szögének pontos szabályozására szolgál a legjobb eredmény elérése érdekében. Az érintőkapcsoló pedig az áramkörök be- és kikapcsolására szolgál.

4. lépés: Építési folyamat

a. i) Csatlakoztassa egymáshoz az 1. és a 2. alkatrészt.

Mindkét oldal működése azonos.

ii) Csatlakoztassa az 5 V -os léptetőmotort a 6. számú alkatrészhez

iii) Csatlakoztassa a ii) lépés termékét a 3. komponenshez

iv) Csatlakoztassa az i) lépés termékét a iii) lépés termékének síkjához

v) Csatlakoztassa az 5. számú alkatrészt egy termékhez, amelyet a következő lépésekben használnak fel.

Vegye figyelembe, hogy a mennyiség kettő.

vi) Csatlakoztassa az 5. lépés termékét az iv) lépés termékéhez

Figyelje meg, hogy a kép a B hídfedél effektusképe.

vii) Csatlakoztassa a rugókat az iv) termék meredekségéhez. Mivel meg akarjuk növelni a rugók hosszát, egy rugó aljához egy darab fából készült téglát adunk. Mint a képen. A másik oldal is hasonló.

viii) Végül kialakítjuk az A hídfedélzetünket.

b. i) Csatlakoztassa a 7. és a 8. alkatrészt. És ugyanez a másik oldalon is.

ii) Csatlakoztassa a rugókat az i) szorzat meredekségéhez. Mivel meg akarjuk növelni a rugók hosszát, egy darab fából készült téglát adunk hozzá a rugók aljához.

iii) Rögzítse a ii) lépés termékét a 9. komponenshez.

Figyeljük meg, hogy annak érdekében, hogy a fából készült téglát közvetlenül a középső oszlopra vigyük, a 9. számú alkatrészt rögzítjük, hogy a híd alja lapos legyen.

iv) Csatlakoztassa a iii) lépés termékét a 15. komponenshez

Figyeljük meg, hogy hatása hasonló az a lépéshez.

v) Mivel azt akarjuk, hogy a híd nagyobb súlyt támasszon, két facsík helyett fából készült téglát használunk.

vi) Végül kialakítjuk a B hídfedélzetünket.

c. i) Csatlakoztassa össze a 10. számú alkatrészt, majd a 11. számú alkatrészhez

ii) Rögzítse az „L” alakú alkatrészeket szorosan az oldalak felületéhez. Ahogy a kép is mutatja.

Vegye figyelembe, hogy a B fedélzet rugói sikeresen elérhetik az „L” alakú alkatrészeket és összenyomódhatnak.

iii) Csatlakoztassa a ii) lépés termékét a 13. komponenshez, és akkor kialakíthatjuk a C hídfedélzetünket.

d. Most összekapcsoljuk az A B C fedélzetet, hogy az egész hidat képezzük.

i) Csavarokat használunk az A és B, B és C fedélzet összekapcsolására.

ii) Ezután rögzítsük a húr egyik oldalát a C fedélzethez, a másik oldalt pedig a 14 -es komponenshez tekerve, amelyet az 5 V -os léptetőmotorra fedünk.

iii) Végül feltekerjük a hidat. Aztán elkészítettük a végterméket.

5. lépés: Végső nézet

6. lépés: Reflexió

A játéknapon a hídunk tökéletesen teljesített a működési tesztben. Azonban némi figyelmetlenség miatt, amikor nem jól olvassa el a kézikönyvet, levonást kapunk a méretteszten a szélességről.

A híd fő problémája, hogy majdnem megbukik a terhelési teszten. Ennek részben az az oka, hogy bár a híd minden része szimmetrikus, az egész híd nem szimmetrikus, ami azt jelenti, hogy az első rész súlya nagyobb, mint a harmadiké, így egyensúlyhiányt okoz. Tehát az ilyen esetek elkerülése érdekében a tipp az, hogy a hidat kiegyensúlyozzuk, ami itt szimmetrikus.