Vonatprogramozási fejlesztések a MATLAB -ban: 6 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47

Célkitűzés:

Ennek a programozott rendszernek az a célja, hogy egy kis méretű Arduino -t vizsgáljon meg, és a kódolást nagyobb léptékben alkalmazza az Amtrak Railroad rendszerek bizonyos biztonsági jellemzőinek potenciális javítása érdekében. Ehhez talajnedvesség -érzékelőt, hőmérséklet -érzékelőt, optikai érzékelőt/ fotóellenállást és LED -lámpát adtunk hozzá. A talajnedvesség -érzékelő és a hőmérséklet -érzékelő előnyös, mert lehetővé teszik a sebesség szabályozását rossz időjárás esetén. Az optikai érzékelőt a vonat sebességének észlelésére használják, a LED -es lámpát pedig a jelenlegi villogó fényhez hasonlítják, amely akkor jelenik meg, ha vonat van a közelben.

Szükséges összetevők:

· DS18B20 digitális hőmérséklet -érzékelő

· Optikai érzékelő/ fototranzisztor

· Talajnedvesség érzékelő

· 4,7 KOhm ellenállás

· 330 ohmos ellenállás x2

· 10 KOhm ellenállás

· Kábelek/jumper x17

· USB csatlakozó kábel

Négy külön eljárás követi a megfelelő kábelezés és kódolás megjelenítését minden egyes javításhoz, így a saját készítésekor annyit adhat hozzá, amennyit csak szeretne.

1. lépés: Indítsa el a számítógépet, és nyissa meg a MATLAB -ot a kódolás előkészítéséhez

2. lépés: A talajnedvesség -érzékelő hozzáadása

Először csatlakoztassa a VCC csapot az 5V -os tápellátáshoz. Ezután csatlakoztassa a földelőcsapot a földhöz. Ezt követően csatlakoztatja az AO tűt az Arduino analóg 1 tűjéhez. Miután csatlakoztatta az Arduino -t a MATLAB -hoz, kezdeményezzen analóg leolvasást az analóg 1 tű számára, majd futtassa a programot. Ha problémái vannak, egyszerűen másolja ki az alábbi kódot.

3. lépés: A hőmérséklet -érzékelő hozzáadása

Csatlakoztassa a szürke és a piros vezetéket a közös földeléshez. Ezután csatlakoztassa a sárga vezetéket a 10 -es számú PWM csaphoz és egy 4,7 Kohm -os ellenálláshoz. Ekkor csatlakozik az 5V -os hálózathoz. Ennek a funkciónak a kódolásához nyissa meg a matlab> bővítményeket> szerezzen be hardvertámogató csomagokat. A támogatási csomagokba való belépés után keresse meg a Dallas 1 vezetékes protokollt, és töltse le ezt. A kód beállításához olvassa el ezt a cikket.

4. lépés: Az optikai érzékelő hozzáadása

Csatlakoztassa mindkét anódot a közös földeléshez. Ezután csatlakoztassa az érzékelő elülső helyzetében lévő katódot az Arduino 0 analóg érintkezőjéhez és egy 330 ohmos ellenálláshoz, amely ezután csatlakozik az 5 V -os tápellátáshoz. Ezután csatlakoztassa a hátsó katódot egy 10 Kohm -os ellenálláshoz, majd az 5 V -os tápellátáshoz. Ennek kódolásához kezdeményezzen egy másik analóg olvasást a 0 -as tű számára, és futtassa a programot. A teljes kód megtalálható ebben a fájlban.

5. lépés: LED -es lámpa hozzáadása

Csatlakoztassa a LED anódját egy 330 ohmos ellenálláshoz. Ezután csatlakoztatja ezt a földhöz. Ezután csatlakoztassa a LED katódját az Arduino 13 PWM csapjához.

6. lépés: A VÉGLEGES termék

Ez az általános megjelenése annak, hogy az Arduino -nak és a kódnak hogyan kell kinéznie az összes fejlesztéssel együtt!

A projekt kiegészítéseként 3D -nyomatot is készíthet egy tehénről annak bemutatására, hogy a valós életben villogó fény hogyan állítja meg a szembejövő forgalmat, hogy a vonat áthaladhasson, majd a vonat eltűnése után a tehén folytathatja a beállított irányt. Itt található a link a 3D -s nyomtatáshoz.

3D_printed_cow.stl